专利名称：分选水果的自适应高速分级机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于分选水果的自适应高速分级机构。
背景技术：
我国是水果生产大国，从1993年开始，水果总产量就跃居世界第一位，而且种类繁多， 品种丰富。但是由于检测和分级手段落后，大多数水果不经分选处理就直接通货上市、混 级混卖，严重影响了水果的市场价值。利用人工进行水果品质检测和分级虽然可行，但劳 动强度大，工作效率低，且由于个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱 等因素的影响，分级的准确性较差。近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术 和模式识别技术的飞速发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内 外都已开发出了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的两个核心 基础部件就是水果输送装置和水果分级机构。为确保带有级别信息的水果能够自动分离分 级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，水果分级机构必须能够在水果分级机主控系统的 控制下快速地自动完成水果的分级，且在分级过程中，还必须尽量减小对水果的机械和碰 撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。
现有水果分级机构大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是不能完全适应 高速自动化分级。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够实现水果平稳卸料的分选水 果的自适应高速分级机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的它至少包括有分级链，该分级链由主动 链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条 上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分 级链条上，其特征在于该拨叉组件由卡块、拨叉和扭簧组成，拨叉通过销轴二与卡块连接， 两端用卡簧固定，在拨叉的下方设有分级执行机构。
所述的拨叉组件的拨叉呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为30—40 度；拨叉上有一个销轴二的安装孔和一个扭簧安装孔，拨叉的中间一段有一个倒"L"型凸台；所述的卡块与分级链条一起位于专用铝合金导轨上并可运动。
所述的拨叉组件的卡块设有两个链条安装孔，卡块内侧顺着链条安装孔位置有四个斜 槽；卡块外侧设有一个带孔的圆形限位和一个长形限位，还有一个带孔的圆形凸台，该圆 形凸台的上方设有一个小孔，卡块上端还装有一个小滚轮，该小滚轮通过销轴连接，两端 用卡簧固定。
所述的分级链条外链板上设有两种长销，通过上述长销分别安装着果杯组件和拨叉组件。
本发明属于对现有技术的一种改良，它与现有技术相比，具有以下优点
1、 本发明在水果分级过程中对电磁铁动作控制要求低，且电磁铁行程短，摇臂摆动很 小的角度就能实现自动分级(角度在10度一20度之间)，有利于延长电磁铁使用寿命，同 时可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率。
2、 本发明在水果分级过程中摇臂在分级之后，由于摇臂自重和扭簧的共同作用，能 够自动适应下一次循环，且不会由于扭簧等断裂而造成分级机构失效。
3、 本发明卡块上有一个小滚轮，用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而有效降低电机功耗。
图l是本发明的结构示意图。 图2是图1的俯视图。 图3是图1的左视图。
图4是本发明所用的拨叉的结构示意图。 图5是本发明所用的卡块结构示意图。 图6是图5的剖视图。 图7是图5的左视图。
图8是本发明所用分级链条的结构示意图。 图9是不同分级过程中拨叉的相对位置示意图。
具体实施例方式
附图中的标号是1、分级链条；2、拨叉组件；3、果杯组件；4、卡块；5、拨叉； 6、扭簧；7、销轴二； 8、卡簧；9、专用铝合金导轨；10、销轴安装孔；11、扭簧安 装孔；12、倒"L"型凸台；13、小滚轮；14、销轴；15、带孔圆形限位；16、圆形 凸台；17、小？L; 18、长形限位；19、链条安装孔；20、斜槽；21、外链板；22、果杯组件的安装长销；23、拨叉组件的安装长销。 下面将结合附图对本发明作详细的介绍
如图1所示，本发明由分级链条1，拨叉组件2和果杯组件3三部分组成。
