可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器的制造方法

文档序号:10912534
可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器的制造方法
【专利摘要】一种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,构成中包括射雾器、两个相互对应的光学瞄准系统和两个方向调节系统,第一方向调节系统安装在扬尘设施附近的高台上,所述射雾器的风筒和第一光学瞄准系统均固定在第一方向调节系统上,第一光学瞄准系统的输出端接第一方向调节系统的控制器;第二光学瞄准系统通过第二方向调节系统安装在扬尘设施上,第二光学瞄准系统的输出端与第二方向调节系统的控制器连接。本实用新型利用由光学瞄准系统和方向调节系统构成的自动追踪系统来调节射雾器的水平转角和俯仰角,使之自动跟踪扬尘设施,不仅降低了工人的劳动强度,而且彻底消除了变位不及时现象,从而保证了射雾器的抑尘效果。
【专利说明】
可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种用于抑制扬尘的射雾器,能够自动跟踪扬尘点,属于喷射装置技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展,环境污染问题越来越严重。某些散物料的输送或处理设施在运行过程中容易产生大量的粉尘,为防止粉尘给周围环境造成严重污染,目前一般采用射雾器来抑制扬尘。射雾器的降尘原理是利用风机系统供风,将雾颗粒输送到空气中,雾颗粒与粉尘碰撞凝聚,达到大面积降尘的目的。一些容易产生扬尘的设施(如堆取料机等煤场机械)在工作过程中需要频繁移动,射雾器的喷射方向必须始终跟踪扬尘设施,才能获得理想的抑尘效果,但由于现有的射雾器均无自动跟踪扬尘点的功能,运行过程中需要有专门的人员进行控制,不仅增加了工人的劳动强度,而且存在变位不及时的现象,从而影响了抑尘效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,以降低工人的劳动强度,保证射雾器的抑尘效果。
[0004]本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005]—种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,构成中包括射雾器、两个相互对应的光学瞄准系统和两个方向调节系统,第一方向调节系统安装在扬尘设施附近的高台上,所述射雾器的风筒和第一光学瞄准系统均固定在第一方向调节系统上,第一光学瞄准系统的输出端接第一方向调节系统的控制器;第二光学瞄准系统通过第二方向调节系统安装在扬尘设施上,第二光学瞄准系统的输出端与第二方向调节系统的控制器连接。
[0006]上述可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,每个光学瞄准系统包括LD激光器、透镜和四象限光电探测器,第一光学瞄准系统的LD激光器发出的激光经第二光学瞄准系统的透镜照在第二光学瞄准系统的四象限光电探测器上,第二光学瞄准系统的LD激光器发出的激光经第一光学瞄准系统的透镜照在第一光学瞄准系统的四象限光电探测器上,每个光学瞄准系统的四象限光电探测器的输出信号接对应方向调节系统的控制器。
[0007]上述可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,每个方向调节系统包括齿圈、水平转台、步进电机、电动推杆和仰角调节板,所述齿圈水平固定在扬尘设施附近的高台或扬尘设施上,所述水平转台通过轴承与齿圈连接,所述步进电机固定在水平转台上,在步进电机的输出轴上设有与齿圈啮合的齿轮,所述仰角调节板通过水平转轴与水平转台上部的立柱顶部铰接,仰角调节板的上部安装对应的光学瞄准系统,所述电动推杆的下端与水平转台铰接,上端与仰角调节板铰接,电动推杆和步进电机接于方向调节系统的控制器的输出端口。
[0008]本实用新型利用由光学瞄准系统和方向调节系统构成的自动追踪系统来调节射雾器的水平转角和俯仰角,使之自动跟踪扬尘设施,不仅降低了工人的劳动强度,而且彻底消除了变位不及时现象,从而保证了射雾器的抑尘效果。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[00?0]图1是本实用新型的结构不意;
[0011 ]图2是第一方向调节系统的结构示意;
[0012]图3是两个光学瞄准系统的结构示意图;
[0013]图4是方向调节系统的电原理图。
[0014]图中各标号为:1、第一光学目苗准系统,2、风筒,3、控制柜,4、水平转台,5、齿轮,6、齿圈,7、第二光学瞄准系统,8、堆取料机,9、电动推杆,1、高台,11、透镜,12、LD激光器,13、第二方向调节系统,14、第一方向调节系统,15、仰角调节板,U1、方向调节系统的控制器,U2、四象限光电探测器,Ml、步进电机,M2、电动推杆驱动电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]参看图1,本实用新型主要包括射雾器、两个相互对应的光学瞄准系统和两个方向调节系统,第一光学瞄准系统I和射雾器的风筒2固定在第一方向调节系统14上,第一方向调节系统14固定在高台10上,第二光学瞄准系统7安装在第二方向调节系统13上,第二方向调节系统13通过支架固定在堆取料机8(扬尘设施)上。第一光学瞄准系统I和第一方向调节系统14构成一个自动追踪系统,它与由第二光学瞄准系统7和第二方向调节系统13构成的另一自动追踪系统相互配合,可以使风筒2始终对准堆取料机8,从而实现高效抑尘。第一光学瞄准系统I与第二光学瞄准系统7的结构相同,第一方向调节系统14与第二方向调节系统13的结构相同,只是第二方向调节系统13的体积比第一方向调节系统14小。
