一种转塔多夹头喷涂机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其公开了一种转塔多夹头喷涂机械手。
【背景技术】
[0002]随着消费者对产品性能要求的提高，同时也为了延长产品的使用寿命，越来越多的产品使用表面处理作业，表面处理作业包括电镀、喷砂、镀膜、喷漆等，在产品的表面上喷漆可以提高产品的耐蚀性和防锈能力，还能增强产品的装饰美观性。
[0003]传统的喷漆是通过作业人员手持喷枪对产品进行喷涂作业的，生产效率极其低下，此外，油漆对人体有各种各样的危害，作业人员长期接触油漆亦会给身体带来各种疾病。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种转塔多夹头喷涂机械手，取代传统的人工喷涂作业方式，自动化程度高，喷涂效率高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种转塔多夹头喷涂机械手，包括第一架体，滑动连接于第一架体的第二架体，装设于第一架体并与第二架体连接的第一驱动件，滑动连接于第二架体的第三架体，装设于第二架体并与第三架体连接的第二驱动件，所述第三架体包括连接于第二架体的第一壳体，滑动连接于第一壳体的第二壳体，装设于第一壳体并与第二壳体连接的第三驱动件。
[0006]进一步，所述第一壳体还装设有转轴，第三驱动件与转轴连接，装设于第一壳体且朝远离转轴的方向延伸的第一撑杆，装设于第二壳体且与第一撑杆错开设置的第二撑杆，连接于转轴与第二壳体之间的第一绳体、第二绳体，第一绳体绕经第一撑杆远离转轴的一端及第二撑杆靠近转轴的一端并连接于第二壳体。
[0007]进一步，所述第一撑杆远离转轴的一端装设有第一滚轮，第二撑杆的两端分别装设有第二滚轮，第一绳体缠绕于第一滚轮及第二滚轮。
[0008]进一步，所述第一滚轮及第二滚轮分别设置有沟槽，第一绳体缠绕于沟槽内。
[0009]进一步，所述第二壳体还装设有枪架及第四驱动件，第四驱动件与枪架连接以用于驱动枪架转动。
[0010]进一步，所述枪架包括装设于第二壳体的安装架，装设于安装架的过渡架及第五驱动件，第五驱动件连接过渡架以用于驱动过渡架转动。
[0011 ]进一步，所述过渡架还装设有卡盘，卡盘设置有卡槽，卡槽用于装设喷枪。
[0012 ]进一步，所述过渡架还装设有第六驱动件，卡盘包括本体、转盘、托架及推动杆，本体装设于过渡架，转盘装设于本体且与第六驱动件连接，托架铰接于本体，卡槽设于托架的一端，推动杆连接转盘及托架的另一端。
[0013]进一步，所述枪架还包括延伸杆，延伸杆的一端固定于本体，延伸杆的另一端铰接于托架。
[0014]进一步，所述转盘设有第一螺纹部，推动杆设有与第一螺纹部配合的第二螺纹部。
[0015]本实用新型的有益效果:实际使用时，将喷枪安装在第二壳体上，第二架体沿第一架体上下移动，第三架体沿第二架体左右移动，第二壳体沿第一壳体前后伸缩，机械手的第二壳体带动喷枪并使得喷枪可以移动至空间内的任意位置，从而完成喷枪对产品上各个部位的喷涂作业，取代传统的人工喷涂作业方式，自动化程度高，喷涂效率高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的第三架体的立体结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的第三架体的俯视图；
[0019]图4为本实用新型装设枪架后的主视图；
[0020]图5为本实用新型的卡盘的立体结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]!一第一架体10一第一驱动件11一立柱
[0023]12—第一丝杠13—滑条2—第二架体
[0024]20—第二驱动件21—第一螺母22—卡扣
[0025]23—容置槽24—第二丝杠25—滑轨
[0026]3 一第三架体31 一第一壳体32 一第二壳体
[0027]33 一第三驱动件34 一第二螺母35—扣件
[0028]36—转轴37—第一撑杆38—第二撑杆
[0029]391一固定片392一第一滚轮393一第二滚轮
[0030]394—沟槽4 一枪架40—第四驱动件
[0031]41一安装架410—第五驱动件42—过渡架
[0032]420—第六驱动件43—卡盘44 一本体
[0033]45—转盘450—第一螺纹部46—托架
[0034]47—推动杆48—延伸杆5—喷枪。
【具体实施方式】
