一种胶枪高度自动校正系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种胶枪高度自动校正系统，包括：校正站、涂胶装置、传动装置，控制装置、传感器，其特征在于，所述控制装置与传动装置、传感器相连接，所述传感器设置于校正站上，所述传动装置与涂胶装置连接，所述传动装置包括：X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置、Z轴方向移动装置；本实用新型能自动校正并重复测试，以减少误差，有效的保证了涂涂胶装置的位置，使得涂胶位置精准无误。在更换清洗涂涂胶装置后能够快速的更正系统预设的涂胶位置。
【专利说明】
一种胶枪高度自动校正系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及胶枪高度校正系统，尤其涉及一种胶枪高度自动校正系统。【背景技术】
[0002]胶枪是ic模块封装设备中用来对ic模块涂胶的关键部件，涂涂胶装置的高度显得尤为关键，过高胶水容易扩散，过低胶枪容易触碰到1C模块，一般高度设定在500M1。
[0003]实际应用中，当更换胶枪头，移动标定位置开关;再加上由于机械特性，伺服电机的通断起停等;都会对胶枪高度产生影响，所以标定胶枪高度成为一个定期执行的工艺步骤，一般建议两周标定一次。
【发明内容】
[0004]1、针对现有胶枪高度校正系统的不足，本实用新型提供一种胶枪高度自动校正系统，本实用新型采用以下技术方案:一种胶枪高度自动校正系统，包括:校正站1、涂胶装置 2、传动装置3,控制装置、传感器4,其特征在于，所述控制装置与传动装置3、传感器4相连接，所述传感器4设置于校正站1上，所述传动装置3与涂胶装置2连接，所述传动装置3包括: X轴方向移动装置A、Y轴方向移动装置B、Z轴方向移动装置C。
[0005]优选的，所述控制装置为工控PLC。
[0006]优选的，所述传感器4为接触式传感器。
[0007]优选的，所述涂胶装置2有多种不同类型和不同高度的枪嘴。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型能自动校正并重复测试，以减少误差，有效的保证了涂涂胶装置的位置，使得涂胶位置精准无误。在更换清洗涂涂胶装置后能够快速的更正系统预设的涂胶位置。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种胶枪高度自动校正系统的主视图。
[0010]图2为X轴方向移动装置的局部示意图；
[0011]图3为Y轴方向移动装置的局部示意图；
[0012]图4为Z轴方向移动装置的局部示意图；
[0013]图5为本实用新型校正站的结构示意图。
[0014]图中:1_校正站;2-涂胶装置；
[0015]3-传动装置；31-滑轨一；32-滑动块一；33-—号电机；34-滑轨二；35-滑动块二； 36-二号电机;37-三号电机;38-伸缩轴；
[0016]4-传感器;5-工作台；
[0017]A- X轴方向移动装置;B-Y轴方向移动装置;C-Z轴方向移动装置。【具体实施方式】
[0018]由图1至图5所示可知，本实用新型设置有一个工作台5,工作台5上设置有至少两组传动装置3、至少两组涂胶装置2,所述传动装置3与涂胶装置2连接，所述涂胶装置2设置于工作台5的下方，所述传动装置3还与控制装置连接，所述传动装置3包括有:X轴方向移动装置A、Y轴方向移动装置B、Z轴方向移动装置C。
[0019]优选的，所述X轴方向移动装置A设置在工作台5上表面，所述X轴方向移动装置A包括有:滑轨一 31、安装在滑轨一 31上的滑动块一 32、与滑动块一 32连接的一号电机33;
[0020]所述Y轴方向移动装置B设置在工作台5的侧面，所述Y轴方向移动装置B包括有:滑轨二34、安装在滑轨二34上的滑动块二35、与滑动块二34连接的二号电机36;
[0021]所述Z轴方向移动装置C包括有:三号电机37、与所述三号电机37连接的伸缩轴38。 [〇〇22]优选的，所述控制装置与传动装置3的一号电机33、二号电机36、三号电机37连接， 来控制电机的输出，从而控制涂胶装置在X、Y、Z轴方向的运动。[〇〇23]优选的，所述工作台5下方还设置有校正站1，所述校正站1上设置有传感器4,所述传感器4与控制装置连接，所述校正站1通过传感器4来进行涂胶装置2初始位置的校正，并将校正信息输送给控制装置。[〇〇24]本实例中优选的，所述控制装置为工控PLC。
[0025]本实例中优选的，所述传感器4为接触式传感器。
[0026]本实例中优选的，所述涂胶装置2有多种不同类型和不同高度的枪嘴。
[0027]上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种胶枪高度自动校正系统，包括:校正站(1)、涂胶装置(2)、传动装置(3)，控制装 置、传感器(4)，其特征在于，所述控制装置与传动装置(3)、传感器(4)相连接，所述传感器 (4)设置于校正站(1)上，所述传动装置(3)与涂胶装置(2)连接，所述传动装置(3)包括:X 轴方向移动装置(A)、Y轴方向移动装置(B)、Z轴方向移动装置(C)。2.根据权利要求1所述的一种胶枪高度自动校正系统，其特征在于，所述控制装置为工 控 PLC。3.根据权利要求1所述的一种胶枪高度自动校正系统，其特征在于，所述传感器(4)为 接触式传感器。4.根据权利要求1所述的一种胶枪高度自动校正系统，其特征在于，所述涂胶装置(2) 有多种不同类型和不同高度的枪嘴。
【文档编号】B05C11/00GK205587253SQ201620371504
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】张守成, 陈伟扬
【申请人】纽豹智能识别技术(无锡）有限公司