手持式双联混合驱动装置及配药装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手持式双联混合驱动装置及配药装置，所述驱动装置包括壳体、电机、推板、开关和电源；其中，所述电机和电源位于所述壳体内部，所述壳体上方设置有用于固定双联混合装置注射器的定位槽；所述开关设置在所述壳体外侧，包括前进档和后退档，分别用于控制电机正转和反转；所述电机驱动所述推板运动，所述推板用于控制注射器推杆移动。本实用新型驱动装置结构简单、推力均匀、同步性好且推速可以精确控制，可与双联混合装置配合使用实现匀速推进配药，使药物达到更好的应用效果。
【专利说明】
手持式双联混合驱动装置及配药装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于喷洒创伤口止血药物或防粘连 药物所用的一种双联混合驱动装置及匀速推进配药方法。
【背景技术】
[0002] 外科手术中创伤口表面会出血或渗血，手术后容易发生组织粘连，如何及时处理 手术过程中出现的出血和渗血以及防止术后的组织粘连是一个重要的问题。目前，在医疗 器械领域，应用比较广泛的是止血药物如纤维蛋白粘合剂或防粘结药物如透明质酸、壳聚 糖、聚乳酸类共聚物等。纤维蛋白粘合剂通常为两种成分混合后形成，当其未混合时为溶液 状态，当混合后短时间内形成胶状粘合剂，起到凝血作用。防粘结药物包括防粘结膜、防粘 结液以及防粘结凝胶，其中防粘结膜在某些复杂的创面与组织契合度较低；防粘结液抗压 能力较差，在神经、周围组织等部位的粘结效果较差;防粘结凝胶通过高分子溶液与交联剂 混合注射为凝胶，喷射到需要的部位，由于防粘结凝胶使用方便、能够准确定位且具有较好 的刚性，因而使用广泛。
[0003] 由于止血药物和防粘结凝胶是双元组分，且凝胶或止血药物的成型时间非常短， 为了便于药物的使用，需要特殊的医疗器械，现有技术中通过双联混药器加以混合并在创 面上形成凝胶，例如申请号为CN03141831.7和CN200810117729.1中国发明申请公开了一种 双联混合装置，主要包括并排设置的两个注射器，套装在注射器上的双联注射架、实现两 个注射器同步运动的联动固定结构、注射座以及喷头;联动固定结构将两个注射器推杆指 托套接在一起，推动注射器推杆运动，注射座一端分别与注射器连通，另一端与喷头连通。 使用时，将两种组分分别装入注射器中，用手指推动联动固定结构，两种组分在注射座中混 合后从喷头喷出。
[0004] 然而，现有技术中双联混合装置为手动推进，其在使用中不可避免会存在推力不 匀、注射器同步性差、推速无法精确控制等问题，导致成型的凝胶效果变差。此外，由于凝胶 成型的时间非常短，通常只有几秒钟，手动推进过程中若出现停顿或推速过慢的情况，极易 导致混合液在注射座和喷头处凝固，从而堵塞注射器，不能及时止血和促进创伤愈合。
【发明内容】
[0005] 本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种能够使双联混合装置匀速、连续推 进的手持式驱动装置。
[0006] 为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] -种手持式双联混合驱动装置，其特征在于:所述驱动装置包括壳体、电机、推板、 开关和电源;其中，所述电机和电源位于所述壳体内部，所述壳体上方设置有用于固定双联 混合装置注射器的定位槽;所述开关设置在所述壳体外侧，包括前进档和后退档，分别用于 控制电机正转和反转;所述电机驱动所述推板运动，所述推板用于控制注射器推杆移动。其 中，双联混合装置的注射器可为并排设置的两个注射器。
[0008] 优选的，所述定位槽前、后两端分别包括两块并排设置的凹形挡板，所述凹形挡板 用于注射器的轴向定位。优选的，所述凹形挡板凹面设计为弧形，与注射器管体相适应，更 为优选的，所述弧形为半圆形。
[0009] 优选的，所述定位槽左、右两端分别设置有限位板，所述限位板用于固定注射器管 体。
[0010]优选的，所述限位板与所述定位槽后端的凹形挡板之间设置有卡槽一，所述卡槽 一用于卡接注射器管体端部的指托，用于防止注射器管体前后移动。更优选的，双联注射装 置包括套装在并排设置的两个注射器上的双联注射架，双联注射架左右两侧套装在注射器 管体指托部的楔形结构卡接在所述卡槽一中。
