一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆的制作方法

文档序号:10865417阅读:422来源:国知局
一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆的制作方法
【专利摘要】一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,安装在喷雾机的机架上,包括中喷杆和分别连接在所述中喷杆两端的左喷杆和右喷杆,所述中喷杆、左喷杆和右喷杆上分别安装有喷洒机构,还包括:减振平衡机构,进一步包括:连接架;挡杆,安装在所述连接架的下部,与所述连接架间形成一容置间隙,所述中喷杆位于所述容置间隙内,并在所述容置间隙内沿垂直方向摆动;悬挂摆动杆,一端与所述连接架的顶端连接,所述悬挂摆动杆的另一端与所述中喷杆连接;及弹性复位件,分别与所述连接架及所述中喷杆连接;以及折叠机构,分别连接所述左喷杆与所述中喷杆及所述右喷杆与所述中喷杆,所述左喷杆和所述右喷杆相对于所述中喷杆分别具有一折叠位置和一展开位置。
【专利说明】
一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农用喷雾机,特别是一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆。
【背景技术】
[0002]喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害,促进作物健康生长,是最常用的农业机械之一。
[0003]喷雾机田间作业时,由于地表不平、土壤坚实度不同等因素,必然会引起机体的振动和晃动。如何消除机体振动和晃动的影响,使喷杆对地面平行,是保证喷雾量分布均匀和防治质量的关键。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,以消除或有效减小喷雾机机体晃动时产生的喷杆摆动,提高喷雾量分布的均匀性。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,安装在喷雾机的机架上,包括中喷杆和分别铰接在所述中喷杆两端的左喷杆和右喷杆,所述中喷杆、左喷杆和所述右喷杆上分别安装有喷洒机构,其中,还包括:
[0006]减振平衡机构,进一步包括:
[0007]连接架;
[0008]挡杆,安装在所述连接架的下部,与所述连接架间形成一容置间隙,所述中喷杆位于所述容置间隙内,并在所述容置间隙内沿垂直方向摆动;
[0009]悬挂摆动杆,一端与所述连接架的顶端连接,所述悬挂摆动杆的另一端与所述中喷杆连接;及
[0010]弹性复位件,分别与所述连接架及所述中喷杆连接;以及
[0011]折叠机构,连接所述左喷杆与所述中喷杆,并连接所述右喷杆与所述中喷杆,所述左喷杆和所述右喷杆相对于所述中喷杆分别具有一折叠位置和一展开位置。
[0012]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述连接架包括互相连接的两立柱和两横杆,所述两立柱互相平行,所述两横杆互相平行。
[0013]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述两立柱的顶端分别设置有悬挂销,所述悬挂摆动杆为两个并对称设置在所述两立柱的外侧,所述悬挂摆动杆的一端通过所述悬挂销与所述立柱连接,所述悬挂摆动杆的另一端通过连接销与所述中喷杆连接。
[0014]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述悬挂摆动杆与所述悬挂销连接的一端设置有用于定位及防止脱落的轴用挡圈。
[0015]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述两立柱的下部分别设置有挡杆固定螺栓,所述挡杆为两个并分别平行于所述两立柱设置,所述挡杆的上端和下端分别通过所述挡杆固定螺栓与对应的所述立柱连接,所述挡杆、所述立柱和所述挡杆固定螺栓共同围合成所述容置间隙。
[0016]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述弹性复位件为对称设置的一对拉簧,所述拉簧的一端与所述两横杆的上横杆连接,所述拉簧的另一端与所述中喷杆连接。
