汽车喷漆用撑架装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车喷漆用撑架装置，其包括两部分，一可固定安装于所述汽车的B柱上的B柱侧固定工装和一可固定安装于所述汽车的滑移门上的门侧旋转工装，所述门侧旋转工装与所述B柱侧固定工装枢接，并可以通过两者的连接枢轴实现对滑移门旋转开关的功能。此装置的作用在于将滑移门和B柱进行铰链连接而满足机器人在同一工位对滑移门和B柱同时进行喷涂油漆的使用要求。
【专利说明】
汽车喷漆用撑架装置
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种汽车喷漆用撑架装置。
【背景技术】
[0002]现代商务汽车一般都采取滑移门方式来节省开门空间，滑移门通过三根导轨与车身连接，在汽车前门与滑移门之间具有一从车顶延伸到车底的中柱(即B柱)来承载车身重量。为了顺应汽车全自动化生产需求和提升外观质量，涂装生产线中滑移门的喷漆由传统的人工操作改为机器人操作就显得尤为重要。与传统人工喷漆工艺相比，机器人喷漆能够具有更好的车身表面油漆质量，消除人工操作对健康的影响，提高生产效率。但是如何使用机器人在同一工位对滑移门和B柱同时进行喷涂油漆以确保颜色匹配在国内还是空白。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了使用机器人在同一工位对滑移门和B柱同时进行喷涂油漆而设计了一种汽车喷漆用撑架装置。该装置起到将滑移门和B柱进行铰链连接的作用而实现机器人在同一工位对滑移门和B柱同时进行喷涂油漆的使用要求。
[0004]本实用新型汽车喷漆用撑架装置，其包括:一可固定安装于所述汽车的B柱上的B柱侧固定工装和一可固定安装于所述汽车的滑移门上的门侧旋转工装，所述门侧旋转工装与所述B柱侧固定工装枢接。
[0005]所述B柱侧固定工装具有一方形的定位框架本体，在所述方形的定位框架本体一侧的上下角处分别具有一定位孔;所述门侧旋转工装具有一鸭脖子框架本体，在所述鸭脖子框架本体的一侧的上下角处分别具有一枢轴，所述枢轴穿设于所述定位框架本体一侧的的定位孔内从而将所述门侧旋转工装与所述B柱侧固定工装枢接。所述门侧旋转工装采用一体式的框架结构设计，中间无任何过度连接，以此减少尺寸链，减少尺寸误差。
[0006]在所述B柱侧固定工装的方形的定位框架本体的四个角上各固接有一可紧固于所述B柱上的Y向定位夹紧机构，在所述定位框架本体的上侧和下侧分别接有一可调整所述B柱侧固定工装的XZ两向位置精度的可调定位销。
[0007]所述Y向定位夹紧机构可采用螺旋传动紧固和扭矩枪打紧的方式紧固于所述B柱上，此种结构夹紧强度可靠、操作简单且零件尺寸小，便于满足在工装轻量化的前提下对强度精度的使用要求，并且此种结构可以有效避开油漆沾粘对零件功能性的影响，保障设备使用的可靠性。
[0008]所述门侧旋转工装的鸭脖子框架本体的另一侧具有一竖柱，所述竖柱的上、下部分别具有对称的两个调整所述滑移门在工装上Y向位置精度的型块;所述竖柱的上部还具有一用于固定所述滑移门的固定销;所述竖柱的下部还具有一个限制所述滑移门在关闭位置的限位器和一个调整所述滑移门的XZ两向位置精度的可调定位销。
[0009]所述型块采用外螺纹中空的结构形式，可进行Y向调节以弥补制造误差，提高定位精度。
[0010]所述限位器采用螺母调节的方式进行限位。
[0011 ]本实用新型的积极进步效果在于:
[0012]本装置与传统人工喷漆工艺相比，该装置由于起到将滑移门和B柱进行铰链连接的作用而使得机器人能够在同一工位对滑移门和B柱同时进行喷涂油漆，如此能够满足机器人使用所要求的稳定可靠的重复精度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的油漆撑架装置的立体组合示意图；
[0014]图2为本实用新型的油漆撑架装置的B柱侧固定工装示意图；
[0015]图3为本实用新型的油漆撑架装置的门侧旋转工装示意图；
[0016]图4为本实用新型的油漆撑架装置的夹紧机构示意图；
[0017]图5为本实用新型的油漆撑架装置的限位器示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型的油漆撑架装置主要由两大部分组成，B柱侧固定工装I，门侧旋转工装2。