[0011]优选的，所述定位槽左、右两端还分别设置有挡板，所述挡板与位于定位槽前端的 凹形挡板相连，所述挡板用于防止注射器管体左右移动，挡板与凹形挡板可为单独原件拼 装而成也可为一体成型结构。
[0012]优选的，所述限位板与挡板相邻设置，所述限位板高于挡板，且限位板的上端包括 一勾柄，用于防止注射器管体上下移动。
[0013] 优选的，所述挡板和所述限位板之间设置有卡槽二，双联注射架外侧的限位结构 卡接在所述卡槽二中。更优选的，双联注射架外侧的限位结构位于注射器管体前端，所述限 位结构包括沿注射器管体轴向设置的板一和与板一基本垂直的板二，其中板一的外延包括 一勾柄，与所述挡板配合使用，板二卡接在所述卡槽二中。其中，板一和板二可为一体成型 结构，也可为单独拼接的板。更优选的，所述限位结构可与位于定位槽前端的凹形挡板配合 使用，在使用时，板一的前端与凹形挡板相接触，进一步起到限位作用。
[0014] 优选的，所述壳体由两个主壳体接合而成。具体可通过卡扣结构接合，也可以通过 紧固件接合，所述紧固件可为螺栓、螺母。
[0015] 优选的，所述驱动装置还包括传动机构和丝杠，所述传动机构和丝杠位于所述壳 体内部，所述丝杠一端与所述传动机构相连，所述电机经传动机构传动后驱动所述丝杠沿 轴向移动。
[0016] 优选的，所述传动装置为皮带传动或齿轮传动。
[0017] 优选的，所述推板包括中间水平板、位于中间水平板两端的前推板和后推板，其 中，前推板与丝杠前端连接，推板中间水平板位于丝杠上方，与丝杠平行设置，后推板用于 控制注射器推杆沿轴向移动。在使用中，所述电机经传动机构传动后驱动所述丝杠沿轴向 移动，继而带动所述前推板移动，后推板随动并推动注射器推杆沿轴向移动。其中，所述推 板的截面可为 a
，，形。优选的，前推板包括一通孔，丝杠的前端与通孔固定连接。更优 选的，双联混合装置还包括联动固定结构、联动固定结构将两个注射器推杆指托套接在一 起，所述后推板推动联动固定结构移动。
[0018] 优选的，所述壳体上方还包括一开口，所述开口与所述定位槽相邻，用于使所述后 推板伸出壳体。所述开口的尺寸根据竖直板宽度及移动距离确定。更优选的，所述开口的宽 度不小于竖直板的宽度，所述开口的长度不小于注射器管体的长度。
[0019] 优选的，所述壳体为手枪形，所述电源位于壳体手柄内部。优选的，所述电源为电 池，更优选的，为五号电池，可使用一节或多节电池。更优选的，壳体手柄下端设置有一可拆 卸的盖，便于更换电池。
[0020] 优选的，所述开关位于壳体手柄处。
[0021] 优选的，驱动装置还包括前进限位开关和后退限位开关，当推板运动到一定位置 时，前进或后退限位开关工作，控制电机停止转动。
[0022] 此外，本实用新型还提供了一种手持式双联配药装置。
[0023] -种手持式双联配药装置，包括双联混合装置，其中双联混合装置包括并排设置 的两个注射器，套装在注射器上的双联注射架、注射座以及喷头;注射座一端分别与两个注 射器连通，另一端与喷头连通，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置包括壳体、电 机、推板、开关和电源;其中，所述电机和电源位于所述壳体内部，所述壳体上方设置有用于 固定双联混合装置的定位槽;所述开关设置在所述壳体外侧，包括前进档和后退档，分别用 于控制电机正转和反转;所述电机驱动所述推板运动，所述推板用于控制注射器推杆移动。
[0024] 优选的，所述定位槽前、后两端分别包括两块并排设置的凹形挡板，所述凹形挡板 用于注射器的轴向定位。优选的，所述凹形挡板凹面设计为弧形，与注射器管体相适应，更 为优选的，所述弧形为半圆形。
[0025] 优选的，所述定位槽左、右两端分别设置有限位板，所述限位板用于固定注射器管 体。
[0026]优选的，所述限位板与所述定位槽后端的凹形挡板之间设置有卡槽一，所述卡槽 一用于卡接注射器管体端部的指托，用于防止注射器管体前后移动。更优选的，双联注射装 置包括套装在并排设置的两个注射器上的双联注射架，双联注射架左右两侧套装在注射器 管体指托部的楔形结构卡接在所述卡槽一中。
[0027]优选的，所述定位槽左、右两端还分别设置有挡板，所述挡板与位于定位槽前端的 凹形挡板相连，所述挡板用于防止注射器管体左右移动，挡板与凹形挡板可为单独原件拼 装而成也可为一体成型结构。
[0028] 优选的，所述限位板与挡板相邻设置，所述限位板高于挡板，且限位板的上端包括 一勾柄，用于防止注射器管体上下移动。
