龙门架线式全自动点胶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种全自动点胶系统。
【背景技术】
[0002]点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]点胶是现代工业中常见的工序，在很多领域均有应用。例如，在电子行业中，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接等均需要点胶工序。
[0004]在照明行业，led荧光粉点胶，LED驱动电源导热灌封，硬软灯条灌封，球泡灯、LED路灯粘接密封、洗墙灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封也需要点胶工序。
[0005]此外，在汽车行业、工业电气、太阳能光伏及建筑工程领域也普遍存在点胶工序。
[0006]但是，在现有技术中，点胶工序普遍为手工点胶或者半自动点胶，即通过皮带流水线运送产品，由工人用半自动点胶枪将工位上的线路板产品手工点胶。上述点胶方式，至少需一人负责点胶工序、负责产品投入和取出，等待时间长，员工劳动强度大，作业效率不高，人工费用高。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种节省人工成本，工作效率高的全自动点胶系统。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供一种龙门架线式全自动点胶系统，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统;所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上;所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧;所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直;所述Z轴通过Y轴滑块安装在Y轴下方，所述微调夹具固定在Z轴的底部;所述点胶机构安装在微调夹具上;所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接。
[0009]其中，所述点胶机构包括调压阀、气栗、气动点胶阀、电磁阀和料桶;所述气动点胶阀通过气栗与料桶连接，所述调压阀与气栗电连接;所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气栗和电磁阀电连接。
[0010]其中，所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接。
[0011]其中，所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸;所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部;所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统，由送料定位机构实现待点胶产品的自动分板送料，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，控制系统按照设定程序分别控制运动机构以及送料定位机构工作，自动且有节奏的送料和点胶。通过此自动化工艺改善后，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，不仅使生产效率提高一倍以上，而且还可为公司节省一个工人工的费用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统的结构图。
[0014]主要元件符号说明如下:
[0015]11、机架12、流水线
[0016]13、点胶机构14、送料定位机构
[0017]15、运动机构16、控制系统
[0018]17、产品131、第一料桶
[0019]132、第二料桶133、第一气动点胶阀
[0020]134、第二气动点胶阀141、阻挡定位气缸
[0021]142、第一分板气缸143、第二分板气缸
[0022]151、X轴152、X 辅轴
[0023]153、Y轴154、Ζ轴
[0024]155、微调夹具。
【具体实施方式】
[0025]为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
[0026]参阅图1，本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统，包括机架11、用于运送待点胶产品17的流水线12、用于将待点胶产品17自动分板送料的送料定位机构14、点胶机构13和用于控制点胶机构13运动的运动机构15，以及用于控制送料定位机构14、点胶机构13以及运动机构15的控制系统16;流水线12位于机架11上，送料定位机构14安装在流水线12上;运动机构15包括X轴151、Χ辅轴152、两X轴151滑块、Y轴153、Υ轴153滑块、Z轴154及微调夹具155，Χ轴151安装在机架11上，X辅轴152与X轴151平行且安装在流水线12外侧;Y轴153的一端通过X轴151滑块安装在X轴151上，另一端通过另一 X轴151滑块安装在X辅轴152上，Y轴153与X轴151及X辅轴152垂直;Z轴154通过Y轴153滑块安装在Y轴153下方，微调夹具155固定在Z轴154的底部；点胶机构13安装在微调夹具155上;控制系统16分别与送料定位机构14、点胶机构13以及运动机构15电连接。
[0027]尤其重要的是，本实用新型提供的龙门架线式全自动点胶系统，送料定位机构14、点胶机构13和运动机构15，均能够组装在现有技术中的流水线上，即仅需对现有的流水线进行改装