[0019]如图2所示，B柱侧固定工装I包含一方形的定位框架本体11，在定位框架本体11一侧的上下角处分别具有一定位孔12，定位框架本体11的四个角上各固接有一可紧固于B柱上的Y向定位夹紧机构13(如图4所示的放大图)，Y向定位夹紧机构13可采用螺旋传动紧固和扭矩枪打紧的方式紧固于B柱上，此种结构夹紧强度可靠、操作简单且零件尺寸小，便于满足在工装轻量化的前提下对强度精度的使用要求，并且此种结构可以有效避开油漆沾粘对零件功能性的影响，保障设备使用的可靠性。在定位框架本体11的上侧和下侧分别接有一可调整B柱侧固定工装I的XZ两向位置精度的可调定位销14和15。
[0020]如图3所示，门侧旋转工装2，具有一鸭脖子框架本体21，在鸭脖子框架本体21的一侧的上下角处分别具有一枢轴22，枢轴22穿设于定位框架本体11 一侧的的定位孔12内从而将门侧旋转工装2与B柱侧固定工装I枢接。鸭脖子框架本体21的另一侧具有一竖柱23，竖柱23的上、下部分别具有对称的两个调整滑移门在工装上Y向位置精度的型块24;竖柱23的上部还有一用于固定滑移门的固定销25;竖柱23的下部还有一个限制滑移门在关闭位置的限位器27和一个调整滑移门的XZ两向位置精度的可调定位销26。滑移门的Y向精度通过四个Y向型块24实现，此型块采用外螺纹中空的结构形式，此结构可有效减轻工装重量并保证安装精度。门侧旋转工装2采用一体式的框架结构设计，中间无任何过度连接，以此减少尺寸链，减少尺寸误差。
[0021]如图1所示，B柱侧固定工装I和门侧旋转工装2分别安装在汽车上的B柱和滑移门上，B柱侧固定工装I和门侧旋转工装2以枢轴22配合连接起来，即通过定位孔12与枢轴22的配合实现滑移门的旋转打开。另外限位器27(如图5所示的放大图)采用螺母调节的方式可以限制滑移门在关门状态下保持准确位置的功能，避免了在机运上高速运行时滑移门被甩开，造成门外板被刮伤的情形发生。
[0022]以上详细描述了本实用新型的一较佳具体实施例。本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:其包括两部分，一可固定安装于所述汽车的B柱上的B柱侧固定工装和一可固定安装于所述汽车的滑移门上的门侧旋转工装，所述门侧旋转工装与所述B柱侧固定工装枢接。2.如权利要求1所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:所述B柱侧固定工装具有一方形的定位框架本体，在所述方形的定位框架本体一侧的上下角处分别具有一定位孔;所述门侧旋转工装具有一鸭脖子框架本体，在所述鸭脖子框架本体的一侧的上下角处分别具有一枢轴，所述枢轴穿设于所述定位框架本体一侧的定位孔内从而将所述门侧旋转工装与所述B柱侧固定工装枢接。3.如权利要求2所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:在所述B柱侧固定工装的方形的定位框架本体的四个角上各固接有一可紧固于所述B柱上的Y向定位夹紧机构，在所述定位框架本体的上侧和下侧分别接有一可调整所述B柱侧固定工装的XZ两向位置精度的可调定位销。4.如权利要求3所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:所述Y向定位夹紧机构可采用螺旋传动紧固和扭矩枪打紧的方式紧固于所述B柱上。5.如权利要求2所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:所述门侧旋转工装的鸭脖子框架本体的另一侧具有一竖柱，所述竖柱的上、下部分别具有对称的两个调整所述滑移门在工装上Y向位置精度的型块;所述竖柱的上部还具有一用于固定所述滑移门的固定销;所述竖柱的下部还具有一个限制所述滑移门在关闭位置的限位器和一个调整所述滑移门的XZ两向位置精度的可调定位销。6.如权利要求5所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:所述型块采用外螺纹中空的结构形式。7.如权利要求5所述的汽车喷漆用撑架装置，其特征在于:所述限位器采用螺母调节的方式进行限位。
【文档编号】B05B13/02GK205495899SQ201620279639
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】陈少恒
【申请人】上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司