一种自动控制的搅拌器的制造方法
【专利摘要】本申请中所述的一种自动控制的搅拌器，包括搅拌架1、搅拌电机2、搅拌座3，搅拌架1固定安装在搅拌座3的中间位置，所述搅拌座3的两侧分别固定有竖向的挡位轴4，右侧的挡位轴4上横插有左夹架5，左侧的挡位轴4上横插有右夹架6，左夹架5与右夹架6的中间位置设有向上开口的涂料桶T，搅拌电机2固定在搅拌架1的中间位置，搅拌电机2下部的搅拌轴21伸入至涂料桶T的中心位置，搅拌电机2的外部连接有控制盒7，控制盒7包括盒体71以及固定在盒体71上的定时开关72，正向开关73、逆向开关74、换向开关75；至少具有精度高；适应于不同状态下的小涂料的充分混合搅拌，自动化控制的效果。
【专利说明】
一种自动控制的搅拌器
技术领域
[0001]本申请涉及一种自动控制的搅拌器，用于小桶涂料的精确搅拌中。
【背景技术】
[0002]现有技术中:
[0003]例如:中国专利申请号CN201020287692.X;申请日2010.08.11;本实用新型涉及一种制造蜡模涂料的搅拌机，电机和行星齿轮传动机构通过环形卡上的钢丝绳和手动葫芦吊挂在支架上，支架固定在墙上，传动机构的出轴与主轴用法兰盘连接，主轴的端部固定两组不同高度的A刀片和B刀片，每组为两个互成100°刀片，两组四个刀片互成90°，两组刀片在搅动时，可将搅拌桶内上下和搅拌桶四周的涂料向中心均匀的搅动，主轴通过夹紧装置随同电机和行星齿轮传动机构沿滑道上下滑动，主轴放置在搅拌桶内，拉动手动葫芦则主轴沿滑道上下移动。优点是:省时省力降低了劳动强度，提高了工作效率，搅拌均匀，且涂料能均匀的粘在蜡模的外面，提高了蜡模壳的质量。
[0004]该申请中的搅拌机无法对小桶的涂料进行搅拌，而小桶的涂料在搅拌时要求的精度比较高，需要进行精确地搅拌及定位。
[0005]又例如:中国专利申请号CN201420516806.1;申请日2014.09.10;本实用新型公开了一种多桶涂料搅拌机，其技术方案要点是一种多桶涂料搅拌机，包括搅拌桶、转轴、桶盖，所述桶盖铰接在所述搅拌桶上，所述转轴上套设有若干个轴套，所述轴套上均固设有叶片，所述搅拌桶内壁设有若干块隔板，所述隔板将所述搅拌桶分隔成若干个独立的腔室，所述隔板上设有转孔，所述转孔处设有密封圈，所述转轴穿设在所述密封圈内，所述轴套包括对称设置的第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和第二轴套可拆卸固定连接。本实用新型提供了一种能同时搅拌多种涂料的搅拌机。
[0006]该申请属于混合搅拌机，应用于大量的搅拌过程，而针对小桶的涂料在搅拌时的高精度要求无法进行。
[0007]以上专利申请由于它们的实用新型目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。
[0008]鉴于此，如何设计出一种自动控制的搅拌器，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种自动控制的搅拌器。
[0010]本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种自动控制的搅拌器，包括搅拌架、搅拌电机、搅拌座，搅拌架固定安装在搅拌座的中间位置，所述搅拌座的两侧分别固定有竖向的挡位轴，右侧的挡位轴上横插有左夹架，左侧的挡位轴上横插有右夹架，左夹架与右夹架的中间位置设有向上开口的涂料桶T，搅拌电机固定在搅拌架的中间位置，搅拌电机下部的搅拌轴伸入至涂料桶T的中心位置，搅拌电机的外部连接有控制盒，控制盒包括盒体以及固定在盒体上的定时开关，正向开关、逆向开关、换向开关。
