遮喷涂装自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及眼镜加工领域，特别是涉及一种遮喷涂装自动化设备。
【背景技术】
[0002]公知的眼镜包括镜架、镜片等构件。传统的镜架喷涂加工过程，都是工人通过治具握着镜架进行喷涂加工，工人的劳动强度大、工作环境差、生产效率低，不适合大批量的生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的遮喷涂装自动化设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种遮喷涂装自动化设备，包括机台、两个或两个以上的直线模组、多个产品放置台、五轴机械手、喷头;所述的两个或两个以上的直线模组平行排列在机台的顶部，产品放置台安装在直线模组的滑块上，五轴机械手安装在机台上且悬空在产品放置台上方，安装在五轴机械手自由端上的喷头可伸至多个产品放置台上。
[0006]所述的五轴机械手包括机架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组、摆动气缸;所述的机架下端固定在机台上，第一直线模组安装在机架的顶部，第二直线模组安装在第一直线模组的滑块上，第三直线模组安装在第二直线模组的滑块上，第四直线模组安装在第三直线模组的滑块上，摆动气缸安装在第四直线模组的滑块上，喷头安装在摆动气缸的活塞杆杆端。采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、直线模组、产品放置台、五轴机械手、喷头等部件，镜架通过安装在直线模组上的产品放置台进行上料，再由安装在五轴机械手上的喷头进行多角度的喷涂，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
[0007]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型第一个方向的轴测图；
[0009]图2是本实用新型第二个方向的轴测图；
[0010]图3是本实用新型五轴机械手与喷头连接图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2所示，本实用新型是一种遮喷涂装自动化设备，包括机台1、三个直线模组2、多个产品放置台3、五轴机械手4、喷头5。
[0012]所述的三个直线模组2平行排列在机台I的顶部，产品放置台3安装在直线模组2的滑块上，五轴机械手4安装在机台I上且悬空在产品放置台3上方，安装在五轴机械手4自由端上的喷头5可伸至多个产品放置台3上，以便夹取镜架10。
[0013]所述的五轴机械手4包括机架41、第一直线模组42、第二直线模组43、第三直线模组44、第四直线模组45、摆动气缸46。所述的机架41下端固定在机台I上，第一直线模组42安装在机架41的顶部，第二直线模组43安装在第一直线模组42的滑块上，第三直线模组44安装在第二直线模组43的滑块上，第四直线模组45安装在第三直线模组44的滑块上，摆动气缸46安装在第四直线模组45的滑块上，喷头5安装在摆动气缸46的活塞杆杆端(如图3所示)。
[0014]本实用新型的工作原理:
[0015]工人将镜架10放置在产品放置台3上，直线模组2将镜架10送至喷头5的下方，喷头5在五轴机械手4的驱动下对镜架10进行多方位的喷涂，喷涂完成后，直线模组2将喷涂完成的镜架10送回镜架10入口处，由工人人工取出。
[0016]本实用新型的重点就在于:采用五轴机械手。
[0017]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，用于放置产品放置台的直线模组数量可据需要而定，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种遮喷涂装自动化设备，其特征在于:包括机台、两个或两个以上的直线模组、多个产品放置台、五轴机械手、喷头;所述的两个或两个以上的直线模组平行排列在机台的顶部，产品放置台安装在直线模组的滑块上，五轴机械手安装在机台上且悬空在产品放置台上方，安装在五轴机械手自由端上的喷头可伸至多个产品放置台上。2.根据权利要求1所述的遮喷涂装自动化设备，其特征在于:所述的五轴机械手包括机架、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组、摆动气缸;所述的机架下端固定在机台上，第一直线模组安装在机架的顶部，第二直线模组安装在第一直线模组的滑块上，第三直线模组安装在第二直线模组的滑块上，第四直线模组安装在第三直线模组的滑块上，摆动气缸安装在第四直线模组的滑块上，喷头安装在摆动气缸的活塞杆杆端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遮喷涂装自动化设备，包括机台、两个或两个以上的直线模组、多个产品放置台、五轴机械手、喷头；所述的两个或两个以上的直线模组平行排列在机台的顶部，产品放置台安装在直线模组的滑块上，五轴机械手安装在机台上且悬空在产品放置台上方，安装在五轴机械手自由端上的喷头可伸至多个产品放置台上。由于本实用新型的镜架通过安装在直线模组上的产品放置台进行上料，再由安装在五轴机械手上的喷头进行多角度的喷涂，具有自动化程度高、生产效率高的优点。
【IPC分类】B05B13/02, B05B13/04
【公开号】CN205199807
【申请号】CN201520993181
【发明人】林国贤
【申请人】来明工业(厦门)有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日