[0017]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述折叠机构包括左折叠油缸和右折叠油缸,所述左喷杆和右喷杆上分别设置有左连接板和右连接板,所述中喷杆上分别设置有左固定座和右固定座,所述左折叠油缸安装在所述左固定座上,所述左折叠油缸的活塞杆与所述左连接板连接,所述右折叠油缸安装在所述右固定座上,所述右折叠油缸的活塞杆与所述右连接板连接。
[0018]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述中喷杆的两端还分别设置有用于保证所述左喷杆、右喷杆与所述中喷杆在展开位置位于同一直线上的喷杆限位机构。
[0019]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述喷杆限位机构包括限位螺栓固定座和限位螺栓,所述限位螺栓固定座分别安装在所述中喷杆的两端,所述限位螺栓安装在所述限位螺栓固定座上并通过螺母紧固。
[0020]上述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其中,所述喷洒机构包括喷管固定座、喷雾软管、喷管和喷头,所述喷管固定座分别设置在所述左喷杆、右喷杆和所述中喷杆上,所述喷管安装在所述喷管固定座上,所述喷头设置在所述喷管上,所述喷雾软管的一端通过喷管接头与所述喷管连接,所述喷雾软管的另一端与所述喷雾机的喷雾分路控制阀连接。
[0021 ]本实用新型的有益功效在于:
[0022]本实用新型消除了或有效减小了喷雾机机体晃动时产生的喷杆摆动,消除了喷雾过程中机体振动和晃动的影响,使喷杆对地面平行,提高了喷雾量分布的均匀性。
[0023]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
【附图说明】
[0024]图1A为本实用新型一实施例的结构示意图;
[0025]图1B为本实用新型一实施例的侧视图;
[0026]图1C为本实用新型一实施例的俯视图;
[0027]图2为本实用新型一实施例的减振原理图;
[0028]图3为本实用新型一实施例的自动平衡原理图。
[0029]其中,附图标记
[0030]I中喷杆
[0031]11左固定座
[0032]12右固定座
[0033]13喷杆限位机构
[0034]2左喷杆
[0035]21左连接板
[0036]22转动销
[0037]3右喷杆
[0038]31右连接板
[0039]32转动销
[0040]4喷洒机构[0041 ]41喷管固定座
[0042]42喷雾软管
[0043]43 喷管
[0044]44 喷头
[0045]45 夹板
[0046]46 接头
[0047]5减振平衡机构
[0048]51连接架
[0049]511 立柱
[0050]512 横杆
[0051 ]513挡杆固定螺栓
[0052]52 挡杆
[0053]53悬挂摆动杆
[0054]531悬挂销
[0055]532连接销
[0056]54弹性复位件
[0057]6折叠机构
[0058]61左折叠油缸
[0059]62右折叠油缸
【具体实施方式】
[0060]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
[0061]参见图1A-图1C,图1A为本实用新型一实施例的结构示意图,图1B为本实用新型一实施例的侧视图,图1C为本实用新型一实施例的俯视图。本实用新型的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,安装在喷雾机的机架上,包括中喷杆I和分别通过左、右转动销22、32铰接在所述中喷杆I两端的左喷杆2和右喷杆3,所述中喷杆1、左喷杆2和所述右喷杆3上分别安装有喷洒机构4,还包括:减振平衡机构5以及折叠机构6。其中,所述中喷杆I的两端还分别设置有用于保证所述左喷杆2、右喷杆3与所述中喷杆I在展开位置位于同一直线上的喷杆限位机构13,所述喷杆限位机构13例如可包括限位螺栓固定座和限位螺栓,所述限位螺栓固定座分别安装在所述中喷杆I的两端,所述限位螺栓安装在所述限位螺栓固定座上并通过螺母紧固。
[0062]本实施例中,所述喷洒机构4包括喷管固定座41、喷雾软管42、喷管43和喷头44,所述喷管固定座41分别设置在所述左喷杆2、右喷杆3和所述中喷杆I上并用螺栓、螺母紧固,所述喷管43通过喷管夹板45、螺栓和螺母紧固在所述喷管固定座41上,所述喷头44设置在所述喷管43上,所述喷雾软管42的一端通过喷管接头46与所述喷管43连接,所述喷雾软管42的另一端与喷雾机的喷雾分路控制阀连接。
