一种自动灌胶装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种自动灌胶装置，包括工作台、喷胶枪头控制装置和电器控制箱，喷胶枪头控制装置与电器控制箱电连接；工作台与喷胶枪头控制装置连接，还包括归正装置；归正装置包括归正气缸固定支架、归正气缸、气缸前端固定块、工作台尾端固定定位块和固定定位支架；喷胶枪头控制装置和归正装置连接PLC控制系统。本装置通过在工作平台上加设归正装置，有效避免因待灌胶接线盒的位置偏移导致的灌胶合格率下降的问题；在喷胶枪头控制装置中设置喷胶导向装置，精确控制喷胶枪头的运行轨迹和喷胶终端位置，防止喷胶时喷到接线盒外面，降低灌胶合格率；本装置结构合理、自动化程度高、喷胶均匀、运行稳定且定位精准，适于市场推广。
【专利说明】
一种自动灌胶装置
技术领域
[0001]本实用新型属于胶处理设备技术领域，具体涉及一种自动灌胶装置。
【背景技术】
[0002]硅系列太阳能电池中，单晶硅太阳能电池转换效率最高，晶体硅太阳能电池技术也最为成熟。高性能单晶硅电池是建立在高质量单晶硅材料和相关的成熟的加工处理工艺基础上的。目前在装框工序生产过程中，装框好的组件安装接线盒，并将引出线和接线盒端子焊接起来，流入灌胶工序自动灌胶。现很多灌胶都是通过人员手动灌胶，无法做到灌胶均匀，美观等特性。全自动灌胶既可以省去人工成本，又能控制好灌胶的均匀和灌胶后的美观。
[0003]专利CN105344554中公开了一种自动灌胶机，并进一步公开了包括固定架、固定在所述固定架上的供胶装置、PLC控制系统和灌胶头，所述灌胶头连接在一滑动轨道上，所述滑动轨道包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道，所述水平轨道能够在所述竖直轨道上上下滑动，所述灌胶头通过一滑块与所述水平轨道滑动连接，所述灌胶头下方还设有吹气装置。该装置仅达到了自动灌胶的目的，但是没有考虑到产品在工作台上传输的过程中容易出现位置偏移的问题，一旦出现位置偏移的问题就会导致灌胶合格率下降，返工处理不仅影响产品的美观还造成资源的浪费。
【发明内容】
[0004]发明目的:本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构合理、自动化程度高、喷胶均匀、运行稳定且定位精准的自动灌胶装置。
[0005]技术方案:本实用新型所述的一种自动灌胶装置，包括工作台、喷胶枪头控制装置和电器控制箱，所述喷胶枪头控制装置固定于自动灌胶装置的机箱上并与所述电器控制箱电连接;所述工作台与所述喷胶枪头控制装置连接，还包括归正装置，所述归正装置包括归正气缸固定支架、归正气缸、气缸前端固定块、工作台尾端固定定位块和固定定位支架，所述归正气缸固定支架固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台的前端，所述归正气缸固定于所述归正气缸固定支架上，所述归正气缸通过所述气缸前端固定块与所述工作台连接;所述固定定位支架固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台的尾端，所述工作台尾端固定定位块固定于所述固定定位支架上，且与所述工作台连接;所述喷胶枪头控制装置和归正装置连接PLC控制系统。
[0006]进一步地，所述气缸前端固定块和工作台尾端固定定位块均为尼龙材质。
[0007]进一步地，所述喷胶枪头控制装置包括X轴运行系统、Y轴运行系统、Z轴运行系统和灌胶枪头，所述X轴运行系统固定于自动灌胶装置的机箱上，所述Y轴运行系统搭设于所述X轴运行系统上，所述Z轴运行系统固定于所述Y轴运行系统上，所述灌胶枪头固定于Z轴运行系统上;所述喷胶枪头控制装置连接PLC控制系统。
[0008]进一步地，所述X轴运行系统包括X轴固定支架、X轴运行气缸、支撑导轨和滑块，所述X轴固定支架固定于自动灌胶装置的机箱上，所述X轴运行气缸固定于所述X轴固定支架上，所述支撑导轨固定于所述X轴固定支架两侧，所述滑块固定于所述支撑导轨上；
[0009]所述Y轴运行系统包括Y轴固定支架和Y轴运行气缸，所述Y轴固定支架搭设于所述X轴固定支架上，所述Y轴运行气缸固定于所述Y轴固定支架上；
