全自动点胶机控制系统的制作方法
【专利摘要】一种全自动点胶机控制系统，包括点胶机控制模块、手柄控制模块，所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路，所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路，所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。本实用新型控制系统包括点胶机控制模块和手柄控制模块，通过控制模块能够完成外部输入的启动、关闭、暂停等功能，还能控制点胶量，有效提高点胶机的精确度与点胶速度。
【专利说明】
全自动点胶机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及控制系统领域，尤指一种全自动点胶机控制系统。
【背景技术】
[0002]自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高的设备。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种操作简单、速度快、精确度高的全自动点胶机控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动点胶机控制系统，包括点胶机控制模块、手柄控制模块，所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路，所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接，所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源，所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路，所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接，所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源，所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片，所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。
[0005]具体地，所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片，所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接，所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接，所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接，所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片，所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接，所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路，所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。
[0006]具体地，所述光耦电路包括3个PC817芯片，所述PC817芯片每个输出端与点胶机串行总线接口芯片之间还连接有一个1K的电阻。
[0007]具体地，所述第一控制芯片、第二控制芯片均为STM32F103RCT6芯片。
[0008]具体地，所述第二控制芯片每个输出端与IRF7313芯片之间还连接有一个IK的电阻。
[0009]具体地，所述点胶机串行通讯接口电路包括MAX232芯片与点胶机串行通讯接口，所述MAX232芯片与点胶机串行通讯接口连接，所述MAX232芯片与每个点胶机串行通讯接口之间还连接有一个100欧姆的电阻，所述第一控制芯片、第二控制芯片与MAX232芯片连接。
[0010]具体地，所述手柄控制电路包括第三控制芯片，所述第三控制芯片与手柄存储电路连接，所述第三控制芯片输入端还连接有MAX485芯片，所述MAX485芯片还与手柄串行通讯接口电路连接;所述第三控制芯片输出端连接有LCD驱动电路，还连接有7407芯片，所述7407芯片输出端连接有LED与扬声器。
[0011]具体地，所述第三控制芯片为STM32F103ZET6芯片，所述第三控制芯片还连接有M25P80 芯片。
[0012]具体地，所述手柄串行通讯接口电路包括MAX232芯片与手柄串行通讯接口，所述MAX232通过连接一个100欧姆的电阻与手柄串行通讯接口连接，所述MAX485芯片与手柄串行通讯接口连接。
[0013]具体地，所述点胶机控制电路与手柄控制电路均设有内部定时器，所述点胶机控制模块、手柄控制模块还设有保护电路。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型控制系统包括点胶机控制模块和手柄控制模块，通过控制模块能够完成外部输入的启动、关闭、暂停等功能，还能控制点胶量，有效提高点胶机的精确度与点胶速度。手柄由第三控制芯片STM32F103ZET6、MAX232芯片、LCD等器件组成，第三控制芯片通过手柄串行总线接口驱动LCD液晶屏，配合相关驱动程序，让手柄可以连接电脑时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件，通过配合外接的矩阵键盘及相应的驱动程序，组成人机互交结构，进行示教编程工作，设定的轨迹数据和相关参数通过手柄串行通讯接口和点胶机串行通讯接口传送到相连接的点胶机控制模块中。
