一种仲钨酸铵快速高效结晶清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仲钨酸铵结晶清理装置，尤其涉及一种仲钨酸铵快速高效结晶清理装置。
【背景技术】
[0002]仲钨酸铵是一种重要的无机盐产品，现在多采用离子交换法制备仲钨酸铵。离子交换法制备仲钨酸铵大致包括以下工序:粉碎、碱煮、压滤、离子交换、结晶、干燥等。其中粉碎工序是采用球磨机将黑钨精矿细磨到300目以上。
[0003]在化学里面，热的饱和溶液冷却后，溶质以晶体的形式析出，这一过程叫结晶。
[0004]现有的仲钨酸铵结晶清理装置存在结晶清理不彻底，操作不方便，费时费力，清理时间长，工作效率低的缺点，因此亟需研发一种结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高的仲钨酸铵快速高效结晶清理装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的仲钨酸铵结晶清理装置存在清理不彻底、操作不方便、费时费力、清理时间长、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的仲钨酸铵快速高效结晶清理装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种仲钨酸铵快速高效结晶清理装置，包括有摆动杆1、连接杆1、摆动杆Π、气缸、摆动座1、升降架1、连接杆Π、导向板、升降架Π、摆动座Π、升降杆、固定板、左轴承座、右轴承座、伺服电机、丝杆、螺母、电动推杆、连杆、拉线、内壳、底座、结晶箱、电磁铁、弹簧、铁块、收集箱和控制器，升降架I通过导向板与升降架Π连接，导向板上设置有导向孔，升降架I上方设置有摆动座I，摆动座I上铰接连接有气缸，气缸的上端与连接杆I连接，升降架π上方设置有摆动座Π，摆动杆Π与摆动座Π铰接，连接杆I与摆动杆π之间连接有摆动杆I，连接杆I与摆动杆I铰接连接，摆动杆Π与摆动杆I铰接连接，摆动杆I的中部铰接连接有连接杆π，连接杆Π的下方连接有升降杆，连接杆π穿过导向孔，升降杆的下端连接有固定板，固定板下方的左侧设置有左轴承座，固定板下方的右侧设置有右轴承座，丝杆的两端分别安装在左轴承座和右轴承座上，伺服电机安装在固定板下方的右端，伺服电机与丝杆相连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的前部铰接连接有电动推杆，电动推杆的下方设置有连杆，连杆的下方连接有内壳，固定板的正下方设置有底座，底座上方的左侧设置有结晶箱，内壳置于结晶箱内，底座上方的中部对称式的设置有电磁铁，电磁铁的内侧壁上设置有弹簧，弹簧上连接有铁块，底座上方的右侧设置有收集箱，底座下方的右侧设置有控制器，伺服电机、电动推杆和电磁铁都分别与控制器相连接。
[0009 ] 优选地，还包括有对射式光电传感器1、对射式光电传感器Π和对射式光电传感器m，内壳的底部的中部设置有对射式光电传感器I，结晶箱内的底部的中部设置有对射式光电传感器π，对射式光电传感器I位于对射式光电传感器π的正上方，对射式光电传感器m安装在底座上的中部，对射式光电传感器1、对射式光电传感器π和对射式光电传感器m都分别与控制器相连接。
[0010]优选地，还包括有限位开关，固定板下方的右侧设置有限位开关，限位开关位于右轴承座的左侧，限位开关与控制器相连接。
[0011 ]优选地，所述底座的材质为Q235钢材质。
[0012]优选地，所述固定板的材质为不锈钢材质。
[0013]优选地，所述拉线为钢丝绳。
[0014]工作原理:本装置工作时，控制器控制气缸伸长，气缸带动连接杆I向上移动，由于连接杆I与摆动杆I铰接连接，所以连接杆I带动摆动杆I向上移动，又因为连接杆Π与摆动杆I铰接连接，所以摆动杆I带动连接杆π也会向上移动，从而连接杆Π带动升降杆沿导向孔向上移动，随之升降杆带动固定板及固定板上一系列物件向上移动，内壳向上移动，当内壳底部的水平高度高于电磁铁的水平高度时，控制气缸停止动作。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，随之丝杆带动螺母向右移动，螺母带动内壳向右移动，当内壳位于电磁铁之间的正上方时，控制器控制伺服电机停止工作。控制器控制电磁铁通电，电磁铁与铁块相互吸引，铁块克服弹簧的弹力作用与电磁铁贴近。控制器控制气缸缩短，气缸带动连接杆I向下移动，连接杆I带动摆动杆I向下移动，摆动杆I带动连接杆Π也会向下移动，从而连接杆Π带动升降杆沿导向孔向下移动，随之升降杆带动固定板及固定板上一系列物件向下移动，内壳向下移动，内壳置于电磁铁之间，当内壳的底部靠近底座上时，控制气缸停止动作，然后控制器控制电磁铁断电，随之铁块受弹簧弹力作用撞击内壳，从而使结晶在内壳内壁上的仲钨酸铵脱落，控制器控制电磁铁通断电，使铁块不断撞击内壳，使结晶在内壳内壁上的仲钨酸铵全部脱落，当内壳内壁上的仲钨酸铵晶体全部清理干净时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁与铁块相互吸引。控制器气缸伸长，气缸带动连接杆I向上移动，连接杆I带动摆动杆I向上移动，摆动杆I带动连接杆π也会向上移动，从而连接杆π带动升降杆沿导向孔向上移动，随之升降杆带动固定板及固定板上一系列物件向上移动，内壳向上移动，当内壳底部的水平高度高于电磁铁上端的水平高度时，控制器控制气缸停止动作。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，随之螺母通过电动推杆带动内壳向右移动，当内壳向右移动到位于收集箱的右上方时，控制器控制伺服电机停止工作。