[0010]所述Z轴运行系统包括Z轴固定支架和Z轴运行气缸，所述Z轴固定支架固定于所述Y轴固定支架上，所述Z轴运行气缸固定于所述Z轴固定支架上。
[0011]进一步地，为精确控制喷胶枪头的运行轨迹和喷胶终端位置，防止喷胶时喷到接线盒外面，降低灌胶合格率，所述喷胶枪头控制装置还包括喷胶导向装置，所述喷胶导向装置包括导轨支架和导轨，所述导轨支架固定于所述Z轴运行系统上，所述导轨固定于所述导轨支架上，所述灌胶枪头固定于所述导轨上。
[0012]有益效果:(I)本装置通过在工作平台上加设归正装置，当接线盒通过流水线下传至灌胶工位后，向PLC控制器发送归正指令，PLC控制器接收指令后开始执行组件归正命令，归正气缸开始动作，归正气缸到位后，磁环开关反馈信号给PLC控制器归正动作已经完成，使待灌胶接线盒的归正作业实现全自动化，有效避免因待灌胶接线盒的位置偏移导致的灌胶合格率下降的问题；(2)在喷胶枪头控制装置中设置喷胶导向装置，精确控制喷胶枪头的运行轨迹和喷胶终端位置，防止喷胶时喷到接线盒外面，降低灌胶合格率;(3)本装置通过X轴运行系统、Y轴运行系统和Z轴运行系统对灌胶枪头的运行轨迹联合控制，实现了灌胶过程的全自动化，减少人为因素造成的不良件，灌胶实现精确控制，保障了灌胶后的均匀性和美观性；(4)本装置结构合理、自动化程度高、喷胶均匀、运行稳定且定位精准，适于市场推广。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型中自动灌胶装置的机构示意图；
[0014]图2为枪头控制装置的结构示意图；
[0015]其中1、归正气缸固定支架;2、归正气缸;3、气缸前端尼龙块;4、固定定位尼龙块；
5、固定定位支架；6、X轴运行系统;7、Y轴运行系统;8、Z轴运行系统;9、灌胶枪头；1、导轨支架；11、导轨；12、电器控制箱；13、X轴固定支架；14、X轴运行气缸;15、支撑导轨；16、滑块；17、Y轴固定支架;18、Y轴运行气缸;19、Z轴固定支架;20、Z轴运行气缸，21、工作台。
【具体实施方式】
[0016]下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0017]实施例:一种自动灌胶装置，包括工作台21、喷胶枪头控制装置和电器控制箱12，所述喷胶枪头控制装置固定于自动灌胶装置的机箱上并与所述电器控制箱12电连接;所述工作台21与所述喷胶枪头控制装置连接;还包括归正装置，包括归正气缸固定支架1、归正气缸2、气缸前端尼龙块3、固定定位尼龙块4和固定定位支架5，所述归正气缸固定支架I固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台21的前端，所述归正气缸固2定于所述归正气缸固定支架I上，所述归正气缸2通过所述气缸前端尼龙块3与所述工作台21连接;所述固定定位支架5固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台21的尾端，所述固定定位尼龙块固定于所述固定定位支架5上，且与所述工作台21连接。
[0018]所述喷胶枪头控制装置包括X轴运行系统6、Y轴运行系统7、Z轴运行系统8和灌胶枪头9，所述X轴运行系统6固定于自动灌胶装置的机箱上，所述Y轴运行系统7搭设于所述X轴运行系统6上，所述Z轴运行系统8固定于所述Y轴运行系统7上，所述灌胶枪头9固定于Z轴运行系统8上;所述喷胶枪头控制装置还包括喷胶导向装置，所述喷胶导向装置包括导轨支架10和导轨11，所述导轨支架10固定于所述Z轴运行系统8上，所述导轨11固定于所述导轨支架10上，所述灌胶枪头9固定于所述导轨11上;所述喷胶枪头控制装置连接PLC控制系统；所述X轴运行系统6包括X轴固定支架13、X轴运行气缸14、支撑导轨15和滑块16，所述X轴固定支架13固定于自动灌胶装置的机箱上，所述X轴运行气缸14固定于所述X轴固定支架13上，所述支撑导轨15固定于所述X轴固定支架13两侧，所述滑块16固定于所述支撑导轨15上;所述Y轴运行系统7包括Y轴固定支架17和Y轴运行气缸18，所述Y轴固定支架17搭设于所述X轴固定支架13上，所述Y轴运行气缸18固定于所述Y轴固定支架17上;所述Z轴运行系统8包括Z轴固定支架19和Z轴运行气缸20，所述Z轴固定支架19固定于所述Y轴固定支架17上，所述Z轴运行气缸20固定于所述Z轴固定支架19上。
