一种高炉冶炼铁矿石破碎装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种高炉冶炼铁矿石破碎装置。
【背景技术】
[0002]高炉是用钢板作炉壳，壳内砌耐火砖内衬。高炉本体自上而下分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹、炉缸5部分。由于高炉炼铁技术经济指标良好，工艺简单，生产量大，劳动生产效率高，能耗低等优点，故这种方法生产的铁占世界铁总产量的绝大部分。高炉生产时从炉顶装入铁矿石、焦炭、造渣用熔剂(石灰石)，从位于炉子下部沿炉周的风口吹入经预热的空气。在高温下焦炭(有的高炉也喷吹煤粉、重油、天然气等辅助燃料)中的碳同鼓入空气中的氧燃烧生成的一氧化碳和氢气，在炉内上升过程中除去铁矿石中的氧，从而还原得到铁。炼出的铁水从铁口放出。铁矿石中未还原的杂质和石灰石等熔剂结合生成炉渣，从渣口排出。产生的煤气从炉顶排出，经除尘后，作为热风炉、加热炉、焦炉、锅炉等的燃料。高炉冶炼的主要产品是生铁，还有副产高炉渣和高炉煤气。
[0003]铁矿石是钢铁生产企业的重要原材料，天然矿石(铁矿石)经过破碎、磨碎、磁选、浮选、重选等程序逐渐选出铁。是含有铁元素或铁化合物能够经济利用的矿物集合体。
[0004]现有的铁矿石破碎装置结构复杂，无法将大铁矿石破碎，导致铁矿石在高炉中冶炼的效果差，降低经济效益，因此亟需研发一种结构简单，便于将大铁矿石破碎，增强铁矿石在高炉中冶炼的效果，提高经济效益的高炉冶炼铁矿石破碎装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的铁矿石破碎装置结构复杂，无法将大铁矿石破碎，导致铁矿石在高炉中冶炼的效果差，降低经济效益的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，便于将大铁矿石破碎，增强铁矿石在高炉中冶炼的效果，提高经济效益的高炉冶炼铁矿石破碎装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高炉冶炼铁矿石破碎装置，包括有支架、轴承机构Π、螺母、丝杆、电机、挡板1、机械手、轴承机构1、压板、气缸1、运输装置、压桶、气缸Π、安装架和挡板Π ;运输装置的上方设有支架，支架底部的左端设有电机，电机的右侧设有轴承机构Π，支架底部的右端设有轴承机构I，轴承机构I和轴承机构Π之间设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母下方连接有机械手，螺母的后方设有挡板I，运输装置的右方设有压桶，压桶的右方设有安装架，安装架的左侧面上从上到下依次设有气缸I和气缸Π，气缸I的左端连接有压板，压板设置在压桶内部的右侧面，气缸Π的左端连接有挡板Π。
[0009]优选地，还包括有控制器、压力传感器板和对射式光电传感器，控制器设于安装架的右侧面，压力传感器板设于压桶内部的底面，压桶的内部顶端设有一对对射式光电传感器，并且气缸1、气缸π、电机、机械手、压力传感器板和对射式光电传感器均与控制器连接。
[0010]优选地，电机为伺服电机。
[0011]工作原理:在运输装置上装有铁矿石，挡板I将大铁矿石挡住，机械手将大铁矿石夹住，电机开始工作，控制丝杆转动，带动螺母向右运动，从而带动机械手向右移动，当机械手移动到压桶的正上方时，机械手松开，使大铁矿石掉落至挡板Π上，然后气缸I伸长，带动压板将挡板Π上的大铁矿石压碎，压碎完成后，气缸Π缩短，带动挡板Π向右移动，使压碎后的大铁矿石掉落至压桶底部。
[0012]因为还包括有控制器、压力传感器板和对射式光电传感器，控制器设于安装架的右侧面，压力传感器板设于压桶内部的底面，压桶的内部顶端设有一对对射式光电传感器，并且气缸1、气缸π、电机、机械手、压力传感器板和对射式光电传感器均与控制器连接，所以当机械手松开，使大铁矿石掉落至挡板Π上时，对射式光电传感器检测到大铁矿石掉落，将信号反馈至控制器，控制器控制气缸I开始工作，当压力传感器板上检测的压力值大于预设压力值时，将信号反馈至控制器，提醒人们及时卸下已经压碎的铁矿石，实现整个工作过程的自动化完成。
[0013]因为电机为伺服电机，所以可以精确地控制螺母的运动，进而控制机械手的左右运动。
[0014](3)有益效果
[0015]本实用新型克服了现有的铁矿石破碎装置结构复杂，无法将大铁矿石破碎，导致铁矿石在高炉中冶炼的效果差，降低经济效益的缺点，本实用新型达到了结构简单，便于将大铁矿石破碎，增强铁矿石在高炉中冶炼的效果，提高经济效益的效果，并且实现了全自动化控制。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型主视图的结构不意图。
[0017]图2为本实用新型主视图的结构示意图。
[0018]图3为本实用新型左视图的结构不意图。