[0015]点胶机控制模块由第一控制芯片STM32F103RCT6、第二控制芯片STM32F103RCT6、MAX232芯片、PC817芯片等器件组成，其中第一控制芯片负责接收来至点胶机串行通讯接口发送过来的通讯数据，完成指令解析和处理，还包括运动轨迹数据的存储与解析，解析完的轨迹数据通过点胶机串行总线接口传送至第二控制芯片中，第二控制芯片主要负责轨迹数据的插补工作，通过7407芯片功率驱动输出高速脉冲，还将每个轴的当前坐标通过串行通讯接口发回第一控制芯片中，控制电磁阀驱动电路，从而实现全自动点胶。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型工作原理示意图。
[0017]图2是本实用新型点胶机控制电路示意图。
[0018]图3是本实用新型点胶机串行通讯接口电路示意图。
[0019]图4是本实用新型点胶机控制模块IRF7313芯片电路连接示意图。
[0020]图5是本实用新型点胶机控制模块7407芯片电路连接示意图。
[0021 ]图6是本实用新型点胶机控制模块光耦电路示意图。
[0022]图7是本实用新型手柄控制电路示意图。
[0023]图8是本实用新型手柄串行通讯接口电路示意图。
[0024]图9是本实用新型手柄模块MAX485芯片电路连接示意图。
[0025]图10是本实用新型手柄模块7407芯片电路连接示意图。
【具体实施方式】
[0026]请参阅图1-9所示，本实用新型关于一种全自动点胶机控制系统，包括点胶机控制模块、手柄控制模块，所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路，所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接，所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源，所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路，所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接，所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源，所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片，所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。
[0027]具体地，所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片，所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接，所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接，所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接，所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片，所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接，所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路，所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。
[0028]采用上述方案，通过7407芯片输出高速脉冲，通过IRF7313芯片改变电流，提高驱动力，通过光耦电路隔离作用，增加安全性，减小电路干扰。
[0029 ]具体地，所述光耦电路包括3个PC817芯片，所述PC817芯片每个输出端与点胶机串行总线接口芯片之间还连接有一个1K的电阻。
[0030]具体地，所述第一控制芯片、第二控制芯片均为STM32F103RCT6芯片。
[0031]具体地，所述第二控制芯片每个输出端与IRF7313芯片之间还连接有一个IK的电阻。
[0032]具体地，所述点胶机串行通讯接口电路包括MAX232芯片与点胶机串行通讯接口，所述MAX232芯片与点胶机串行通讯接口连接，所述MAX232芯片与每个点胶机串行通讯接口之间还连接有一个100欧姆的电阻，所述第一控制芯片、第二控制芯片与MAX232芯片连接。
[0033]具体地，所述手柄控制电路包括第三控制芯片，所述第三控制芯片与手柄存储电路连接，所述第三控制芯片输入端还连接有MAX485芯片，所述MAX485芯片还与手柄串行通讯接口电路连接;所述第三控制芯片输出端连接有LCD驱动电路，还连接有7407芯片，所述7407芯片输出端连接有LED与扬声器。
[0034]具体地，所述第三控制芯片为STM32F103ZET6芯片，所述第三控制芯片还连接有M25P80 芯片。
[0035]具体地，所述手柄串行通讯接口电路包括MAX232芯片与手柄串行通讯接口，所述MAX232通过连接一个100欧姆的电阻与手柄串行通讯接口连接，所述MAX485芯片与手柄串行通讯接口连接。
[0036]具体地，所述点胶机控制电路与手柄控制电路均设有内部定时器，所述点胶机控制模块、手柄控制模块还设有保护电路。
[0037]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0038]本具体实施例包括点胶机控制模块和手柄模块，其中，点胶机控制模块工作原理如下:由第一控制芯片STM32F103RCT6、第二控制芯片STM32F103RCT6、MAX232芯片、PC817芯片、一些阻容元件等器件组成，其中第一控制芯片负责接收来至点胶机串行通讯接口 RS232发送过来的通讯数据，完成指令解析和处理，还有外部输入端口的处理，如启动，暂停复位，及外部逻辑信号的输入;还包括运动轨迹数据的存储与解析，解析完的轨迹数据通过点胶机串行总线接口传送至第二控制芯片中，第二控制芯片主要负责轨迹数据的插补工作，插补方式采用数据采样插补算法，插补周期为lms，支持三轴直线，圆弧插补，通过集成芯片7407功率驱动输出高速脉冲。第二控制芯片还将每个轴的当前坐标通过点胶机串行通讯接口发回第一控制芯片中，其中有5路输入通过光耦电路隔离后进入第二控制芯片作为每个轴的原点信号，10路的功率输出端口用于驱动电磁阀，通过运动轨迹与电磁阀的相互协作，完成指定位置的胶水涂覆。
