船舶喷涂机器人的制作方法

文档序号:10812982阅读:499来源:国知局
船舶喷涂机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种船舶喷涂机器人。所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪,所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部,所述的接收与执行系统设置在平台内,所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上,所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上,所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上,喷漆机械手另一端设置喷枪,所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。本实用新型结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。
【专利说明】
船舶喷涂机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种船舶喷涂机器人。
【背景技术】
[0002]我国是造船大国,造的船舶从小到大,现在已能造出30万吨的大型船舶,但目前的造船企业,不管是央企级的还是小型的船厂,还是依靠人海战术,未能注重自身企业的生产技术升级,忽视了自动化、智能化生产。
[0003]针对造船众多工序中的喷涂工序,由于喷涂对人体的危害相当大,容易致癌,一般员工珍惜身体不愿意干,再加上该工种的工资成本相当高,有单位曾经发明过自行走机器人,将四个喷枪拖在尾部,这样会出现喷涂不均匀,边角喷不到。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶喷涂机器人。
[0005]本实用新型的技术方案是:所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪,所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部,所述的接收与执行系统设置在平台内,所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上,所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上,所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上,喷漆机械手另一端设置喷枪,所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。
[0006]所述的平台上还设有电源线和功能接口。
[0007]本实用新型结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。
[0008]本实用新型利用自行走机器人,将待喷涂的工件图片输入机器人自带的电脑里,其自动规划行走路线,机器人前端装有小型6轴机械手,持有喷枪,通过垂直升降杆上下喷漆,也可通过水平移动杆左右喷漆,喷枪的上方位置装有探测装置,自动检测喷涂效果,发现未喷的地方可以重新喷一遍,整个喷涂过程自上而下,均匀喷洒,采用四轮磁吸原理吸附在钢板表面并能自由行走。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图中I是平台,2是电磁吸附轮,3是转向轮,4是接收与执行系统,5是垂直升降杆,6是水平移动杆,7是喷漆机械手,8是探测装置,9是喷枪,10是电源线,11是功能接口。
【具体实施方式】
[0011]船舶喷涂机器人,所述的机器人包括平台1、电磁吸附轮2、转向轮3、接收与执行系统4、垂直升降杆5、水平移动杆6、喷漆机械手7、探测装置8和喷枪9,所述的电磁吸附轮2和转向轮3连接在平台I下部,所述的接收与执行系统4设置在平台I内,所述的垂直升降杆5—端固定连接在平台I上,所述的水平移动杆6连接在垂直升降杆5上,所述的喷漆机械手7—端固定连接在水平移动杆6上,喷漆机械手7另一端设置喷枪9,所述的探测装置8设置在喷枪9后部喷漆机械手7上,所述的平台I上还设有电源线10和功能接口 11。
【主权项】
1.船舶喷涂机器人,其特征在于:所述的机器人包括平台、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行系统、垂直升降杆、水平移动杆、喷漆机械手、探测装置和喷枪,所述的电磁吸附轮和转向轮连接在平台下部,所述的接收与执行系统设置在平台内,所述的垂直升降杆一端固定连接在平台上,所述的水平移动杆连接在垂直升降杆上,所述的喷漆机械手一端固定连接在水平移动杆上,喷漆机械手另一端设置喷枪,所述的探测装置设置在喷枪后部喷漆机械手上。2.根据权利要求1所述的船舶喷涂机器人,其特征在于:所述的平台上还设有电源线和功能接口。
【文档编号】B05B13/04GK205495900SQ201620150130
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】戴建国, 戴泽天
【申请人】扬州中科福旺达智能科技有限公司
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