[0019]附图中的标记为:1-支架，2-轴承机构Π，3-螺母，4-丝杆，5-电机，6_挡板I，7_机械手，8-轴承机构I，9-对射式光电传感器，10-压板，11-气缸I，12-运输装置，13-压桶，14-压力传感器板，15-气缸Π，16-安装架，17-控制器，18-挡板Π。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]—种高炉冶炼铁矿石破碎装置，如图1-3所示，包括有支架1、轴承机构Π 2、螺母3、丝杆4、电机5、挡板16、机械手7、轴承机构18、压板10、气缸111、运输装置12、压桶13、气缸Π15、安装架16和挡板Π 18;运输装置12的上方设有支架I，支架I底部的左端设有电机5，电机5的右侧设有轴承机构Π 2，支架I底部的右端设有轴承机构18，轴承机构18和轴承机构Π 2之间设有丝杆4，丝杆4与电机5连接，丝杆4上设有螺母3，丝杆4与螺母3配合，螺母3下方连接有机械手7，螺母3的后方设有挡板16，运输装置12的右方设有压桶13，压桶13的右方设有安装架16，安装架16的左侧面上从上到下依次设有气缸111和气缸Π 15，气缸111的左端连接有压板1，压板1设置在压桶13内部的右侧面，气缸Π 15的左端连接有挡板Π 18。
[0023]还包括有控制器17、压力传感器板14和对射式光电传感器9，控制器17设于安装架16的右侧面，压力传感器板14设于压桶13内部的底面，压桶13的内部顶端设有一对对射式光电传感器9，并且气缸111、气缸Π15、电机5、机械手7、压力传感器板14和对射式光电传感器9均与控制器17连接。
[0024]电机5为伺服电机5。
[0025]工作原理:在运输装置12上装有铁矿石，挡板16将大铁矿石挡住，机械手7将大铁矿石夹住，电机5开始工作，控制丝杆4转动，带动螺母3向右运动，从而带动机械手7向右移动，当机械手7移动到压桶13的正上方时，机械手7松开，使大铁矿石掉落至挡板Π 18上，然后气缸Ill伸长，带动压板10将挡板Π 18上的大铁矿石压碎，压碎完成后，气缸Π 15缩短，带动挡板Π 18向右移动，使压碎后的大铁矿石掉落至压桶13底部。
[0026]因为还包括有控制器17、压力传感器板14和对射式光电传感器9，控制器17设于安装架16的右侧面，压力传感器板14设于压桶13内部的底面，压桶13的内部顶端设有一对对射式光电传感器9，并且气缸111、气缸Π15、电机5、机械手7、压力传感器板14和对射式光电传感器9均与控制器17连接，所以当机械手7松开，使大铁矿石掉落至挡板Π 18上时，对射式光电传感器9检测到大铁矿石掉落，将信号反馈至控制器17，控制器17控制气缸Ill开始工作，当压力传感器板14上检测的压力值大于预设压力值时，将信号反馈至控制器17，提醒人们及时卸下已经压碎的铁矿石，实现整个工作过程的自动化完成。
[0027]因为电机5为伺服电机5，所以可以精确地控制螺母3的运动，进而控制机械手7的左右运动。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高炉冶炼铁矿石破碎装置，其特征在于，包括有支架(I)、轴承机构π (2)、螺母(3)、丝杆(4)、电机(5)、挡板1(6)、机械手(7)、轴承机构1(8)、压板(10)、气缸1(11)、运输装置(12)、压桶(13)、气缸Π (15)、安装架(16)和挡板Π (18);运输装置(12)的上方设有支架(I)，支架(I)底部的左端设有电机(5)，电机(5 )的右侧设有轴承机构Π (2 )，支架(I)底部的右端设有轴承机构I (8)，轴承机构I (8)和轴承机构Π (2)之间设有丝杆(4)，丝杆(4)与电机(5)连接，丝杆(4)上设有螺母(3)，丝杆(4)与螺母(3)配合，螺母(3)下方连接有机械手(7)，螺母(3)的后方设有挡板1(6)，运输装置(12)的右方设有压桶(13)，压桶(13)的右方设有安装架(16)，安装架(16)的左侧面上从上到下依次设有气缸1( 11)和气缸Π( 15)，气缸I(Il)的左端连接有压板(10)，压板(10)设置在压桶(13)内部的右侧面，气缸Π (15)的左端连接有挡板Π(18)。2.根据权利要求1所述的一种高炉冶炼铁矿石破碎装置，其特征在于，还包括有控制器(17)、压力传感器板(14)和对射式光电传感器(9)，控制器(17)设于安装架(16)的右侧面，压力传感器板(14)设于压桶(13)内部的底面，压桶(13)的内部顶端设有一对对射式光电传感器(9)，并且气缸I(Il)、气缸Π (15)、电机(5)、机械手(7)、压力传感器板(14)和对射式光电传感器(9)均与控制器(17)连接。3.根据权利要求1所述的一种高炉冶炼铁矿石破碎装置，其特征在于，电机(5)为伺服电机(5)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种高炉冶炼铁矿石破碎装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，便于将大铁矿石破碎，增强铁矿石在高炉中冶炼的效果，提高经济效益的高炉冶炼铁矿石破碎装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高炉冶炼铁矿石破碎装置，包括有支架、轴承机构Ⅱ、螺母、丝杆、电机、挡板Ⅰ、机械手、轴承机构Ⅰ、压板、气缸Ⅰ、运输装置、压桶、气缸Ⅱ、安装架和挡板Ⅱ；运输装置的上方设有支架，支架底部的左端设有电机，电机的右侧设有轴承机构Ⅱ。本实用新型克服了现有的铁矿石破碎装置结构复杂，无法将大铁矿石破碎，导致铁矿石在高炉中冶炼的效果差，降低经济效益的缺点。
【IPC分类】B02C23/02, B02C25/00, B02C19/00
【公开号】CN205340978
【申请号】CN201520991114
【发明人】周木火
【申请人】重庆市渝西钢铁（集团）有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月3日