[0039]而手柄控制模块工作原理如下:由第三控制芯片STM32F103ZET6、25Q64芯片、MAX232芯片、3.2寸IXD液晶屏、若干阻容等器件组成，第三控制芯片通过外部数据总线扩展内存，同时通过手柄串行总线接口驱动IXD液晶屏，其中一个25Q64芯片存储中文字库供GUI调用，第三控制芯片利用内置的USB总线配合相关驱动程序配合另一个25Q64芯片作为U盘的flash，从而让手柄可以连接电脑时变成一只U盘，进行数据交换与备份及导入图纸文件，第三控制芯片1口配合外接的矩阵键盘及相应的驱动程序，组成人机互交结构，进行示教编程工作，设定的轨迹数据和相关参数通过串行通讯接口 RS232传送到与之相连接的点胶机控制模块中。其中内存扩展芯片为SRAM 62256芯片、EEPROM 24c02芯片，EEPROM 24c02芯片保存一些手柄的配置信息，如开机画面，公司LOGO等。
[0040]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:包括点胶机控制模块、手柄控制模块，所述点胶机控制模块包括点胶机电源电路、点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路，所述点胶机串行通讯接口电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路均与点胶机控制电路连接，所述点胶机电源电路分别为点胶机串行通讯接口电路、点胶机控制电路、点胶机存储电路、电磁阀驱动电路提供电源，所述手柄控制模块包括手柄电源电路、手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路，所述手柄串行通讯接口电路、手柄存储电路均与手柄控制电路连接，所述手柄电源电路分别为手柄串行通讯接口电路、手柄控制电路、手柄存储电路提供电源，所述点胶机控制模块和手柄控制模块均设有对应的点胶机串行总线接口芯片、手柄串行总线接口芯片，所述点胶机控制模块、手柄控制模块间通过点胶机串行通讯接口电路、手柄串行通讯接口电路连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述点胶机控制电路包括第一控制芯片、第二控制芯片，所述第一控制芯片、第二控制芯片均点胶机串行通讯接口电路连接，所述第一控制芯片与点胶机存储电路连接，所述第二控制芯片与电磁阀驱动电路连接，所述第二控制芯片分别连接有7407芯片与IRF7313芯片，所述7407芯片、IRF7313芯片均与点胶机串行总线接口芯片连接，所述第一控制芯片、第二控制芯片还连接有光耦电路，所述光耦电路与点胶机串行总线接口芯片连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述光耦电路包括3个PC817芯片，所述PC817芯片每个输出端与点胶机串行总线接口芯片之间还连接有一个1K的电阻。4.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述第一控制芯片、第二控制芯片均为STM32F103RCT6芯片。5.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述第二控制芯片每个输出端与IRF7313芯片之间还连接有一个IK的电阻。6.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述点胶机串行通讯接口电路包括MAX232芯片与点胶机串行通讯接口，所述MAX232芯片与点胶机串行通讯接口连接，所述MAX232芯片与每个点胶机串行通讯接口之间还连接有一个100欧姆的电阻，所述第一控制芯片、第二控制芯片与MAX232芯片连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述手柄控制电路包括第三控制芯片，所述第三控制芯片与手柄存储电路连接，所述第三控制芯片输入端还连接有MAX485芯片，所述MAX485芯片还与手柄串行通讯接口电路连接;所述第三控制芯片输出端连接有IXD驱动电路，还连接有7407芯片，所述7407芯片输出端连接有LED与扬声器。8.根据权利要求7所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述第三控制芯片为STM32F103ZET6芯片，所述第三控制芯片还连接有M25P80芯片。9.根据权利要求7所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述手柄串行通讯接口电路包括MAX232芯片与手柄串行通讯接口，所述MAX232通过连接一个100欧姆的电阻与手柄串行通讯接口连接，所述MAX485芯片与手柄串行通讯接口连接。10.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机控制系统，其特征在于:所述点胶机控制电路与手柄控制电路均设有内部定时器，所述点胶机控制模块、手柄控制模块还设有保护电路。
【文档编号】B05C11/10GK205436207SQ201521142535
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】夏辉
【申请人】东莞全职数控科技有限公司