[0063]其中,该折叠机构6分别连接所述左喷杆2与所述中喷杆I,以及连接所述右喷杆3与所述中喷杆I,即该折叠机构6分别连接所述左喷杆2与所述中喷杆I,同时,该折叠机构6还分别连接所述右喷杆3与所述中喷杆I,所述左喷杆2和所述右喷杆3相对于所述中喷杆I分别具有一折叠位置(参见图1C中右喷杆3)和一展开位置(参见图1C中左喷杆2)。本实施例中,所述折叠机构6包括左折叠油缸61和右折叠油缸62,所述左喷杆2和右喷杆3上分别设置有左连接板21和右连接板31,所述中喷杆I上分别设置有左固定座11和右固定座12,所述左折叠油缸61安装在所述左固定座11上,所述左折叠油缸61的活塞杆与所述左连接板21连接,所述右折叠油缸62安装在所述右固定座12上,所述右折叠油缸62的活塞杆与所述右连接板31连接。
[0064]其中,该减振平衡机构5进一步包括:连接架51;挡杆52,安装在所述连接架51的下部,与所述连接架51间形成一容置间隙,所述中喷杆I位于所述容置间隙内,并在所述容置间隙内沿垂直方向摆动;悬挂摆动杆53,一端与所述连接架51的顶端连接,所述悬挂摆动杆53的另一端与所述中喷杆I连接;及弹性复位件54,分别与所述连接架51及所述中喷杆I连接,所述弹性复位件54优选为对称设置的一对拉簧,所述拉簧的一端与所述两横杆512的上横杆512连接,所述拉簧的另一端与所述中喷杆I连接。
[0065]本实施例中,所述连接架51包括互相连接的两立柱511和两横杆512,所述两立柱511互相平行,所述两横杆512互相平行。其中,所述两立柱511的顶端分别设置有悬挂销5 31,两立柱511下部分别设置有挡杆固定螺栓513,挡杆固定螺栓513的一端穿过立柱511,用螺母紧固,另一端装有挡杆52,用螺母紧固。本实施例中,所述挡杆52为两个并分别平行于所述两立柱511设置,所述挡杆52的上端和下端分别通过所述挡杆固定螺栓513与对应的所述立柱511连接,所述挡杆52、所述立柱511和所述挡杆固定螺栓513共同围合成所述容置间隙。立柱511与挡杆52之间的该容置间隙允许中喷杆I摆动,但限制其在其他方向的运动。所述悬挂摆动杆53为两个并对称设置在所述两立柱511的外侧,所述悬挂摆动杆53的一端通过所述悬挂销531与所述立柱511连接,所述悬挂摆动杆53的另一端通过连接销532与所述中喷杆I连接。另外,所述悬挂摆动杆53与所述悬挂销531连接的一端还可设置有用于定位及防止脱落的轴用挡圈。即悬挂销531的一端穿过立柱511,用螺母紧固,另一端装有悬挂摆动杆53,并用轴用挡圈定位,防止悬挂摆动杆53脱落。悬挂摆动杆53的一端套装在悬挂销531上,另一端通过连接销532与中喷杆I连接,这样连接架51、中喷杆I及左、右两侧的悬挂摆动杆53组成了可摆动变形的四边形(梯形)结构。
[0066]本实施例中,右喷杆3和左喷杆2通过喷杆转动销32、22分别连接在中喷杆I的两端;折叠油缸的两端通过油缸连接销分别与中喷杆I上的左、右固定座11、12,右喷杆3和左喷杆2上的右、左连接板31、21连接,当折叠油缸的活塞杆全部缩回时,右喷杆3和左喷杆2处于折叠位置,当折叠油缸的活塞杆全部伸出时,右喷杆3和左喷杆2处于展开位置。中喷杆I上的限位螺栓固定座上安装有用螺母紧固的限位螺栓,调整限位螺栓的伸出长度,可以使右喷杆3和左喷杆2处于展开位置时与中喷杆I在同一直线方向上。
[0067]参见图2及图3,图2为本实用新型一实施例的减振原理图,图3为本实用新型一实施例的自动平衡原理图。本实施例中,右侧拉簧和左侧拉簧分别与连接架51上的拉簧连接板、中喷杆I上的拉簧连接板连接,在连接架51处于水平位置、中喷杆I处于平衡状态时,右侧拉簧和左侧拉簧长度相同,预拉力相等。
[0068]如图2所示,喷雾机的连接架51处于水平位置,当各喷杆受到机器振动或晃动的影响向右侧摆动时,由连接架51、中喷杆I及左、右两侧的悬挂摆动杆53组成的四边形产生变形;喷杆中心点A偏向于连接架51中心线的右侧,使得右侧拉簧长度缩短,拉紧力减小,左侧拉簧长度伸长,拉紧力增大。由于右侧拉簧的拉紧力大于左侧拉簧的拉紧力,促使喷杆向左侧摆动,在处于水平位置时达到平衡,从而消除或减小了振动的影响。
[0069]如图3所示,由于地表不平使喷雾机的连接架51处于中心线与铅垂线成角度α?的倾斜位置,由连接架51、中喷杆I及左、右两侧的悬挂摆动杆53组成的四边形在喷杆重力的作用下产生变形,喷杆向左侧摆动,当喷杆摆动到图示位置时,喷杆中心点A偏向于连接架51中心线的左侧,使得右侧拉簧长度伸长,拉紧力增大,左侧拉簧长度缩短,拉紧力减小。由于左侧拉簧的拉紧力大于右侧拉簧的拉紧力,使得喷杆有向右侧摆动的趋势,加上喷杆重力的作用,喷杆在与水平线成角度α2的倾斜位置处于平衡状态,此时喷杆的倾斜角α2小于连接架51的倾斜角α?,表明自动平衡装置具有减小喷杆摆动的作用。
