自清洁灌胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及自清洁灌胶机。
【背景技术】
[0002]生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。传统的灌胶机在使用后，灌胶机内会有残留胶水，如果灌胶机长时间不使用，这些残留的胶水会凝固，严重的会造成灌胶机的损坏。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有清洁功能、能够实现现用现配、剂量准确、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的自清洁灌胶机。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了自清洁灌胶机，其包括机柜、工作台、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、胶水料筒、固化剂料筒、清洁液料筒、混合装置和控制箱，X轴运动机构安装于机柜上，工作台滑动设于X轴运动机构上，机柜的两侧设有支撑架，Y轴运动机构固定于支撑架，Z轴运动机构滑动设于Y轴运动机构上，混合装置安装于Z轴运动机构，胶水料筒、固化剂料筒和清洁液料筒均设于控制箱的上方，清洁液料筒设置有压力栗，清洁液料筒设有第一出液口和第二出液口，固化剂料筒设有第三出液口，胶水料筒设有第四出液口，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与混合装置相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与混合装置相连通。由此，该自清洁灌胶机采用X、Y、Z三轴运动机构，工作台在X轴运动机构的作用下可沿X轴方向移动，混合装置在Y轴运动机构和Z轴运动机构的作用下可沿工作台的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位；胶水料筒中放置有胶水，固化剂料筒中放置有固化剂，清洁液料筒中放置有清洁液;当灌胶时，第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力栗，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
[0005]在一些实施方式中，胶水料筒的顶部设有搅拌电机。由此，胶水料筒中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。
[0006]在一些实施方式中，混合装置包括混合管和第一吐胶阀、第二吐胶阀，第四出液口和第二出液口通过第一切换阀与第一吐胶阀相连通，第三出液口和第一出液口通过第二切换阀与第二吐胶阀相连通，第一吐胶阀、第二吐胶阀均与混合管相接。由此，当需要灌胶时，将第一切换阀切换至供胶状态，第二切换阀切换至供固化剂状态，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂分别经过第一吐胶阀、第二吐胶阀输送至混合管，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，混合管将胶水和固化剂混合均匀后，对待灌胶产品进行灌胶；当需要清洁时，第一切换阀切换至供清洁液状态，第二切换阀也切换至供清洁液状态，启动压力栗，清洁液料筒通过高压清洁液对混合装置进行清洗。
[0007]在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0008]在一些实施方式中，第一切换阀和第二切换阀均为三通电磁阀。
[0009]在一些实施方式中，胶水料筒设有第一进液口，固化剂料筒设有第二进液口，清洁液料筒设有第三进液口。由此，当胶水料筒中需要加胶水时，通过第一进液口注入；当固化剂料筒需要加固化剂时，通过第二进液口注入;当清洁液料筒需要加清洁液时，通过第三进液口注入。
[0010]本实用新型的优点是:本实用新型实现了自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本，利用采用Χ、γ、ζ三轴运动机构，来实现对灌胶位置的精确定位，通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费;通过高压清洁液将混合装置内残留胶水进行清洁，延长了设备的使用寿面。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型自清洁灌胶机的一实施方式的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的载具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的自清洁灌胶机，包括机柜1、工作台
2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、Z轴运动机构5、胶水料筒6、固化剂料筒7、清洁液料筒8、混合装置9和控制箱10。
[0015]X轴运动机构3通过螺栓固定安装于机柜I的上，工作台2滑动设于X轴运动机构3上，机柜I的两侧安装有支撑架11，Υ轴运动机构4固定于支撑架11，Ζ轴运动机构5滑动设于Y轴运动机构4上，混合装置9通过固定板14安装于Z轴运动机构5 C3X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5均采用伺服电机丝杠直线滑台。该三轴联动灌胶机采用Χ、Υ、Ζ三轴运动机构，工作台2在X轴运动机构3的作用下可沿X轴方向移动，混合装置9在Y轴运动机构4和Z轴运动机构5的作用下可沿工作台2的Y轴方向和Z轴方向移动，从而实现对灌胶位置进行精确定位。
[0016]胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均采用真空储液罐，胶水料筒6中放置有胶水，固化剂料筒7中放置有固化剂，清洁液料筒8中放置有清洁液。胶水料筒6、固化剂料筒7和清洁液料筒8均设于控制箱10的上方。清洁液料筒8设置有压力栗81，清洁液料筒8设有第一出液口 82和第二出液口 83，固化剂料筒7设有第三出液口 71，胶水料筒7设有第四出液口 61，第四出液口 61和第二出液口 83通过第一切换阀12与混合装置9相连通，第三出液口 71和第一出液口 82通过第二切换阀13与混合装置9相连通。第一切换阀12和第二切换阀13均为三通电磁阀。
[0017]胶水料筒6的顶部设有搅拌电机62。胶水料筒6中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。