一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置的制造方法

文档序号:10981176阅读:1081来源:国知局
一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置的制造方法
【专利摘要】一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置,其包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定板;立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板及加强筋组成支撑装置,电机、联轴器、轴承、翻转轴及翻转臂组成翻转装置,吸盘组件、气缸及滑动轨道组成抓取装置。本实用新型可用于抓取并翻转涂胶后的挡风玻璃,实现玻璃的自动翻转及转接,降低了劳动强度的同时提高了生产效率。
【专利说明】
一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置
技术领域
[0001 ]本发明属于汽车生产制造领域,具体涉及一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置。
【背景技术】
[0002]挡风玻璃是汽车重要的组成部分,能够保证驾驶员的视野及车内乘员的安全,其安装一般采用玻璃胶粘接至车身的制造工艺,涂胶过程中机械手抓取玻璃的正面,然而,在安装过程中也需要抓取玻璃的正面,目前常用的为人工转接抓取,增加了劳动强度,不利于提高生产效率,降低了生产线的柔性化。

【发明内容】

[0003]为了克服上述问题,本发明提供一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置,该装置可抓取并翻转涂胶后的挡风玻璃,实现玻璃的自动翻转及转接,降低了劳动强度的同时提高了生产效率,可适用于多种车型的混线生产。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置,包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定板。
[0006]2根立柱与3根横梁焊接组成支撑装置的框架,立柱焊接至底板上,并用底板加强筋固定,电机安装板支撑翻转装置电机,翻转臂安装板支撑翻转执行机构,由此组成装置的支撑机构。
[0007]电机为翻转的动力源,十字交叉联轴器联接电机与翻转轴,法兰联轴器联接翻转轴与翻转臂,由此传递动力。轴承、轴承锁止及翻转支撑臂用以固定和支撑翻转机构。吸盘吸附玻璃后,由接触开关传递信号至电机,电机启动并翻转至设定角度;玻璃安装装置将抓取信号传递给电机,吸盘松脱后电机返回初始位置,完成整个的自动翻转循环。
[0008]气缸带动抓取装置沿滑动导轨移动,提供挡风玻璃的翻转空间,气缸连接板连接气缸和抓取装置支架,4个吸盘及吸盘支架固定在抓取装置支架上,滑块固定板连接抓取装置与滑动导轨,由此构成装置的抓取机构。
[0009]本发明的有益效果为:本发明装置用于玻璃涂胶和玻璃安装工艺之间的对接装置,可实现自动抓取与翻转挡风玻璃,极大的降低了劳动强度,节约了人工成本并且提高了自动化程度及生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为支撑装置结构图。
[0012]图3为翻转装置结构图。
[0013]图4为抓取装置结构图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述,显然,所描述的仅仅是本发明一部分实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015]如图1所示,包括支撑装置(I)用于本装置的固定与支撑,翻转装置(2)利用驱动电机实现多角度的旋转,抓取装置(3)利用吸盘组件及气缸实现挡风玻璃的抓取。
[0016]如图2所示实施例中,2个立柱(4)与3个横梁(5)焊接组成支撑装置(I)的框架,并用底板(9)及底板加强筋(10)固定至地面,电机安装板(7)与加强筋板(8)用于电机的安装及支撑,翻转装置(2)安装至翻转臂安装板(6)上,由此组成支撑装置。
[0017]如图3所示,十字交叉联轴器(12)连接电机(11)及翻转轴(16),轴承锁止(13)及翻转支撑臂(15)用于固定轴承(14),法兰联轴器(17)用于连接翻转轴(16)和翻转臂(18),抓取固定板(19)固定至翻转臂(18)上,导轨支架(20)连接滑动导轨(21)和抓取固定板(19),由此组成翻转装置。
[0018]如图4所示,4个吸盘(22)及吸盘支架(23)固定在铝型材的抓取装置支架(24)上,气缸(26)驱动气缸连接板(25)及吸盘组件沿着滑动导轨(21)移动,滑块固定板(27)用于连接翻转装置及抓取装置,由此组成抓取装置。
[0019]以上所述的【具体实施方式】,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置,其特征在于:包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定板;其中, 所述立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板及加强筋组成支撑装置; 所述电机、联轴器、轴承、翻转轴及翻转臂组成翻转装置; 所述吸盘组件、气缸及滑动轨道组成抓取装置。2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,气缸驱动吸盘组件的运动,用以更柔性的抓取不同车型挡风玻璃。
【文档编号】B05C13/02GK205673152SQ201620490196
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620490196.1, CN 201620490196, CN 205673152 U, CN 205673152U, CN-U-205673152, CN201620490196, CN201620490196.1, CN205673152 U, CN205673152U
【发明人】郑鹏奇, 王秀玲
【申请人】郑鹏奇
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