本发明涉及机器人工作的方法，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人工艺方法。 分拣流水线机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣流水线机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹，从而进一步处理与分析...

本发明涉及汽车零部件生产装置，具体涉及一种传感器线圈打码检测装置。在车用传感器线圈的生产过程中，要求对两根插针端子位置度进行检测，合格品再进行电性能检测，并在外壳使用激光打印相应的二维码。目前的生产过程中，采用人工检查传感器线圈端子的位置度，并手动检测电性能及打码作业，产品品质不稳...

本发明涉及自动分拣物料，尤其涉及一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置。在物料的出货检或来料检中，如果能快速且有效地分拣出良品与不良品，则可很大程度地避免不良品被作为原材料上料到后段继续加工，降低生产成本。如网络滤波器，如果能在出货或被作为原材料上料前，可以检测其断线情况...

本发明涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种锂离子电芯分选方法。锂电池在生产加工过程中，需要对锂电池分选排列，然后通过对排列的电池组进行电性检测，从而对电芯进行分选操作。传统的锂电池分选操作是通过人工进行操作，首先通过人工将电芯进行电性探测，然后再根据探测的结果进行分选。人工的方式不但分选生产的...

本发明涉及自动化检测设备，尤其涉及一种电池检测机构。在现有电池的检测中，需要对电池四个边角(阴/阳极)进行检测，但是现有的检测设备中，主要通过机械手将电池抓取，然后通过检测装置依次对电池的四个边角进行检测，每测一个电池，机械手需要移动多个位置，才能将每一个边角都检测完毕，在大量电池...

本发明涉及废弃塑料分选，更具体地说是指一种废弃塑料种类的分选装置及其分选方法。废弃塑料是生活垃圾中的重要组成部分，参考有关文献我国城市生活垃圾中废弃塑料的占比大约为7％-12％。废弃塑料进入垃圾填埋场不单占库容，浪费土地资源，而且塑料的降解周期极长，对土壤危害很大。废弃塑料亦为垃圾...

本发明涉及自动化生产，具体涉及一种视觉检测方法及视觉检测系统。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而...

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种气密性检测用设备。对于气密性检测作业而言，在现有技术中，一般做法如下：工作人员手动将产品放置于气密性检测仪上，通过气密性检测仪完成产品气密性检测，而后再将完成气密性检测的产品从气密性检测仪上移开。对于上述气密性检测作业方式而言，其存在自动化程度低、...

原案申请日：2017年1月3日原案申请人：东莞理工学院原案申请名称：一种PCB线路板的自动检测机。本发明涉及电子元器件的加工设备领域，尤其涉及一种PCB线路板检测下料一体机。随着电子化程度的高速推进，各类电子元件的应用也越来越广泛，而PCB线路板是常用的一种电子元件，线路板大多分为...

本发明涉及磁性材料自动化设备，具体为一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置。钕铁硼磁性材料俗称磁钢，经表面处理后的成型磁钢还需要经过充磁和磁性能检测再进行包装，该工序传统做法是人工流水线操作，效率较低。中国专利CN106144579A公开了一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，...

本发明涉及一种环保型集成电路板分拣控制工艺，特别是一种用于集成电路板的次品区别分拣用控制工艺。现有技术中，集成电路板的制造采用丝网印刷的方式进行快速制造，具体为采用丝网印刷机配合焊膏在电路板基板上进行印刷而得到加工后的集成电路板。机械手可采用多种形式，其中最为常用的是吸盘式机械手，采用吸盘...

本发明涉及一种真空检测分离装置，尤其涉及一种旋转式密闭容器真空检测分离装置。对于一些药品或者需要特殊保存的物质，为了保证长时间的存放，通常会采用真空的贮藏方式，而真空度对于药品或者其他物质的影响非常重要，因此在实际生产真空密闭容器的时候，需要将真空度不合格的产品筛分出来。现有技术中是通过红...

本发明涉及可回收瓶（回收再利用瓶）的再利用管理方法。在包装用瓶的领域中，已知有可回收瓶，该可回收瓶例如以1.8升瓶、啤酒瓶、牛奶瓶为代表，将使用后的空瓶回收然后清洗并再次填充内装物而反复使用。该可回收瓶与仅用1次就被废弃处理的一次性瓶相比，抑制了废弃物的排出量，节省了原料、制造所涉及的资源...

本发明涉及纳米染料，具体是一种改善型纳米染料电池设备。目前，电池纳米材料是一种无毒无污染材料，部分材料可以得到充分的回收，对保护人类环境具有重大意义，因此，国家投入大量资金研发，但是，纳米染料在制造过程中存在大量的杂质需要去除，目前对纳米染料进行杂质去除设备质量得不到保障，操作复杂...

本发明涉及对物体进行自动精密称重，并按重量自动分类的精密选重系统，属于称重设备。目前，自动选重称正越来越多地在各个工业生产领域得到应用，自动选重称可对生产各个环节的大批量的同样规格的物体进行重量检验、分选，从而进行质量控制。通常的自动选重称需要在称重台上加装输送皮带，通过实时检测经...

本发明涉及气门检测设备，尤其涉及一种气门长度连续检测装置。发动机气门在检测过程中必须保证气门加工达到一定的精度，使得气门在使用时不会出现漏气等问题，气门长度是气门检测过程中必不可少一个检测项目，现有技术中的气门长度检测设备检测效率低，不能满足大批量检测需求。发明内容为解决中...

本发明涉及精密机械检测的，具体为一种精密机械检测设备。现有的精密机械在进行检测时，一个检测设备只能检测一个产品，在实际检测过程中所需要的检测设备数量较多，进而使得其占用的空间大、且设备成本高。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种精密机械检测设备，其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴...

本发明属于测厚机领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动测厚机。锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以...

本发明涉及保险丝生产，尤其涉及一种保险丝测试设备。保险丝是用于安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件，当电路发生故障或者异常时，伴随着电流不断升高，可能损坏电路中的电器元件。电路中正确地安装了保险丝，保险丝会在电流异常升高到一定的高度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全...

本发明涉及一种适用于电池测内阻分等级的分级机，尤其涉及一种用于电池测内阻分等级的自动分级机及其工作方法。软包锂电池制造好后,因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级分级出来配组使用,以达到最佳使用效果。目前，国内很多电池生产厂家对软包锂电池管理分为单个管理测试方式...