[0029] 优选的，所述挡板和所述限位板之间设置有卡槽二，双联注射架外侧的限位结构 卡接在所述卡槽二中。更优选的，双联注射架外侧的限位结构位于注射器管体前端，所述限 位结构包括沿注射器管体轴向设置的板一和与板一基本垂直的板二，其中板一的外延包括 一勾柄，与所述挡板配合使用，板二卡接在所述卡槽二中。其中，板一和板二可为一体成型 结构，也可为单独拼接的板。更优选的，所述限位结构可与位于定位槽前端的凹形挡板配合 使用，在使用时，板一的前端与凹形挡板相接触，进一步起到限位作用。
[0030] 优选的，所述壳体由两个主壳体接合而成。具体可通过卡扣结构接合，也可以通过 紧固件接合，所述紧固件可为螺栓、螺母。
[0031 ] 优选的，所述驱动装置还包括传动机构和丝杠，所述传动机构和丝杠位于所述壳 体内部，所述丝杠一端与所述传动机构相连，所述电机经传动机构传动后驱动所述丝杠沿 轴向移动。
[0032]优选的，所述传动装置为皮带传动或齿轮传动。
[0033]优选的，所述推板包括中间水平板、位于中间水平板两端的前推板和后推板，其 中，前推板与丝杠前端连接，推板中间水平板位于丝杠上方，与丝杠平行设置，后推板用于 控制注射器推杆沿轴向移动。在使用中，所述电机经传动机构传动后驱动所述丝杠沿轴向 移动，继而带动所述前推板移动，后推板随动并推动注射器推杆沿轴向移动。其中，所述推 板的截面可为
，，形。优选的，前推板包括一通孔，丝杠的前端与通孔固定连接。更优 选的，双联混合装置还包括联动固定结构、联动固定结构将两个注射器推杆指托套接在一 起，所述后推板推动联动固定结构移动。
[0034] 优选的，所述壳体上方还包括一开口，所述开口与所述定位槽相邻，用于使所述后 推板伸出壳体。所述开口的尺寸根据竖直板宽度及移动距离确定。更优选的，所述开口的宽 度不小于竖直板的宽度，所述开口的长度不小于注射器管体的长度。
[0035] 优选的，所述壳体为手枪形，所述电源位于壳体手柄内部。优选的，所述电源为电 池，更优选的，为五号电池，可使用一节或多节电池。更优选的，壳体手柄下端设置有一可拆 卸的盖，便于更换电池。
[0036] 优选的，所述开关位于壳体手柄处。
[0037] 优选的，驱动装置还包括前进限位开关和后退限位开关，当推板运动到一定位置 时，前进或后退限位开关工作，控制电机停止转动。
[0038]本实用新型有益效果：
[0039] 1.双联混合驱动装置推力均匀、两个注射器之间同步性好且推速可以精确控制， 提高了混合均匀度，解决了双联混合装置由于用力和间歇不均所导致的凝胶达不到最佳应 用效果的问题。
[0040] 2.驱动装置可持续推动，避免手动操作时由于停顿等引起的注射器堵塞。
[0041] 3.体积小、便携且操作简便，通过按压开关即可自动操作，大大提高了混合效率。
【附图说明】
[0042] 图1本实用新型手持式双联混合驱动装置的俯视图
[0043] 图2本实用新型手持式双联混合驱动装置的主视图
[0044] 图3本实用新型手持式双联混合驱动装置的右视图
[0045] 图4本实用新型手持式双联混合驱动装置零件拆分图
[0046] 图5本实用新型手持式双联混合驱动装置装配关系图
[0047] 图6本实用新型手持式双联配药装置
[0048] 图7本实用新型手持式双联配药装置工作原理图
[0049] 图8本实用新型手持式双联配药装置工作原理图
【具体实施方式】
[0050] 本实用新型说明书【具体实施方式】、实施例中"水平"、"竖直"、"前后"、"左右"、"上 下"、"轴向"仅用于表示装置中各组件之间的相对位置关系，并不用于限制其具体方向。
[0051] 具体的，本实用新型说明书具体实施例、实施方式中，"轴向"指针对注射器管体而 言，与注射器管体中心轴共同的方向。为方便说明位置关系，"前后"、"左右"和"上下"以注 射器固定在驱动装置时的使用状态为参照，其中，"前后"可指当注射器固定在驱动装置 时，平行于注射器轴向方向的两端，注射器的头部为前端、注射器的推杆部为后端，具体的， "前后"可如本实用新型说明书附图中X-X方向；其中，"左右"可指当注射器固定在驱动装置 时，垂直于注射器轴向的方向的两端，具体的，"左右"可如本实用新型说明书附图中Y-Y方 向；其中，"上下"可指当注射器固定在驱动装置时，垂直于注射器轴向的方向的两端，具体 的，"上下"可如本实用新型说明书附图中Z-Z方向；其中，X、Y和Z相互垂直。本实用新型说明 书具体实施例、实施方式中，"水平"可指Χ-Υ构成的平面，"竖直"可指垂直于"水平"面的方 向。