如图l、图2、图3、图9所示，该分级链包括主动链轮、从动链轮和分级链条l，其 中分级链条1设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条1上设有拨叉组件2和果杯组件3, 且拨叉组件2和果杯组件3相互间隔排列，拨叉组件2包括拨叉5,且拨叉组件2被安装在 分级链条1上，且拨叉5可以摆动，所述的拨叉组件2由卡块4、拨叉5和扭簧6组成， 拨叉5呈阶梯形，通过销轴二7实现与卡块4连接，两端用卡簧8固定。在拨叉5下方设 有分级执行机构，卡块4则随着分级链条1在专用铝合金导轨9上运动。
工作时，由电机驱动分级链条l，将托盘中的水果送入相应分选出口，然后根据先前计 算机处理结果由计算机串口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并调用分选控制子 程序。程序执行完毕后，向相应的分选开关发送控制信号，使电磁铁机构动作，拨动相应 拨叉5至10度一20度，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯下滑，从而导致果杯中果子 下落到相应出口，实现分选。分选完毕后，电磁铁机构恢复断电状态，拨叉在扭簧6和自 重作用下恢复原始状态，等待下一次循环。
如图4所示，拨叉组件2的拨叉5呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角 为30—40度，且有一个销轴二的安装孔10和一个扭簧安装孔11，中间一段有一个倒"L" 型凸台12，用来搁置果杯组件3。所述的拨叉5呈阶梯状，使得拨叉5重心偏移，从而实 现拨叉5因重力自动回位。
如图5、图6、图7所示，拨叉组件2的卡块4设有两个链条安装孔19，用来实现与 分级链条1的连接，卡块4内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽20，以便于装配时的导向； 卡块4外侧设有一个带孔的圆形限位15和一个长形限位18，其中圆形限位15是当拨叉5 随着分级链运行到下导轨时可以防止拨叉5由于自重不能回位。长形限位18是用于拨叉5 回位时的限位，有一个带孔的圆形凸台16，用来安装销轴二7，凸台可以减少拨叉5与卡 块4之间的接触面积，从而有利于电磁铁动作。凸台16的上方设有一个小孔17，用于安 装小扭簧6;卡块4上端还装有一个小滚轮13，小滚轮13通过销轴14连接，两端用卡簧 固定，可以有效减少卡块与下导轨之间的摩擦，从而可以有效减轻电机负荷。
如图8所示，分级链条1外链板21上通过两种长销22、 23分别安装着果杯组件3和 拨叉组件2。
权利要求
1、一种分选水果的自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条(1)组成，其中分级链条(1)设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条(1)上还设有拨叉组件(2)和果杯组件(3)，且拨叉组件(2)和果杯组件(3)相互间隔排列，拨叉组件(2)安装在分级链条(1)上，其特征在于该拨叉组件(2)由卡块(4)、拨叉(5)和扭簧(6)组成，拨叉(5)通过销轴二(7)与卡块(4)连接，两端用卡簧(8)固定，在拨叉(5)的下方设有分级执行机构。
2、 根据权利要求1所述的分选水果的自适应高速分级机构，其特征在于所述的拨叉 组件(2)的拨叉(5)呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为30_40度； 拨叉(5)上有一个销轴二的安装孔(10)和一个扭簧安装孔(11)，拨叉(5)的中间一 段有一个倒"L"型凸台(12);所述的卡块(4)与分级链条(1) 一起位于专用铝合金导 轨(9)上并可运动。
3、 根据权利要求1或2所述的分选水果的自适应高速分级机构，其特征在于所述的 拨叉组件(2)的卡块(4)设有两个链条安装孔(19)，卡块内侧顺着链条安装孔位置有 四个斜槽(20);卡块外侧设有一个带孔的圆形限位(15)和一个长形限位(18)，还有一 个带孔的圆形凸台(16),该圆形凸台(16)的上方设有一个小孔(17)，卡块(4)上端 还装有一个小滚轮(13)，该小滚轮(13)通过销轴(14)连接，两端用卡簧固定。
4、 根据权利要求1或2所述的分选水果的自适应高速分级机构，其特征在于所述的 分级链条(1)外链板(21)上设有两种长销(22、 23),通过上述长销(22、 23)分别安 装着果杯组件(3)和拨叉组件(2)。
全文摘要
一种分选水果的自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分级链条上，该拨叉组件由卡块、拨叉和扭簧组成，拨叉通过销轴二与卡块连接，两端用卡簧固定，在拨叉的下方设有分级执行机构；所述的拨叉组件的拨叉呈阶梯状，阶梯形的第一段斜直线与水平面的夹角为30-40度；拨叉上有一个销轴二的安装孔和一个扭簧安装孔，拨叉的中间一段有一个倒“L”型凸台；所述的卡块与分级链条一起位于专用铝合金导轨上并可运动；它具有结构简单，使用方便可靠，能可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率等特点。
文档编号B07C5/34GK101279320SQ20081006043
公开日2008年10月8日 申请日期2008年4月9日 优先权日2008年4月9日
发明者张传庆, 方连发, 毛华先, 汤映强, 莫建灿 申请人:杭州行地集团有限公司