[0011]所述搅拌电机固定安装在搅拌架上，搅拌电机采用伺服电机。
[0012]所述搅拌座为η形结构。
[0013]所述搅拌座的左侧下部固定有左吸盘、右侧下部固定有右吸盘。
[0014]所述左吸盘与右吸盘为圆盘形的橡胶吸盘或塑料吸盘。
[0015]所述挡位轴上固定有锁紧螺栓。
[0016]所述左夹架的左侧设有半圆弧形左卡位槽，右夹架的右侧设有半圆弧形的右卡位槽。
[0017]所述左卡位槽与右卡位槽为两个左右对称的半圆弧。
[0018]所述左卡位槽贴合在涂料桶T的左侧壁上，右卡位槽贴合在涂料桶T的右侧壁上。
[0019]本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果:
[0020]1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；
[0021]2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及；
[0022]3、针对小桶的涂料进行精确定位的搅拌，精度高；
[0023]4、适应于不同状态下的小涂料的充分混合搅拌；
[0024]5、搅拌效果具有可控制性，且搅拌均匀度较强；
[0025]6、自动化控制，定时关闭，定向搅拌或换向搅拌。
【附图说明】
[0026]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0027]图1为本申请的整体结构示意图；
[0028]图2为本申请中控制盒的结构示意图；
[0029]附图标记:搅拌架1、搅拌电机2、搅拌座3、挡位轴4、左夹架5、右夹架6、涂料桶Τ、搅拌轴21、左吸盘31、右吸盘32、锁紧螺栓41、左卡位槽51、右卡位槽61、控制盒7、盒体71、定时开关72、正向开关73、逆向开关74、换向开关75。
【具体实施方式】
[0030]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请中所述的一种自动控制的搅拌器，包括搅拌架1、搅拌电机2、搅拌座3，搅拌架I固定安装在搅拌座3的中间位置，所述搅拌座3的两侧分别固定有竖向的挡位轴4，右侧的挡位轴4上横插有左夹架5，左侧的挡位轴4上横插有右夹架6，左夹架5与右夹架6的中间位置设有向上开口的涂料桶Τ，搅拌电机2固定在搅拌架I的中间位置，搅拌电机2下部的搅拌轴21伸入至涂料桶T的中心位置，搅拌电机2的外部连接有控制盒7，控制盒7包括盒体71以及固定在盒体71上的定时开关72，正向开关73、逆向开关74、换向开关75;至少具有精度高;适应于不同状态下的小涂料的充分混合搅拌，自动化控制的效果。
[0032]本申请中的左夹架5与右夹架6进行是名词定义上的左右之分，并非实际使用中的左夹架5与右夹架6，其中，左夹架5与右夹架6为同一结构的零件，具有互换性。
[0033]本申请实施例中，对小桶的涂料桶T进行精确的定位，针对小桶的涂料进行高精密度的搅拌，充分利用混合原理中，对搅拌速率与搅拌时间进行控制，通过控制搅拌电机2的速率以及搅拌时间，对小桶的涂料桶T中涂料进行搅拌速率可控制，搅拌时间可控制的精确搅拌，不会发生大量混合搅拌，导致涂料桶T中优质的涂料被搅拌过度或者搅拌不均匀。
[0034]参见图1、2中所示，一种自动控制的搅拌器，包括搅拌架1、搅拌电机2、搅拌座3，搅拌架I固定安装在搅拌座3的中间位置，利用搅拌架I的位置与涂料桶T的位置对应，避免涂料桶T的内侧壁被搅拌轴21刮伤的效果。有利于搅拌轴21对涂料桶T中涂料的精确搅拌，避免现有技术中，涂料桶T的内侧壁因为搅拌而发生刮擦与刮伤，保持了优质涂料被搅拌后的纯度。