[0052] 下面结合附图1-5对本实用新型手持式双联混合驱动装置作进一步阐述。
[0053] 如附图1-5所示，本实用新型手持式双联混合驱动装置1包括壳体10、电机11、推板 12、开关13和电源14,其中，电机11和电源14位于壳体10内部，壳体10上方设置有用于固定 双联混合装置2的定位槽15,双联混合装置2包括并排设置的两个注射器20;开关13设置在 壳体10外侧，包括前进档131和后退档132,分别用于控制电机正转和反转；当按下开关的前 进档131时，电机11转动继而驱动推板12运动，推板12运动带动注射器20推杆移动。
[0054]其中，如附图4-5所示，为方便手持操作，壳体10的形状可设置为手枪形，电源14位 于壳体10手柄内部。其中，具体的，电源14可为电池，在一个具体的实施方式中，为五号电 池，可使用一节或多节电池，例如2节或4节电池组成的电池组。
[0055] 如附图4-5所示，为了方便更换电池，壳体10手柄下端设置有一可拆卸的电池盖 16,电池盖16套接在手柄下端外侧。
[0056] 如附图4-5所示，为了方便驱动装置安装组合，壳体10可由两个主壳体101接合而 成。具体可通过卡扣结构接合，也可以通过紧固件接合，其中，紧固件可为螺栓、螺母。在一 个具体的实施方式中，主壳体101后端设置一通孔102,螺栓穿过通孔后接合两个主壳体。
[0057] 在本实用新型一【具体实施方式】中，定位槽15前、后两端(参见附图1-5，Χ_Χ向）分别 包括两块并排设置的凹形挡板151，凹形挡板151用于注射器20的轴向定位。其中，为了与注 射器20管体相适应，凹形挡板151凹面设计为弧形，其中，弧形可为半圆形。本领域技术人员 知晓，其凹面也可为其它形状。
[0058] 在本实用新型一【具体实施方式】中，定位槽15左、右两端(参见附图1-5，Υ_Υ向）分别 设置有挡板152和限位板153,挡板152和限位板153用于固定注射器管体，且挡板152和限位 板153相邻设置，其中限位板153高于挡板152。挡板152与位于定位槽15前端的凹形挡板151 相连，用于防止注射器20管体左右移动，其中，挡板与凹形挡板可为单独原件拼装而成也可 为一体成型结构。限位板153的上端包括一勾柄154,用于防止注射器20管体上下（参见附图 1-5，Ζ-Ζ向）移动。
[0059] 本实用新型中定位槽可以很好地与市场上常见的双联混合装置相契合，且由于定 位槽位于壳体的上方，因此可以方便的更换双联混合装置。
[0060] 在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图1-3所示，为了更好的固定双联混合装 置，使其不发生移动，限位板153与定位槽后端的凹形挡板151之间设置有卡槽一 155，卡槽 一 155用于卡接注射器管体端部的指托，用于防止注射器管体前后移动。
[0061 ]在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图1-3所示，双联混合装置2包括套装在并 排设置的两个注射器20上的双联注射架21，双联注射架21左右两侧套装在注射器管体指托 部的楔形结构211卡接在卡槽一 155中。
[0062]在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图1-3,挡板152和限位板153之间设置有卡 槽二156，双联注射架21外侧的限位结构212卡接在卡槽二156中。具体的，如附图1 -3所示， 双联注射架21外侧的限位结构212位于注射器管体前端，限位结构212包括沿注射器管体轴 向设置的板一 213和与板一基本垂直的板二214,其中板一213的外延包括一勾柄，与挡板 152配合使用，板二214卡接在卡槽二156中。限位结构212可与位于定位槽前端的凹形挡板 151配合使用，在使用时，板一213的前端与凹形挡板151相接触，进一步起到限位作用。板一 和板二可为一体成型结构，也可为单独拼接的板。
[0063] 在本实用新型一【具体实施方式】中，电机可为微型直流电机，具体的，可通过丝杠将 电机的旋转运动转换为直线运动，通过丝杠带动推板运动，继而带动注射器推杆运动。
[0064] 在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图4-5所示，驱动装置1还包括位于壳体10 内部的传动机构17和丝杠18，具体的，丝杠18位于电机11的上方与电机11平行设置，丝杠18 一端与传动机构17相连，电机11经传动机构17传动后驱动丝杜18沿轴向移动。其中传动装 置可为皮带传动或齿轮传动，其为现有技术，在此不作赘述。
