传感头自动注发泡胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注胶设备，特别是涉及车用雷达传感头生产中用到的自动注发泡胶设备。
【背景技术】
[0002]汽车上的雷达传感头，用于探测汽车周围的障碍物，并反馈探测信号给驾驶员或者直接进行智能控制。现有的传感头包括铝壳、主壳体、PCB板、陶瓷片和导线等，铝壳和主壳体扣合，构成完整壳体，在壳体内设置PCB板和导线，陶瓷片设置在壳体内铝壳的底部。
[0003]在上述传感头的加工过程当中，需要在传感头内部进行注发泡胶操作，传统的传感头的注发泡胶操作，常以人工或者半人工的方式进行，此操作方法存在效率低，人工劳动强度大的问题，同时由于每个操作人的熟练程度和技术不同，所制作出来的传感头也存在着质量不稳定，产品质量难以保证，且产品合格率低等缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种传感头自动注发泡胶设备，其能够自动化地进行注发泡胶操作，提高了产品的生产效率以及质量。本实用新型的目的由以下技术方案实现:
[0005]—种传感头自动注发泡胶设备，包括设备主架及设置于设备主架上的调整机构、夹爪机构、移动机构和注胶机构；调整机构用于将接收到的传感头物料排列后输出至一个供料端，夹爪机构用于夹取所述供料端处的传感头物料并放置于所述移动机构上，移动机构用于将夹爪机构放置的传感头物料移动至注胶机构处，注胶机构用于对传感头物料注发泡胶。
[0006]作为具体的技术方案，所述调整机构包括支撑架、物料盘、物料盘气缸、送料槽、缓冲槽及阻挡块;支撑架固定于设备主架上，支撑架提供一个从右往左向下倾斜的倾斜面，倾斜面上可活动地安装有物料盘，物料盘呈梯形盘状，左端为斜边，临近斜边下端边沿有出料口 ；物料盘气缸的驱动杆与物料盘固定连接，缸筒固定连接于支撑架，物料盘在气缸的驱动下沿倾斜面做往复运动;物料盘的出料口处设有送料槽，送料槽的凹槽与物料盘的出料口相切;缓冲槽右端底部与送料槽底部相切，缓冲槽向左延伸坡度逐渐减小，缓冲槽左端设有能够将由于之前步骤导致没有紧贴缓冲槽滑动的传感头物料进行位置调整的拱形的阻挡块，阻挡块的左端设有圆弧形的所述供料端。
[0007]作为具体的技术方案，所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪、第一连接块、垂直气缸、第二连接块、滑块、导向块、水平气缸、第三连接块及基座；夹爪气缸控制夹爪的夹紧和松开，夹爪气缸的缸筒侧壁安装于第一连接块的右侧，第一连接块的上端左侧与垂直气缸的驱动杆的下端固定连接;垂直气缸的缸筒安装于第二连接块的左侧，第二连接块的上端右侧与与滑块左端固定连接;导向块固定在基座的上方，导向块的上端开设有左右向滑槽，滑块的下端可左右滑动地配合于导向块的滑槽内；滑块的右端与水平气缸的驱动杆固定连接，水平气缸的缸筒与第三连接块固定连接，第三连接块的下端与基座固定连接，基座固定在设备主架的上端。
[0008]作为具体的技术方案，所述移动机构包括转盘、双向轴承、转轴、驱动组件及驱动气缸;转盘上端的圆周上均匀分布有物料孔，转盘中心下方安装转轴，转轴设置于双向轴承上，驱动气缸通过驱动组件驱动转盘转动。
[0009]作为具体的技术方案，所述移动机构还包括限位装置，限位装置固定于设备主架上并位于转盘外周两侧;所述转盘的外边缘均匀分布有定位槽，定位槽的分布位置与所述物料孔相对应;所述限位装置受控能够卡紧定位槽，使转盘定位。
[0010]作为具体的技术方案，注胶机构包括注胶机、底座固定块、注胶气缸、注胶气缸固定块;注胶气缸包括滑柱及缸筒，滑柱的下端与底座固定块固定连接，滑柱上端配合于缸筒内，缸筒通过注胶气缸固定块固定连接于设备主架，注胶机与底座固定块配合。
[0011 ]本实用新型提供的传感头自动注发泡胶设备，能够自动地对传感头物料进行上料同时进行注发泡胶操作，达到提高工作效率，降低人力成本，出错率低的技术效果。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备的主视图。
[0013]图2为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备的俯视图。
[0014]图3为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备中夹爪机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0016]参见图1与图2，本实施例提供的传感头自动注发泡胶设备，包括调整机构1、夹爪机构2、移动机构3、注胶机构4及设备主架5。
[0017]调整机构I包括支撑架11、物料盘12、物料盘气缸13、送料槽14、缓冲槽15及阻挡块16。支撑架11固定于设备主架5上，支撑架11提供一个从右往左向下倾斜的倾斜面，倾斜面上可活动地安装有物料盘12，物料盘12呈梯形盘状，左端为斜边，临近斜边下端边沿有出料口 121。物料盘12下方安装有气缸13，物料盘气缸13的驱动杆与物料盘12固定连接，其缸筒固定连接于支撑架11，物料盘12在气缸13的驱动下沿倾斜面做往复运动，使得其中的物料能够整齐排列地由出料口 121送出。在物料盘12的出料口 121处设有送料槽14，送料槽14的凹槽与物料盘12的出料口 121相切，物料盘12中的物料可以沿着送料槽14凹槽滑至左端。送料槽14的左端与缓冲槽15相连通，缓冲槽15右端底部与送料槽14底部相切，缓冲槽15向左延伸坡度逐渐减小，其左端设有拱形的阻挡块16，阻挡块16能够将由于之前步骤导致没有紧贴缓冲槽15滑动的物料进行位置调整，使其紧贴缓冲槽15滑动，在阻挡块16的左端设有圆弧形供料端，物料到达末端停止滑动，并在此等待进入下一道工序。
[0018]参见图3，夹爪机构2设置在调整机构I的上方，夹爪机构2包括夹爪气缸21、夹爪22、第一连接块23、垂直气缸24、第二连接块25、滑块26、导向块27、水平气缸28、第三连接块29及基座201。夹爪气缸21控制夹爪22的夹紧和松开，夹爪气缸21的缸筒侧壁安装于第一连接块23的右侧，第一连接块23的上端左侧与垂直气缸24的驱动杆的下端固定连接。垂直气缸24的缸筒安装于第二连接块25的左侧，第二连接块25的上端右侧与与滑块26左端固定连接。导向块27固定在基座201的上方，导向块27的上端开设有左右向滑槽，滑块26的下端可左右滑动地配合于导向块27的滑槽内。在滑块26的右端与水平气缸28的驱动杆固定连接，水平气缸28的缸筒与第三连接块29固定连接，第三连接块29的下端与基座201固定连接，基座201固定在设备主架5的上端。
[0019]夹爪气缸21跟随水平气缸28的驱动杆向右移动，到达调整机构I提供的物料的上方，垂直气缸24的驱动杆可以使夹爪气缸21向下移动，夹爪22到达物料两侧，夹爪气缸21控制夹爪22夹紧物料，垂直气缸24控制夹爪气缸21往上移动，水平气缸28控制夹爪气缸21往左移动，到达移动机构3，水平气缸28控制夹爪气缸21下降，夹爪气缸21控制夹爪22松开，物料进入移动机构3。
[0020]结合参见图1及图2，移动机构3位于调整机构I和夹爪机构2的左侧，包括转盘31、限位装置32、双向轴承33、转轴34、驱动组件35及驱动气缸36