一种坩埚喷涂变位机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种坩埚喷涂变位机，包括底座、转动机构、回转平台、伸缩机构、工装架及限位座；回转平台可转动安装在底座上，转动机构安装在底座中，转动机构驱使回转平台转动；伸缩机构安装在回转平台上，伸缩机构的活动端与工装架连接，限位座安装回转平台上限制工装架的仰角。本实用新型可以提高生产效率，保证产品喷涂质量。
【专利说明】
一种坩埚喷涂变位机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种坩祸喷涂变位机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，坩祸喷涂主要依靠人工上料，并通过简易的平台，由人工喷涂，其缺陷在于:
[0003]—，所述人工坩祸喷涂，不但上料及装夹繁琐，作业时间长，生产效率低下。
[0004]二，人工喷涂时，由于喷涂产生大量的粉尘，使得粉尘影响作业人员的健康。
[0005]三，人工喷涂导致涂层厚度不均匀，从而导致硅锭粘锅开裂，影响喷涂质量。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种坩祸喷涂变位机，以提高生产效率，保证产品喷涂质量。
[0007]为达成上述目的，本实用新型的解决方案为:
[0008]—种坩祸喷涂变位机，包括底座、转动机构、回转平台、伸缩机构、工装架及限位座；回转平台可转动安装在底座上，转动机构安装在底座中，转动机构驱使回转平台转动；伸缩机构安装在回转平台上，伸缩机构的活动端与工装架连接，限位座安装回转平台上限制工装架的仰角。
[0009]进一步，转动机构包括减速电机、转动齿轮和回转支撑轮;减速电机安装在底座中，转动齿轮安装在减速电机的转轴上，回转支撑轮安装在回转平台上，回转支撑轮周缘设置齿轮与转动齿轮啮合。
[0010]进一步，伸缩机构为气缸，气缸安装在回转平台上，气缸的活塞杆连接工装架。
[0011]进一步，气缸设置为相对的两个。
[0012]进一步，限位座设置为四个，四个限位座分别位于回转平台的四个角。
[0013]进一步，气缸的活塞杆上设置防护套。
[0014]采用上述方案后，本实用新型在使用时，将坩祸送至工装架上后，伸缩机构缩回使工装架带动坩祸上仰，直至工装架接触限位座；同时转动机构动作，驱使回转平台转动，使工装架带动坩祸旋转至喷涂工位。喷涂结束后，转动机构驱使回转平台回转至上料工位，伸缩机构伸出使上料工位复位，取下坩祸，并继续上料。因此，本实用新型可以提高生产效率，保证产品喷涂质量。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的装配图；
[0016]图2是本实用新型的立体组合图；
[0017]图3是本实用新型的立体分解图。
[0018]标号说明
[0019]底座I转动机构2
[0020]减速电机21转动齿轮22
[0021]回转支撑轮23齿轮231
[0022]回转平台3伸缩机构4
[0023]气缸41活塞杆411
[0024]防护套412工装架5
[0025]限位座6坩祸7。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
[0027]参阅图1至图3所示，本实用新型揭示的一种坩祸喷涂变位机，包括底座1、转动机构2、回转平台3、伸缩机构4、工装架5及限位座6。
[0028]回转平台3可转动安装在底座I上，转动机构2安装在底座I中，转动机构2驱使回转平台3转动。本实施例中，转动机构2包括减速电机21、转动齿轮22和回转支撑轮23。减速电机21安装在底座I中，转动齿轮22安装在减速电机21的转轴上，回转支撑轮23安装在回转平台3上，回转支撑轮23周缘设置齿轮231与转动齿轮22啮合。当然，转动机构2也可以为其它结构，只要实现驱使回转平台3转动即可。
[0029]伸缩机构4安装在回转平台3上，伸缩机构4的活动端与工装架5连接，限位座6安装回转平台3上限制工装架5的仰角。本实施例中，伸缩机构4为气缸41，气缸41安装在回转平台3上，气缸41的活塞杆411连接工装架5。气缸41优选设置为相对的两个，实现双工位同步作业。气缸41的活塞杆411上设置防护套412。
[0030]为使得工装架5上仰支撑稳定，限位座6设置为四个，四个限位座6分别位于回转平台3的四个角。
[0031]本实用新型使用时，将坩祸7置于工装架5送至上料工位后，气缸41的活塞杆411缩回使工装架5连带坩祸7上仰，上仰至工装架5接触到限位座6，同时减速电机21动作，通过转动齿轮22啮合带动回转支承轮23，将回转平台3转动，使工装架5连带坩祸7旋转至喷涂工位。喷涂结束后，转动齿轮22带动回转支承轮23，将回转平台3回转至上料工位，再将气缸41的活塞杆411伸出使上料工位复位，取下坩祸7，并继续上料。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:包括底座、转动机构、回转平台、伸缩机构、工装架及限位座；回转平台可转动安装在底座上，转动机构安装在底座中，转动机构驱使回转平台转动;伸缩机构安装在回转平台上，伸缩机构的活动端与工装架连接，限位座安装回转平台上限制工装架的仰角。2.如权利要求1所述的一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:转动机构包括减速电机、转动齿轮和回转支撑轮;减速电机安装在底座中，转动齿轮安装在减速电机的转轴上，回转支撑轮安装在回转平台上，回转支撑轮周缘设置齿轮与转动齿轮啮合。3.如权利要求1所述的一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:伸缩机构为气缸，气缸安装在回转平台上，气缸的活塞杆连接工装架。4.如权利要求3所述的一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:气缸设置为相对的两个。5.如权利要求4所述的一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:限位座设置为四个，四个限位座分别位于回转平台的四个角。6.如权利要求3所述的一种坩祸喷涂变位机，其特征在于:气缸的活塞杆上设置防护套。
【文档编号】B05B13/02GK205436118SQ201521111504
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】余协, 张兆伟, 许见忠, 蔡星枝
【申请人】厦门思尔特机器人系统股份公司