[0065] 在本实用新型一【具体实施方式】中，为了减小驱动装置的体积，使驱动装置结构更 加紧凑、便携，如附图4-5所示，推板12的截面为《
，，形，后推板121用于控制注射器推 杆沿轴向移动，前推板122与丝杠18前端连接，推板中间水平板123位于丝杠18上方，与丝杠 平行设置。在使用中，电机11经传动机构17传动后驱动丝杠18沿轴向移动，继而带动前推板 122移动，后推板121随动并推动注射器推杆沿轴向移动。其中，前推板122可设置一通孔 124,丝杠18的前端与通孔124固定连接。当双联混合装置2包括联动固定结构22时、联动固 定结构22将两个注射器推杆指托套接在一起，此时后推板121推动联动固定结构22移动。由 于双联混合装置一般比较长，本实用新型推板折字形设置使容置双联混合装置的定位槽位 于丝杠的上方，整体减小了驱动装置的体积。
[0066] 在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图4-5所示，为了使后推板伸出壳体，从而 推动注射器推杆运动，壳体10上方还包括一开口 19,开口 19与定位槽15相邻，后推板121从 开口 19伸出壳体。其中，开口 19的尺寸根据竖直板宽度及移动距离确定，具体的，开口的宽 度不小于竖直板的宽度，开口的长度不小于注射器管体的长度。
[0067] 在本实用新型一【具体实施方式】中，如附图5所示，壳体10内部丝杠 18的前端包括 一空腔，前推板122可在该空腔内移动。其中，空腔的尺寸可根据注射器管体的长度确定。
[0068] 在本实用新型一【具体实施方式】中，驱动装置还包括前进限位开关和后退限位开关 (图上未示出），当推板运动到一定位置时，前进或后退限位开关工作，控制电机停止转动。
[0069] 本实用新型驱动装置在使用时，操作如下，当按下前进档131时，电机11推动推板 12继而带动注射器20推杆向前运动，到一定位置时，限位开关工作，给控制芯片停止信号， 从而控制电机停止转动；当按下后退档132时，电机11反转，带动推板12向后运动，到一定位 置时，限位开关工作，电机停止转动。
[0070] 如附图6所示，本实用新型中双联混合驱动装置1和双联混合装置2配合使用，形成 双联配药装置3。其中，双联混合驱动装置1结构如前所述;双联混合装置2包括并排设置的 两个注射器20,套装在注射器上的双联注射架21、注射座22以及喷头23;注射座22-端分别 与两个注射器21连通，另一端与喷头23连通。双联混合装置固定在驱动装置的定位槽15中。
[0071] 该双联配药装置3可用于配制止血或防粘连药物。如附图7-8所示，在使用中，首先 在双联混合装置2的两个注射器20中分别吸取待混组分，将双联混合装置2安装固定于驱动 装置1的定位槽15中，按动壳体外侧开关13的前进档131，电机11转动继而驱动推板12运动， 推板12运动带动注射器20推杆移动，带动两个注射器内的待混组分同时向前移动，在注射 座处两种组分混合，并在喷头处喷出，形成喷雾。当推板到达一定位置后(例如注射器中组 分推尽后），电机自动停止转动。然后按动壳体外侧开关13的后退档132,电机11相反方向转 动，从而使推板向后退直至开关自动关闭，此时，可取出已用完的双联混合装置。如有需要， 更换新的双联混合装置，重复上述操作进行下一次配药。其中，待混组分可为溶液或溶胶。 具体的，两个注射器中的待混组分可分别为高分子化合物和交联剂，两种组分经注射座混 合后在喷头处喷出形成凝胶，喷在需要止血或防粘连的部位。其中，高分子化合物可为天然 高分子或合成高分子化合物，如壳聚糖及其衍生物、胶原蛋白、明胶、淀粉及其衍生物、纤维 素及其衍生物，聚乙二醇或其衍生物、聚氨基酸及其衍生物等。本领域技术人员知晓，高分 子化合物或交联剂可溶于适当的溶剂中，配制成合适浓度的溶液或溶胶。
[0072] 使用本实用新型双联配药装置配制止血或防粘连药物，通过机械自动控制，采用 定时、定速、定力的直线运动电机，使凝胶药物达到最佳的应用效果，大大提高手术应用效 果，避免了由于手动操作所导致的推速不匀、用力不均所导致的配药误差，解决了混合器在 实际应用中由于不同的人或者即使同一个人在应用中由于用力和间歇不均以致凝胶达不 到最佳应用效果的问题。同时，驱动装置控制注射器持续推进，在前进档和后退档都设置有 限位开关，避免了由于手动操作时的停顿导致的注射器堵塞，在应用时也无需担心按住控 制开关的时间长短。