[0035]所述搅拌座3的两侧分别固定有竖向的挡位轴4，右侧的挡位轴4上横插有左夹架5，左侧的挡位轴4上横插有右夹架6，左夹架5与右夹架6的中间位置设有向上开口的涂料桶T，利用左夹架5与右夹架6对涂料桶T两侧的位置进行精确定位，避免涂料桶T内侧壁被刮擦，通过左侧与右侧的挡位轴4对左夹架5与右夹架6进行横向的定位，避免左夹架5与右夹架6在搅拌过程中发生位移，避免涂料桶T被搅拌轴21刮擦的效果，进一步对搅拌轴21与涂料桶T之间的相互位置进行定位。
[0036]搅拌电机2的外部连接有控制盒7分别通过导线并联有定时开关72，正向开关73、逆向开关74、换向开关75。
[0037]其中，控制盒7通过铜导线连接至搅拌电机2上，在盒体71中定时开关72，正向开关73、逆向开关74、换向开关75采用并联，并择其一进行选择使用的方式，对搅拌电机2进行控制，在控制的过程中，各个开关为单独使用。避免搅拌电机2的各个开关之间发生混合控制的效果，具有简化控制的功能。
[0038]当然对搅拌电机2的控制可以混合进行使用，利用同时选择的方式，定时开关72定时半小时，正向开关73选择进行正向转动即顺时针转动搅拌轴21，此时，将搅拌轴21将持续进行半个小时的正向转动，简化控制过程的同时，时间智能化控制，避免搅拌效果与搅拌时间无法控制的情况，能够适用于高精度的搅拌过程。
[0039]其中，当时也可以采用定时开关72定时10分钟进行搅拌的过程中，利用换向开关75对搅拌电机2的搅拌轴21进行换向。
[0040]当然，在固定在盒体71中的定时开关72，正向开关73、逆向开关74以及换向开关75，均可以采用单独使用的状态进行，定时开关72对输送至搅拌电机2的电流时间进行控制;
[0041]通过正向开关73控制搅拌电机2上的搅拌轴21进行顺时针旋转搅拌。
[0042]通过逆向开关74即逆时针旋转，从而控制搅拌电机2上的搅拌轴21进行逆时针旋转搅拌。
[0043]通过换向开关75控制搅拌电机2上的搅拌轴21进行换向旋转搅拌。
[0044]搅拌电机2固定在搅拌架I的中间位置，设置搅拌电机2位置的时，搅拌轴21是搅拌电机2的中心位置向下延伸出的电机轴，充分利用搅拌电机2与搅拌架I之间的定位，使搅拌轴21也处于搅拌架I的中间位置，便于在搅拌架I的前侧设置不同大小的涂料桶T，提高搅拌轴21搅拌的范围，在搅拌小涂料桶T的同时，也可以适用于中等型号或者大型号涂料桶T的搅拌。
[0045]搅拌电机2下部的搅拌轴21伸入至涂料桶T的中心位置。利用搅拌电机2对搅拌轴21进行定位，进而实现了搅拌轴21设置于涂料桶T的中心位置，保证涂料桶T的侧臂不会被搅拌轴21刮擦。
[0046]所述搅拌电机2固定安装在搅拌架I上，搅拌电机2采用伺服电机。采用搅拌电机2向下输出动力的方式，使搅拌轴21对涂料桶T中的涂料进行搅拌，便于对涂料桶T进行定位。
[0047]搅拌电机2采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0048]所述搅拌座3为η形结构。利用η形结构或者是马蹄形结构，将涂料桶T定位在搅拌座3中间的位置，便于搅拌座3对涂料桶T形成夹持结构，便于涂料桶T的定位。避免涂料桶T发生左右位置的移动。避免涂料桶T的内侧壁与搅拌轴21之间发生刮擦。提高涂料桶T中涂料被搅拌的纯度。
[0049]所述搅拌座3的左侧下部固定有左吸盘31、右侧下部固定有右吸盘32。利用左吸盘31对搅拌座3的左侧下部进行定位，利用右吸盘32对搅拌座3的右侧下部进行定位，避免搅拌座3在运行过程中发生位移或者晃动。
[0050]所述左吸盘31与右吸盘32为圆盘形的橡胶吸盘或塑料吸盘。