[0070]当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,安装在喷雾机的机架上,包括中喷杆和分别铰接在所述中喷杆两端的左喷杆和右喷杆,所述中喷杆、左喷杆和所述右喷杆上分别安装有喷洒机构,其特征在于,还包括: 减振平衡机构,进一步包括: 连接架; 挡杆,安装在所述连接架的下部,与所述连接架间形成一容置间隙,所述中喷杆位于所述容置间隙内,并在所述容置间隙内沿垂直方向摆动; 悬挂摆动杆,一端与所述连接架的顶端连接,所述悬挂摆动杆的另一端与所述中喷杆连接;及 弹性复位件,分别与所述连接架及所述中喷杆连接;以及 折叠机构,连接所述左喷杆与所述中喷杆,并连接所述右喷杆与所述中喷杆,所述左喷杆和所述右喷杆相对于所述中喷杆分别具有一折叠位置和一展开位置。2.如权利要求1所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述连接架包括互相连接的两立柱和两横杆,所述两立柱互相平行,所述两横杆互相平行。3.如权利要求2所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述两立柱的顶端分别设置有悬挂销,所述悬挂摆动杆为两个并对称设置在所述两立柱的外侧,所述悬挂摆动杆的一端通过所述悬挂销与所述立柱连接,所述悬挂摆动杆的另一端通过连接销与所述中喷杆连接。4.如权利要求3所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述悬挂摆动杆与所述悬挂销连接的一端设置有用于定位及防止脱落的轴用挡圈。5.如权利要求2、3或4所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述两立柱的下部分别设置有挡杆固定螺栓,所述挡杆为两个并分别平行于所述两立柱设置,所述挡杆的上端和下端分别通过所述挡杆固定螺栓与对应的所述立柱连接,所述挡杆、所述立柱和所述挡杆固定螺栓共同围合成所述容置间隙。6.如权利要求2、3或4所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述弹性复位件为对称设置的一对拉簧,所述拉簧的一端与所述两横杆的上横杆连接,所述拉簧的另一端与所述中喷杆连接。7.如权利要求1、2、3或4所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述折置机构包括左折置油缸和右折置油缸,所述左嗔杆和右嗔杆上分别设置有左连接板和右连接板,所述中喷杆上分别设置有左固定座和右固定座,所述左折叠油缸安装在所述左固定座上,所述左折叠油缸的活塞杆与所述左连接板连接,所述右折叠油缸安装在所述右固定座上,所述右折叠油缸的活塞杆与所述右连接板连接。8.如权利要求7所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述中喷杆的两端还分别设置有用于保证所述左喷杆、右喷杆与所述中喷杆在展开位置位于同一直线上的喷杆限位机构。9.如权利要求8所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述喷杆限位机构包括限位螺栓固定座和限位螺栓,所述限位螺栓固定座分别安装在所述中喷杆的两端,所述限位螺栓安装在所述限位螺栓固定座上并通过螺母紧固。10.如权利要求1、2、3或4所述的自动减振平衡与折叠的喷雾机喷杆,其特征在于,所述喷洒机构包括喷管固定座、喷雾软管、喷管和喷头,所述喷管固定座分别设置在所述左喷杆、右喷杆和所述中喷杆上,所述喷管安装在所述喷管固定座上,所述喷头设置在所述喷管上,所述喷雾软管的一端通过喷管接头与所述喷管连接,所述喷雾软管的另一端与所述喷雾机的喷雾分路控制阀连接。
【文档编号】B05B15/06GK205550688SQ201620152870
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】严荷荣, 张铁, 王锦江, 董祥, 杨学军
【申请人】中国农业机械化科学研究院, 现代农装科技股份有限公司
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