控制器控制电动推杆伸长，电动推杆使内壳倾斜，内壳左高右低，从而使内壳内的仲钨酸铵倒出进入到收集箱内，内壳内的仲钨酸铵倒出完毕后，控制器控制电动推杆缩短，内壳处于平衡状态时，控制器控制电动推杆停止动作。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机顺时针转动，伺服电机带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之螺母通过电动推杆带动内壳向左移动，内壳位于结晶箱的正上方时，螺母复位，控制器控制伺服电机停止工作。控制器控制气缸缩短，气缸带动连接杆I向下移动，连接杆I带动摆动杆I向下移动，摆动杆I带动连接杆Π也会向下移动，从而连接杆Π带动升降杆沿导向孔向下移动，随之升降杆带动固定板及固定板上一系列物件向下移动，内壳向下移动，内壳置于结晶箱内时，内壳复位，控制气缸停止动作。
[0015]因为有对射式光电传感器1、对射式光电传感器π和对射式光电传感器m，内壳内腔底部的中部设置有对射式光电传感器I，结晶箱内底部的中部设置有对射式光电传感器Π，对射式光电传感器I位于对射式光电传感器Π的正上方，对射式光电传感器In安装在底座上的中部，对射式光电传感器1、对射式光电传感器Π和对射式光电传感器ΙΠ都分别与控制器相连接。当内壳位于结晶箱的正上方时，对射式光电传感器I和对射式光电传感器Π将发出信号给控制器，控制器所接收到的对射式光电传感器I和对射式光电传感器π的信号一致时，控制器控制气缸动作。对射式光电传感器I和对射式光电传感器m发出信号，控制器所接收到对射式光电传感器I和对射式光电传感器m信号一致时，控制器控制伺服电机工作，这样使该装置运行更精确。
[0016]因为有限位开关，固定板下方的右侧设置有限位开关，限位开关位于右轴承座的左侧，限位开关与控制器相连接。当螺母向右移动与限位开关碰触时，控制器控制伺服电机停止工作。
[0017]优选地，所述底座的材质为Q235钢材质。这样可延长该装置的使用寿命。
[0018]优选地，所述固定板的材质为不锈钢材质。这样可延长该装置的使用寿命。
[0019]优选地，所述拉线为钢丝绳。增强该装置的牢固性，提高安全性能。
[0020](3)有益效果
[0021]本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、结晶清理较彻底、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0023]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0024]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0025]附图中的标记为:1-摆动杆I，2-连接杆I，3-摆动杆Π，4_气缸，5_摆动座I，6_升降架1，7_连接杆Π，8_导向板，9-导向孔，10-升降架Π，11_摆动座Π，12_升降杆，13-固定板，14-左轴承座，15-右轴承座，16-伺服电机，17-丝杆，18-螺母，19-电动推杆，20-连杆，21-拉线，22-内壳，23-底座，24-结晶箱，25-电磁铁，26-弹簧，27-铁块，28-收集箱，29-控制器，30-对射式光电传感器I，31-对射式光电传感器Π，32-对射式光电传感器ΙΠ，33-限位开关。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]一种仲钨酸铵快速高效结晶清理装置，如图1-3所示，包括有摆动杆I1、连接杆12、摆动杆Π 3、气缸4、摆动座15、升降架16、连接杆Π 7、导向板8、升降架Π 10、摆动座Π 11、升降杆12、固定板13、左轴承座14、右轴承座15、伺服电机16、丝杆17、螺母18、电动推杆19、连杆20、拉线21、内壳22、底座23、结晶箱24、电磁铁25、弹簧26、铁块27、收集箱28和控制器29，升降架16通过导向板8与升降架Π 10连接，导向板8上设置有导向孔9，升降架16上方设置有摆动座15，摆动座15上铰接连接有气缸4，气缸4的上端与连接杆12连接，升降架Π 10上方设置有摆动座Π 11，摆动杆Π 3与摆动座Π 11铰接，连接杆12与摆动杆Π 3之间连接有摆动杆II，连接杆12与摆动杆11铰接连接，摆动杆Π 3与摆动杆11铰接连接，摆动杆11的中部铰接连接有连接杆Π 7，连接杆Π 7的下方连接有升降杆12，连接杆Π 7穿过导向孔9，升降杆12的下端连接有固定板13，固定板13下方的左侧设置有左轴承座14，固定板13下方的右侧设置有右轴承座15，丝杆17的两端分别安装在左轴承座14和右轴承座15上，伺服电机16安装在固定板13下方的右端，伺服电机16与丝杆17相连接，丝杆17上设置有螺母18，丝杆17与螺母18配合，螺母18的前部铰接连接有电动推杆19，电动推杆19的下方设置有连杆20，连杆20的下方连接有内壳22，固定板13的正下方设置有底座23，底座23上方的左侧设置有结晶箱24，内壳22置于结晶箱24内，底座23上方的中部对称式的设置有电磁铁25，电磁铁25的内侧壁上设置有弹簧26，弹簧26上连接有铁块27，底座23上方的右侧设置有收集箱28，底座23下方的右侧设置有控制器29，伺服电机16、电动推杆19和电磁铁25都分别与控制器29相连接。
[0029]还包括有对射式光电传感器130、对射式光电传感器Π 31和对射式光电传感器ΙΠ32，内壳22