[0073] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型 保护范围之内。
【主权项】
1. 一种手持式双联混合驱动装置，其特征在于:所述驱动装置包括壳体、电机、推板、开 关和电源;其中，所述电机和电源位于所述壳体内部，所述壳体上方设置有用于固定双联混 合装置注射器的定位槽;所述开关设置在所述壳体外侧，包括前进档和后退档，分别用于控 制电机正转和反转;所述电机驱动所述推板运动，所述推板用于控制注射器推杆移动;所述 定位槽前、后两端分别包括两块并排设置的凹形挡板，所述凹形挡板用于注射器的轴向定 位;所述定位槽左、右两端分别设置有限位板，所述限位板用于固定注射器管体。2. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于:所述限位板与所述定位槽后端的凹形挡 板之间设置有卡槽一。3. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于:所述定位槽左、右两端还分别设置有挡 板，所述挡板与位于定位槽前端的凹形挡板相连;所述限位板与挡板相邻设置，所述限位板 高于挡板，且限位板的上端包括一勾柄。4. 如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于:所述挡板和所述限位板之间设置有卡槽 --〇5. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于:所述驱动装置还包括传动机构和丝杠， 所述传动机构和丝杠位于所述壳体内部，所述丝杠一端与所述传动机构相连，所述电机经 传动机构传动后驱动所述丝杜沿轴向移动。6. 如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于:所述推板包括中间水平板、位于中间水 平板两端的前推板和后推板，其中，前推板与丝杠前端连接，中间水平板位于丝杠上方，与 丝杠平行设置;后推板用于控制注射器推杆沿轴向移动。7. 如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于:所述前推板包括一通孔，丝杠的前端与 通孔固定连接。8. 如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于:所述壳体上方还包括一开口，所述开口 与所述定位槽相邻，用于使所述后推板伸出壳体。9. 如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于:所述驱动装置还包括前进限位开关和后 退限位开关，当推板运动到一定位置时，前进限位开关或后退限位开关工作，控制电机停止 转动。10. -种手持式双联配药装置，包括双联混合装置，其中双联混合装置包括并排设置的 两个注射器，套装在注射器上的双联注射架、注射座以及喷头;注射座一端分别与两个注射 器连通，另一端与喷头连通，其特征在于:还包括如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。11. 如权利要求10所述的双联配药装置，其特征在于:所述定位槽左、右两端还分别设 置有挡板，所述挡板与位于定位槽前端的凹形挡板相连;所述双联注射架左右两侧包括套 装在注射器管体指托部的楔形结构;所述双联注射架包括位于注射器管体前端的限位结 构，所述限位结构包括沿注射器管体轴向设置的板一和与板一基本垂直的板二，其中板一 的外延包括一勾柄，与所述挡板配合使用。
【文档编号】A61M35/00GK205683955SQ201620307655
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月13日 公开号201620307655.8, CN 201620307655, CN 205683955 U, CN 205683955U, CN-U-205683955, CN201620307655, CN201620307655.8, CN205683955 U, CN205683955U
【发明人】施亦平, 肖秀杰, 王庆彬, 明学武, 魏思楠
【申请人】北京赛奇科科技有限公司