用于粉体配料系统的移动装置及粉体配料系统的制作方法

文档序号:10990994阅读:636来源:国知局
用于粉体配料系统的移动装置及粉体配料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于粉体配料系统的移动装置以及粉体配料系统,移动装置包括称重部件和移动底盘,所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接;所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块,所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接,所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,所述无线通信模块与外界控制终端通信连接。本装置将原有通过轨道及链条传动的移动装置,改变为可自由移动的类似于车体的移动装置,移动十分灵活且节省空间,利用数据传输信号不仅易于控制,而且移动配料十分高效迅速。
【专利说明】
用于粉体配料系统的移动装置及粉体配料系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料混合装置技术领域,具体的涉及一种用于粉体配料系统的移动装置。
【背景技术】
[0002]目前,现有的粉体配料系统包括:排成一排的多个出料仓,铺设在出料仓下方的轨道,链条牵引、沿轨道移动的移动装置,以及控制装置。其中,移动装置具备称重功能,移动装置与控制装置有线连接。以三工位出料仓,配比的比例分别为10%、20%、70%,总共十公斤为例,该系统的工作原理如下:
[0003]在移动装置上放置配料仓,控制装置控制移动装置移动至第一出料仓,并控制第一出料仓出料;当移动装置称重达到一公斤,向控制装置发送信号,控制装置控制第一出料仓停止出料,并控制移动装置移动至第二出料仓,第二出料仓出料;当移动装置称重达到三公斤,向控制装置发送信号,控制装置控制第二出料仓停止出料,并控制移动装置移动至第三出料仓,第三出料仓出料;当移动装置称重达到十公斤,向控制装置发送信号,控制装置控制第三出料仓停止出料,配料完成。
[0004]虽然以上的装置和方法可以满足分体配料的工作要求,但是配料步骤较为繁琐,中间过程较多,且生产效率不高,而且其移动装置需要链条牵引,占用空间,因此使得出料仓工位排成一排,对空间要求较高,系统架构不灵活。
[0005]有鉴于此,特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型旨在一定程度上解决现有技术中存在的问题,提供一种节省空间、移动灵活、且配料高效的用于粉体配料系统的移动装置。
[0007]为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种用于粉体配料系统的移动装置,包括:称重部件,所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接;移动底盘,所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块,所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接相连接,所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,所述无线通信模块与外界控制终端相连接。
[0009]本实用新型提供的用于粉体配料系统的移动装置,无线通信模块接收外界控制终端的移动控制信号,并将该信号发送给处理器,处理器根据该信号控制驱动部件,从而带动移动装置运动;称重传感器将重量数据通过第一数据传输接口发送至第二数据传输接口,进而传输至处理器,处理器将该重量数据通过无线通信模块发送出去。本装置是在现有的粉体配料系统的移动装置基础上做出改进,将原有通过轨道及链条传动的移动装置改变为可自由移动的类似于车体的移动装置,移动十分灵活且节省空间,利用数据传输信号不仅易于控制,而且移动配料十分高效迅速。
[0010]另外,根据本实用新型上述的粉体配料系统的移动装置还具有如下附加的技术特征:
[0011]根据本实用新型的一个示例,所述驱动部件包括安装在所述移动底盘上的驱动电机、驱动轮、转向机构、转向轮及动力电池,所述驱动电机与所述驱动轮相连接,所述转向机构与所述转向轮相连接,所述动力电池分别与所述驱动电机及转向机构相连接。
[0012]根据本实用新型的一个示例,所述处理器包括车载控制器,所述车载控制器安装在所述移动底盘上,所述车载控制器分别与所述驱动电机、转向机构及动力电池相连接。
[0013]根据本实用新型的一个示例,所述称重传感器为电阻型的称重传感器。
[0014]根据本实用新型的一个示例,所述称重部件还包括置物台和底座,所述底座与所述移动底盘相连接,所述置物台安装在所述底座上。
[0015]另外,本实用新型还提供了一种基于上述移动装置的粉体配料系统:
[0016]—种粉体配料系统,包括出料仓、移动装置及导航系统,所述移动装置包括称重部件和移动底盘,所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接;所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块,所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接,所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,所述无线通信模块与外界控制终端通信连接;所述导航系统与所述处理器相连接。
[0017]根据本实用新型的一个示例,所述导航系统包括磁感应器和磁条,所述磁感应器安装在所述移动底盘和/或称重部件上,所述磁感应器与所述处理器相连接,所述磁条设置在移动装置的行走路线上。
[0018]根据本实用新型的一个示例,所述磁感应器为多个,其安装在所述移动底盘的左右两侧。
[0019]根据本实用新型的一个示例,所述导航系统包括激光扫描器和反射板,所述激光扫描器安装在所述移动底盘和/或称重部件上,所述激光扫描器与所述处理器相连接,所述激光扫描器发射激光到反射板,并得到反射板反射回来的激光光线的数据信息。
[0020]根据本实用新型的一个示例,所述激光扫描器安装在所述移动底盘的顶部。
[0021]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型提供的用于粉体配料系统的移动装置的示意图(一);
[0023]图2为本实用新型提供的用于粉体配料系统的移动装置的示意图(二)。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]实施例一
[0026]结合附图1和2所示,本实用新型公开了一种用于粉体配料系统的移动装置,该装置外形上是一个移动的车体,移动底盘I作为改车体的底盘,在移动底盘I上安装有称重部件(未示出),称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,称重传感器与第一数据传输接口相连接,称重部件固定在移动底盘I上,称重部件上可放置车斗,使得移动装置能够对加入车斗内的物料进行实时称重。
[0027]在移动底盘I上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块(未示出),第二数据传输接口与第一数据传输接相连接,处理器分别与第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,无线通信模块与外界控制终端相连接。
[0028]在本实施例中,驱动部件包括安装在移动底盘上的驱动电机3、驱动轮4、转向机构
5、转向轮6及动力电池7,驱动电机3与驱动轮4相连接,转向机构5与转向轮6相连接,动力电池7分别与驱动电机3及转向机构5相连接,为驱动电机3及转向机构5提供电源。在装置移动时动力电池7给驱动电机3和转向机构5供电,驱动电机3带动驱动轮4进行整个装置的移动,当需要转向时转向机构5带动转向轮6转向。采用动力电池,其具有高能量(EV)、高功率(HEV)、高能量密度,工作温度范围宽,使用寿命长,安全可靠等优点。
[0029]在本实施例中,优选的,处理器为车载控制器8,车载控制器8安装在移动底盘上,车载控制器8分别与驱动电机3、转向机构5及动力电池7相连接。
[0030]在本实施例中,优选的,称重传感器为电阻型的称重传感器,其检测准确,使用性會
[0031]在本实施例中,称重部件可以设置有置物台和底座,置物台用于放置粉料,置物台安装在底座上,底座支撑置物台,并与移动底盘I相连接。
[0032]综上所述,本实施例提供的用于粉体配料系统的移动装置,无线通信模块接收外界控制终端的移动控制信号,并将该信号发送给处理器,处理器根据该信号控制驱动部件,从而带动移动装置运动;称重传感器将重量数据通过第一数据传输接口发送至第二数据传输接口,进而传输至处理器,处理器将该重量数据通过无线通信模块发送出去。本装置是在现有的粉体配料系统基础上做出改进,将原有通过轨道及链条传动的移动装置改变为可自由移动的类似于车体的移动装置,移动十分灵活且节省空间,利用数据传输信号不仅易于控制,而且移动配料十分高效迅速。
[0033]实施例二
[0034]本实施例以上述实施例为基础,提供了一种粉体配料系统,该系统包括导航系统、多个配料仓及上述实施例的移动装置,移动装置在外界操作终端的操控下可以灵活的进行移动,配合配料仓完成粉体配料工作。导航系统与处理器相连接。
[0035]在本实施例中,导航系统采用磁感应器2和磁条,磁感应器2安装在移动底盘I和或称重部件上,优选的,如图2所示,磁感应器2为多个,其安装在移动底盘I的左右两侧,这里所述的左右两侧是指沿图1的A-B方向,磁感应器2包括后置的磁感应器、前置的磁感应器及左右两侧的磁感应器。磁感应器与处理器相连接,磁条(未示出)设置在移动装置的行走路线上。在行走的路线上安装磁条,移动装置行驶的时候,依靠磁传感器2监测磁场的强度的变化,以确定当前车与磁导带的相对位置,再由处理器纠正其位置偏差,使车严重预定的行驶路线行驶。
[0036]实施例三