[0035]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0036]请参阅图1和图4所示，本实用新型的一种转塔多夹头喷涂机械手，包括第一架体I，滑动连接在第一架体I上的第二架体2，装设在第一架体I上并与第二架体2连接的第一驱动件10，滑动连接在第二架体2上的第三架体3，装设在第二架体2上并与第三架体3连接的第二驱动件20，所述第三架体3包括连接在第二架体2上的第一壳体31，滑动连接在第一壳体31内的第二壳体32，装设在第一壳体31上并与第二壳体32连接的第三驱动件33。
[0037]实际使用时，将喷枪5安装在第二壳体32上，第二架体2沿第一架体I上下移动，第三架体3沿第二架体2左右移动，当然，本领域技术人员根据需要，亦可将第二架体2设置成沿第一架体I左右移动，第三架体3沿第二架体2上下移动。第二壳体32沿第一壳体31前后伸缩移动，机械手的第二壳体32带动喷枪5并使得喷枪5可以移动至空间内的任意位置，从而完成喷枪5对产品上各个部位的喷涂作业，取代传统的人工喷涂作业方式，自动化程度高，喷涂效率高。根据具体需要，本领域技术人员还可以在第二壳体32上安装多个喷枪5，进一步提升嗔涂效率。
[0038]请参阅图1所示，所述第一架体I由两个相互间隔设置的立柱11构成，根据实际需要，将两个立柱11安装在预定位置，每一立柱11大致呈长条形，立柱11采用金属材料加工而成，如不锈钢等，本领域技术人员还可以将两个立柱11连接在一起，当然，亦可将两个立柱11安装在同一基座上，方便第一架体I的放置。
[0039]其中一个所述立柱11的上端装设有第一驱动件10，第一驱动件10为驱动电机，当然，第一驱动件10亦可采用液压马达等，前述立柱11上还安装有与第一驱动件10连接的第一丝杠12，第二架体2安装在两个立柱11之间，第二架体2的一端固定有第一螺母21，第一螺母21套设在第一丝杠12上，第一驱动件10驱动第一丝杠12转动，进而实现第二架体2沿着第一丝杠12上下移动。根据需要，本领域技术人员可以将第一驱动件10安装在立柱11的侧端、下端等部位。
[0040]本实施例中，两个所述立柱11相对的一侧均设有滑条13，滑条13自立柱11凸设而成，每一立柱11设置有两个滑条13，滑条13与第一丝杠12彼此间隔且平行设置，第一丝杠12位于两个滑条13之间，第二架体2上设置有滑动连接在滑条13上的卡扣22。通过设置滑条13与卡扣22，增强第一架体I与第二架体2之间的连接强度，同时也可以进一步辅助第一丝杠12限定第二架体2沿第一架体I滑动的路径，使得第二架体2更加稳定地沿第一架体I上下移动。当然，根据具体需要，本领域技术人员可以增加或减少滑条13、卡扣22的数量。
[0041 ]所述第二架体2同样为长条形，第二架体2自上端凹设有容置槽23，第二架体2装设有第二丝杠24，第二丝杠24位于容置槽23内，如此可以很好地对第二丝杠24进行保护，避免外界物件碰撞第二丝杠24致使其损坏。第二驱动件20安装在第二架体2的侧端且与第二丝杠24连接，当然，第二驱动件20亦可安装在第二架体2的下端或其它位置。
[0042]所述第一壳体31的下端安装有第二螺母34，第二螺母34套设在第二丝杠24上，第二驱动件20驱动第二丝杠24转动，从而实现第三架体3沿第二丝杠24左右移动。本实施例中，容置槽23的两侧分别设有滑轨25，滑轨25与第二丝杠24平行设置，第二螺母34设有滑动连接在滑轨25上的扣件35，当然，本领域技术人员根据需要可以增加或减少滑轨25、扣件35的数量。第二架体2的两侧均有部分的第一壳体31，即第一壳体31的两端分别位于第二架体2的两侧，如此可以使得第二架体2的两侧受力大致均衡，保证第三架体3稳固安置在第二架体2上，避免机械手发生侧翻现象。
[0043 ]请参阅图1、图2和图3所示，所述第一壳体31、第二壳体32大致呈中空条状，第一壳体31、第二壳体32的横截面大致呈矩形，当然，亦可将第一壳体31、第二壳体32的横截面设置成圆形、三角形或其它形状。第一壳体31的一端还装设有转轴36，第三驱动件33安装在第一壳体31内并与转轴36连接，第三驱动件33用于驱动转轴36转动，根据需要可以将第三驱动件33安装在第一壳体31的外部。
[0044]所述第一壳体31内还装设有第一撑杆37，第一撑杆37的一端固定在靠近转轴36—侧的第一壳体31上，第一撑杆37朝远离转轴36的方向突设而成，第一撑杆37的另一端为悬空设置，即第一撑杆37只有一端与第一壳体31的一端连接在一起，第二壳体32自第一壳体31的另一端安装在第一壳体31内，第二壳体32内还装设有第二撑杆38，第二撑杆38与第一撑杆37结构大致相同，第一撑杆37与第二撑杆38前后错开设置，避免第二壳体32沿第一壳体31滑动时第一撑杆37与第二撑杆38发生碰撞。
[0045]所述第三架体3还装设有连接在转轴36与第二壳体32