一种机器人机械手臂喷涂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人机械手臂喷涂装置，包括固定板，固定板上设有喷涂盘，固定板上设有支撑柱，喷涂盘设置在支撑柱的端部上；固定板上设有支撑管道，支撑管道的端部之间设有喷涂管道，喷涂管道的内部为空腔结构，喷涂管道的下部设有若干喷涂孔；喷涂管道上设有支撑板，支撑板的端部之间设有固定板，固定板上设有喷涂机，喷涂机的下部连接有喷涂管，喷涂管上设有控制开关，喷涂管的下端与喷涂管道连通。本实用新型的喷涂机可以将喷涂漆通过喷涂管输送到喷涂管道内，通过喷涂管道的喷涂孔喷射到机器人机械手臂的外表面上，从而方便对机器人机械手臂进行快速喷涂处理；且通过控制开关可以方便对喷涂管进行控制，方便操作。
【专利说明】
一种机器人机械手臂喷涂装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种喷涂装置，特别涉及一种机器人机械手臂喷涂装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如:搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机器人的机械手臂的外表面容易磨损，机械手臂的使用寿命短，且不方便修复。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种喷涂机可以将喷涂漆通过喷涂管输送到喷涂管道内，通过喷涂管道的喷涂孔喷射到机器人机械手臂的外表面上，从而方便对机器人机械手臂进行快速喷涂处理;且通过控制开关可以方便对喷涂管进行控制，方便操作的机器人机械手臂喷涂装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0008]—种机器人机械手臂喷涂装置，包括固定板，固定板上设有喷涂盘，固定板上设有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱呈竖直布置，喷涂盘设置在第一支撑柱与第二支撑柱的端部上；固定板的一端上设有第一支撑管道，固定板的另一端上设有第二支撑管道，第二支撑管道与第一支撑管道呈平行布置，第二支撑管道与第一支撑管道的端部之间设有喷涂管道，喷涂管道的内部为空腔结构，喷涂管道的下部设有若干喷涂孔;喷涂管道的一端上设有第一支撑板，喷涂管道的另一端上设有第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的端部之间设有固定板，固定板上设有喷涂机，喷涂机的下部连接有喷涂管，喷涂管上设有控制开关，喷涂管的下端与喷涂管道连通。
[0009]进一步地，所述喷涂管道为弧形形状。
[0010]进一步地，所述喷涂管与喷涂管道之间设有控制栗。
[0011]进一步地，所述固定板上设有第一限位销与第二限位销，第一限位销与第二限位销设置在喷涂机的两侧。
[0012]进一步地，所述第一限位销、第二限位销分别与固定板为螺纹连接。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:可以将待处理的机器人机械手臂放置在喷涂盘上，喷涂机可以将喷涂漆通过喷涂管输送到喷涂管道内，通过喷涂管道的喷涂孔喷射到机器人机械手臂的外表面上，从而方便对机器人机械手臂进行快速喷涂处理;且通过控制开关可以方便对喷涂管进行控制，方便操作。
[0014]【【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型机器人机械手臂喷涂装置的结构示意图。
[0016]【【具体实施方式】】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，一种机器人机械手臂喷涂装置，包括固定板I，固定板I上设有喷涂盘2，固定板I上设有第一支撑柱3与第二支撑柱4，第一支撑柱3与第二支撑柱4呈竖直布置，喷涂盘2设置在第一支撑柱3与第二支撑柱4的端部上；固定板I的一端上设有第一支撑管道5，固定板I的另一端上设有第二支撑管道6，第二支撑管道6与第一支撑管道5呈平行布置，第二支撑管道6与第一支撑管道5的端部之间设有喷涂管道7，喷涂管道7的内部为空腔结构，喷涂管道7的下部设有若干喷涂孔8;喷涂管道7的一端上设有第一支撑板9，喷涂管道7的另一端上设有第二支撑板10，第二支撑板10与第一支撑板9的端部之间设有固定板11，固定板11上设有喷涂机12，喷涂机12的下部连接有喷涂管13，喷涂管13上设有控制开关14，喷涂管13的下端与喷涂管道7连通;喷涂管道7为弧形形状，喷涂管13与喷涂管道7之间设有控制栗15;固定板11上设有第一限位销16与第二限位销17，第一限位销16与第二限位销17设置在喷涂机12的两侧;第一限位销16、第二限位销17分别与固定板11为螺纹连接。
[0019]本实用新型机器人机械手臂喷涂装置，可以将待处理的机器人机械手臂放置在喷涂盘2上，喷涂机12可以将喷涂漆通过喷涂管13输送到喷涂管道7内，通过喷涂管道7的喷涂孔8喷射到机器人机械手臂的外表面上，从而方便对机器人机械手臂进行快速喷涂处理;且通过控制开关14可以方便对喷涂管13进行控制，方便操作。
[0020]其中，喷涂管13与喷涂管道7之间设有控制栗15;所以通过控制栗15可以方便对喷涂管13进行控制。
[0021]其中，固定板11上设有第一限位销16与第二限位销17，第一限位销16与第二限位销17设置在喷涂机12的两侧;第一限位销16、第二限位销17分别与固定板11为螺纹连接;所以方便对喷涂机12进行限位安装。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种机器人机械手臂喷涂装置，包括固定板，其特征在于:固定板上设有喷涂盘，固定板上设有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱呈竖直布置，喷涂盘设置在第一支撑柱与第二支撑柱的端部上；固定板的一端上设有第一支撑管道，固定板的另一端上设有第二支撑管道，第二支撑管道与第一支撑管道呈平行布置，第二支撑管道与第一支撑管道的端部之间设有喷涂管道，喷涂管道的内部为空腔结构，喷涂管道的下部设有若干喷涂孔;喷涂管道的一端上设有第一支撑板，喷涂管道的另一端上设有第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的端部之间设有固定板，固定板上设有喷涂机，喷涂机的下部连接有喷涂管，喷涂管上设有控制开关，喷涂管的下端与喷涂管道连通。2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于:喷涂管道为弧形形状。3.根据权利要求1所述的机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于:喷涂管与喷涂管道之间设有控制栗。4.根据权利要求1所述的机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于:固定板上设有第一限位销与第二限位销，第一限位销与第二限位销设置在喷涂机的两侧。5.根据权利要求4所述的机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于:第一限位销、第二限位销分别与固定板为螺纹连接。
【文档编号】B05B9/03GK205628369SQ201620422058
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】陈利健
【申请人】天津三易达科技发展有限公司