[0037]与上述实施例的不同之处在于,本实施例的导航系统基于AGV激光导引工作原理,导航系统包括激光扫描器和反射板(未不出),激光扫描器安装在移动底盘和/或称重部件上,激光扫描器与处理器相连接,激光扫描器发射激光到反射板,并得到反射板反射回来的激光光线的数据信息。其具体工作过程为:安装在移动装置的激光扫描器以固定的转速旋转360度,经脉冲激光器发射激光到反射板,经反射板反射回来的激光的方向,激光扫描器就能探测到反射板并得到激光光线的角度等信息,车载控制器8接收这些信息并加以处理,计算出智能车的位置以及运动的方向,通过和上层控制系统内置的参数进行对比来校正方位,从而引导智能车按照预先设定的路线运行。另外,在激光导引系统中,一定数量的反射板被有策略地安装在指定区域中,这是为了在一个具备智能车工作区域中,所有反射板数据(包含反射板的X.Y坐标)和反射板面对方向(即反射角度)都能被准确地标识在引系统中。采用激光扫描器和反射板进行移动装置的导航工作,具有检测准确、实时性和可靠性等优点。
[0038]需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0039]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0040]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0041]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于粉体配料系统的移动装置,其特征在于,包括: 称重部件,所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接; 移动底盘,所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块,所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接,所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,所述无线通信模块与外界控制终端通信连接。2.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置,其特征在于,所述驱动部件包括安装在所述移动底盘上的驱动电机、驱动轮、转向机构、转向轮及动力电池,所述驱动电机与所述驱动轮相连接,所述转向机构与所述转向轮相连接,所述动力电池分别与所述驱动电机及转向机构相连接。3.根据权利要求2所述的用于粉体配料系统的移动装置,其特征在于,所述处理器包括车载控制器,所述车载控制器安装在所述移动底盘上,所述车载控制器分别与所述驱动电机、转向机构及动力电池相连接。4.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置,其特征在于,所述称重传感器为电阻型的称重传感器。5.根据权利要求1所述的用于粉体配料系统的移动装置,其特征在于,所述称重部件还包括置物台和底座,所述底座与所述移动底盘相连接,所述置物台安装在所述底座上。6.—种粉体配料系统,其特征在于,包括出料仓、移动装置及导航系统,所述移动装置包括称重部件和移动底盘,所述称重部件上设置有第一数据传输接口和称重传感器,所述称重传感器与所述第一数据传输接口相连接;所述移动底盘上设置有第二数据传输接口、处理器、驱动部件及无线通信模块,所述第二数据传输接口与所述第一数据传输接通信连接,所述处理器分别与所述第二数据传输接口、无线通信模块及驱动部件相连接,所述无线通信模块与外界控制终端通信连接;所述导航系统与所述处理器相连接。7.根据权利要求6所述粉体配料系统,其特征在于,所述导航系统包括磁感应器和磁条,所述磁感应器安装在所述移动底盘和/或称重部件上,所述磁感应器与所述处理器相连接,所述磁条设置在移动装置的行走路线上。8.根据权利要求7所述的粉体配料系统,其特征在于,所述磁感应器为多个,其安装在所述移动底盘的左右两侧。9.根据权利要求6所述的粉体配料系统,其特征在于,所述导航系统包括激光扫描器和反射板,所述激光扫描器安装在所述移动底盘和/或称重部件上,所述激光扫描器与所述处理器相连接,所述激光扫描器发射激光到反射板,并得到反射板反射回来的激光光线的数据信息。10.根据权利要求9所述的粉体配料系统,其特征在于,所述激光扫描器安装在所述移动底盘的顶部。
【文档编号】B01F15/04GK205683963SQ201620385231
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月29日 公开号201620385231.3, CN 201620385231, CN 205683963 U, CN 205683963U, CN-U-205683963, CN201620385231, CN201620385231.3, CN205683963 U, CN205683963U
【发明人】王洪海, 陈晋斌
【申请人】北京莱米特科技有限公司
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