[0019]在灌胶作业过程中，组件焊接好接线盒后，通过流水线下传至灌胶工位，到位后发送指令给PLC控制器，PLC控制器接收指令后开始执行组件归正命令，归正气缸开始动作，归正气缸到位后，磁环开关反馈信号给PLC控制器归正动作已经完成，控制器接收指令后，开始执行Y轴向下运行指令，Y轴气缸得到指令后开始动作，Y轴到位后反馈信号给控制器，继续执行Z轴运行的动作，在Z轴运行后0.5S开始输出喷胶指令，枪头出胶;待Z轴运行到位后反馈信号给控制器灌胶已经完成的命令，控制器立即发出归正和Y轴气缸先退回命令，待Y轴退回到位后反馈给控制器信号，控制器接收到信号后发出Z轴退回指令，等待归正气缸、Z轴气缸、Y轴气缸退回信号全部反馈给控制后，组件开始自动下传。当灌胶工位上90S时间内没有流入组件，控制器直接发出X轴退回指令，待X轴退回到位后并反馈信号给控制器后，控制器发出喷胶指令，开始喷胶，1S后认为喷胶已经结束，再次发出X轴前进指令，X轴前进到位后反馈给控制后，继续等待组件进料;相比于原先手动灌胶装置，灌胶实现自动控制，减少人为因素造成的不良，灌胶实现精确控制，保障了灌胶后的均匀性和美观性。
[0020]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动灌胶装置，包括工作台、喷胶枪头控制装置和电器控制箱，所述喷胶枪头控制装置固定于自动灌胶装置的机箱上并与所述电器控制箱电连接;所述工作台与所述喷胶枪头控制装置连接，其特征在于:还包括归正装置，所述归正装置包括归正气缸固定支架、归正气缸、气缸前端固定块、工作台尾端固定定位块和固定定位支架，所述归正气缸固定支架固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台的前端，所述归正气缸固定于所述归正气缸固定支架上，所述归正气缸通过所述气缸前端固定块与所述工作台连接;所述固定定位支架固定于自动灌胶装置的机箱上并置于所述工作台的尾端，所述工作台尾端固定定位块固定于所述固定定位支架上，且与所述工作台连接;所述喷胶枪头控制装置和归正装置连接PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于:所述气缸前端固定块和工作台尾端固定定位块均为尼龙材质。3.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于:所述喷胶枪头控制装置包括X轴运行系统、Y轴运行系统、Z轴运行系统和灌胶枪头，所述X轴运行系统固定于自动灌胶装置的机箱上，所述Y轴运行系统搭设于所述X轴运行系统上，所述Z轴运行系统固定于所述Y轴运行系统上，所述灌胶枪头固定于Z轴运行系统上。4.根据权利要求3所述的自动灌胶装置，其特征在于:所述X轴运行系统包括X轴固定支架、X轴运行气缸、支撑导轨和滑块，所述X轴固定支架固定于自动灌胶装置的机箱上，所述X轴运行气缸固定于所述X轴固定支架上，所述支撑导轨固定于所述X轴固定支架两侧，所述滑块固定于所述支撑导轨上； 所述Y轴运行系统包括Y轴固定支架和Y轴运行气缸，所述Y轴固定支架搭设于所述X轴固定支架上，所述Y轴运行气缸固定于所述Y轴固定支架上； 所述Z轴运行系统包括Z轴固定支架和Z轴运行气缸，所述Z轴固定支架固定于所述Y轴固定支架上，所述Z轴运行气缸固定于所述Z轴固定支架上。5.根据权利要求3所述的自动灌胶装置，其特征在于:所述喷胶枪头控制装置还包括喷胶导向装置，所述喷胶导向装置包括导轨支架和导轨，所述导轨支架固定于所述Z轴运行系统上，所述导轨固定于所述导轨支架上，所述灌胶枪头固定于所述导轨上。
【文档编号】B05C5/02GK205613651SQ201620303352
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】殷伟治, 徐劲夫, 蒋星
【申请人】中节能太阳能科技（镇江）有限公司