臭氧除甲醛的智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种臭氧除甲醛的智能机器人。
【背景技术】
[0002]众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因为具有强氧化性的性质，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物分解，能够实现对室内空气的净化作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的问题是提供一种臭氧除甲醛的智能机器人。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于:包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机和控制器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的进气口与吸气风机的出气口连通，净化腔室的出气口与机身顶部的出风口连通，净化腔室的进气口和出气口各设有一个电动阀门，净化腔室的内部设有内甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器，机身外侧壁设有外甲醛传感器和显示屏。
[0005]基于上述，所述障碍感应传感器包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。
[0006]基于上述，所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
[0007]通过上述方案，本实用新型机器人能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型臭氧除甲醛的智能机器人的底面仰视图。
[0010]图中:1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口 ；7、障碍感应传感器；8、吸气风机；9、控制器；10、净化腔室；11、出风口 ；12、电动阀门；13、内甲醛传感器；14、臭氧传感器；15、臭氧发生器；16、外甲醛传感器；17、显示屏。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于:包括机器人本体1，所述机器人本体I从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口 6，底盘2的周边侧壁均匀分布有八个障碍感应传感器7，底盘2内部设有吸气风机8和控制器9，吸气风机8的吸气口与进风口 6连通，控制器9集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身3内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室10，净化腔室10的进气口与吸气风机8的出气口连通，净化腔室10的出气口与机身3顶部的出风口 11连通，净化腔室10的进气口和出气口各设有一个电动阀门12，净化腔室1的内部设有内甲醛传感器13、臭氧传感器14和臭氧发生器15，机身3外侧壁设有外甲醛传感器16和显示屏17。
[0012]基于上述，所述障碍感应传感器7采用红外线测距传感器。
[0013]基于上述，所述远程通讯模块采用3G模块。
[0014]使用时，开启机器人本体I的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体I移动。当底盘2周边的障碍感应传感器7检测到附近有障碍物时，控制器9便可改变机器人本体I的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8的工作状态及功率，同时控制器9通过阀门控制模块控制净化腔室10的进出阀门。控制器9开启净化腔室10的两个电动阀门12，并开启吸气风机8，便可将空气吸入后送到净化腔室10，随后关闭两个电动阀门12和吸气风机8。根据内甲醛传感器13采集的甲醛含量值，控制器9通过臭氧控制模块调节臭氧发生器15的工作状态及功率，生成适量的臭氧来氧化甲醛。当净化腔室10内空气的甲醛含量和臭氧含量达到合理水平时，即可开启两个电动阀门12和吸气风机8，干净的空气由机身3顶部的出风口 11排出，同时吸进空气对净化腔室10进行换气。机身3侧壁的外甲醛传感器16能够监测当前室内的甲醛含量，并在显示屏17上显示。使用者还能够通过控制器9集成的远程通讯模块来了解当前室内甲醛含量的变化情况。
【主权项】
1.臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于:包括机器人本体(1)，所述机器人本体(I)从下至上由扁圆柱形的底盘(2)和圆台形的机身(3)构成，底盘(2)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，底盘(2)的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器(7 )，底盘(2 )内部设有吸气风机(8 )和控制器(9 )，吸气风机(8 )的吸气口与进风口(6)连通，控制器(9)集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身(3)内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室(10)，净化腔室(10)的进气口与吸气风机(8)的出气口连通，净化腔室(10)的出气口与机身(3)顶部的出风口( 11)连通，净化腔室(10)的进气口和出气口各设有一个电动阀门(12)，净化腔室(10)的内部设有内甲醛传感器(13)、臭氧传感器(14)和臭氧发生器(15)，机身(3)外侧壁设有外甲醛传感器(16)和显示屏(17)。2.根据权利要求1所述的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于:所述障碍感应传感器(7)包括但不限于红外线测距传感器、超声波测距传感器。3.根据权利要求1所述的臭氧除甲醛的智能机器人，其特征在于:所述远程通讯模块包括但不限于WIFI模块、3G模块、4G模块。
【专利摘要】臭氧除甲醛的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边侧壁均匀分布有若干障碍感应传感器，底盘内部设有吸气风机和控制器，控制器集成有驱动控制模块、障碍识别模块、风机控制模块、臭氧控制模块及远程通讯模块，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的内部设有内甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器，机身外侧壁设有外甲醛传感器和显示屏。本实用新型能够在地板上自主移动并避障，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量，同时还能够远程查看甲醛去除情况。
【IPC分类】B01D53/76, B01D53/72
【公开号】CN205164472
【申请号】CN201520581912
【发明人】潘浩, 黄显洛
【申请人】潘浩
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年8月5日