[0017]参看图2,第一方向调节系统包括步进电机Ml、水平转台4、齿轮5、齿圈6、电动推杆9和仰角调节板15,齿圈6固定在高台10上,水平转台4位于齿圈6上部并通过轴承与齿圈6转动连接,步进电机Ml固定在水平转台4上,其输出轴上固定与齿圈6啮合的齿轮5,当步进电机Ml的输出轴旋转时,水平转台4就会在齿圈6上转动,改变风筒2的水平转角。仰角调节板15通过水平转轴与水平转台4上部的立柱顶部铰接,仰角调节板15的上部安装第一光学瞄准系统I和射雾器的风筒2,电动推杆9的两端分别与水平转台4和仰角调节板15铰接,当电动推杆9的长度发生变化时,仰角调节板15的俯仰角就会发生变化,从而改变风筒2的俯仰角。通过改变风筒2的水平转角和俯仰角,可以使风筒2对准任何目标。在图2中,控制柜3内安装第一方向调节系统14的控制器。
[0018]参看图3,每个光学瞄准系统主要由LD激光器12、透镜11及四象限光电探测器U2组成,LD激光器12为信号源,当LD激光器12发出的激光通过另一个光学瞄准系统的透镜11后形成的光斑偏离另一个光学瞄准系统的四象限光电探测器U2的中心时,四象限光电探测器U2各个象限输出不同的光电信号。第一光学瞄准系统中的LD激光器和透镜的轴线与风筒轴线平行。
[0019]参看图4,方向调节系统的控制器Ul接收四象限光电探测器U2输出的信号,对其进行处理后将对应的处理结果输送给步进电机Ml和电动推杆驱动电机M2。步进电机Ml和电动推杆9动作,对仰角调节板15的水平转角和俯仰角进行调节,从而达到自动调节风筒的目的。
[0020]在图1中,当堆取料机8移动后,风筒2喷射方向偏离起尘点位置。固定在风筒2上的第一光学瞄准系统I的LD激光器发出的激光,穿过第二光学瞄准系统7的透镜后形成的光斑偏离第二光学瞄准系统7的四象限光电探测器的中心位置,第二方向调节系统13的控制器对四象限光电探测器输出的偏移信号进行处理后驱动第二方向调节系统13的步进电机和电动推杆驱动电机转动,对LD激光器的照射方向进行调节。
[0021]与此同时,第二光学瞄准系统7的LD激光器发出的激光,穿过第一光学瞄准系统I的透镜后形成的光斑偏离第一光学瞄准系统I的四象限光电探测器的中心位置,第一方向调节系统14的控制器对四象限光电探测器输出的偏移信号进行处理后驱动第一方向调节系统14的步进电机Ml和电动推杆驱动电机M2转动,对LD激光器的照射方向进行调节,直到两个光斑都位于四象限探测器中心位置。
[0022]应该说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节、或者对其中部分技术特征等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,其特征是,构成中包括射雾器、两个相互对应的光学瞄准系统和两个方向调节系统,第一方向调节系统(14)安装在扬尘设施附近的高台(10)上,所述射雾器的风筒(2)和第一光学瞄准系统(I)均固定在第一方向调节系统(14)上,第一光学瞄准系统(I)的输出端接第一方向调节系统的控制器;第二光学瞄准系统(7)通过第二方向调节系统(13)安装在扬尘设施上,第二光学瞄准系统(7)的输出端与第二方向调节系统(13)的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,其特征是,每个光学瞄准系统包括LD激光器(12)、透镜(11)和四象限光电探测器(U2),第一光学瞄准系统(I)的LD激光器发出的激光经第二光学瞄准系统(7)的透镜照在第二光学瞄准系统(7)的四象限光电探测器上,第二光学瞄准系统(7)的LD激光器发出的激光经第一光学瞄准系统(I)的透镜照在第一光学瞄准系统(I)的四象限光电探测器上,每个光学瞄准系统的四象限光电探测器(U2)的输出信号接对应方向调节系统的控制器。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动追踪扬尘点的远程抑尘射雾器,其特征是,每个方向调节系统包括齿圈(6)、水平转台(4)、步进电机(Ml)、电动推杆(9)和仰角调节板(15),所述齿圈(6)水平固定在扬尘设施附近的高台(10)或扬尘设施上,所述水平转台(4)通过轴承与齿圈(6)连接,所述步进电机(Ml)固定在水平转台(4)上,在步进电机(Ml)的输出轴上设有与齿圈(6)啮合的齿轮(5),所述仰角调节板(15)通过水平转轴与水平转台(4)上部的立柱顶部铰接,仰角调节板(15)的上部安装对应的光学瞄准系统,所述电动推杆(9)的下端与水平转台(4)铰接,上端与仰角调节板(15)铰接,电动推杆(9)和步进电机(Ml)接于方向调节系统的控制器的输出端口。
【文档编号】B01D47/06GK205599416SQ201620323483
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】陆斌, 王凤双, 高健
【申请人】秦皇岛北方管业有限公司
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