[0051]橡胶吸盘或塑料吸盘都具有软质效果，能缓冲震动，避免位移，提高搅拌的稳定性，橡胶吸盘适用于高速搅拌中的震动缓冲，而塑料吸盘的密封性较强，定位较精确。
[0052]所述挡位轴4上固定有锁紧螺栓41。利用锁紧螺栓41对挡位轴4中穿插的左夹架5或右夹架6进行定位，避免左夹架5或右夹架6在运行过程中因为震动发生位移，增强搅拌效果的稳定性。
[0053]所述左夹架5的左侧设有半圆弧形左卡位槽51，右夹架6的右侧设有半圆弧形的右卡位槽61。利用半圆弧形结构与涂料桶T的外侧壁继续拧贴合，充分的吸收涂料桶T在运动过程中的震动，进一步避免涂料桶T在搅拌过程中发生位移。
[0054]所述左卡位槽51与右卡位槽61为两个左右对称的半圆弧。对称的结构能够形成均匀分散受力的效果。
[0055]所述左卡位槽51贴合在涂料桶T的左侧壁上，右卡位槽61贴合在涂料桶T的右侧壁上。利用贴合的结构不尽能够保证震动中的缓冲作用，而且能够在定位时，使涂料桶T的定位更加稳定。
[0056]以上所述仅为本申请的实施例而已，而且，本申请中零部件所取的名称也可以不同，并不限制本申请中的名称。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种自动控制的搅拌器，包括搅拌架(I)、搅拌电机(2)、搅拌座(3)，搅拌架(I)固定安装在搅拌座(3)的中间位置，其特征在于:所述搅拌座(3)的两侧分别固定有竖向的挡位轴(4)，右侧的挡位轴(4)上横插有左夹架(5)，左侧的挡位轴(4)上横插有右夹架(6)，左夹架(5)与右夹架(6)的中间位置设有向上开口的涂料桶(T)，搅拌电机(2)固定在搅拌架(I)的中间位置，搅拌电机(2)下部的搅拌轴(21)伸入至涂料桶(T)的中心位置，搅拌电机(2)的外部连接有控制盒(7)，控制盒(7)包括盒体(71)以及固定在盒体(71)上的定时开关(72)，正向开关(73)、逆向开关(74)、换向开关(75)。2.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于:所述搅拌电机(2)固定安装在搅拌架(I)上，搅拌电机(2)采用伺服电机。3.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于:所述搅拌座(3)为η形结构。4.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于:所述搅拌座(3)的左侧下部固定有左吸盘(31)、右侧下部固定有右吸盘(32)。5.根据权利要求4所述的搅拌器，其特征在于:所述左吸盘(31)与右吸盘(32)为圆盘形的橡胶吸盘或塑料吸盘。6.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于:所述挡位轴(4)上固定有锁紧螺栓(41)。7.根据权利要求1所述的搅拌器，其特征在于:所述左夹架(5)的左侧设有半圆弧形左卡位槽(51)，右夹架(6)的右侧设有半圆弧形的右卡位槽(61)。8.根据权利要求7所述的搅拌器，其特征在于:所述左卡位槽(51)与右卡位槽(61)为两个左右对称的半圆弧。9.根据权利要求7所述的搅拌器，其特征在于:所述左卡位槽(51)贴合在涂料桶(T)的左侧壁上，右卡位槽(61)贴合在涂料桶(T)的右侧壁上。
【文档编号】B01F7/16GK205517361SQ201620039551
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】董嘉, 董一嘉, 李美珍
【申请人】浙江机电职业技术学院