专利名称：白瓜子色选机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种颗粒物料的色选装置，具体涉及一种白瓜子色 选机。
背景技术：
我国是一个农业大国，其中白瓜子年产量约为ioo万吨，主要出口
到伊斯兰国家，白瓜子以白净受到伊斯兰世界的欢迎，有时候白瓜子的 白是一种洁白无瑕和纯洁的象征，但是在农民实际收获的白瓜子时候， 由于技术条件落后，得到的白瓜子中有大量的瓜皮、瓜藤和瓜叶，更为
有害的是由于瓜子的成熟不同、病虫害和霉变等原因，有一部分的白 瓜子表面变成了黄色。
为了得到洁白无瑕的白瓜子，白瓜子商人采用将白瓜子收购来以后 采用人工挑选，这种方法原始、落后、效率低，而且成本高。
发明内容
本实用新型是为了克服现有技术存在的缺点而提出的，其目的是提 供一种白瓜子色选机。
本实用新型的技术方案是 一种白瓜子色选机，包括喂料系统、模 数转换器和喷气装置，喂料系统包括料仓、在料仓的下方设置喂料器、 在喂料器的下方设置滑槽，在光源的下方设置喷气装置，还包括光电检 测系统、模数转换器器，DSP系统，其中光电检测系统包括光源、光学 摄像镜头、背景板和CCD传感器，以滑槽为对称轴，前后各有两个光源、 一个CCD光学摄像镜头、 一块背景板、前后各一个CCD传感器，DSP系 统包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统和变黄白瓜子判断系统。
光源采用蓝色光源。
在滑槽的两侧设置有挡板，在滑槽的中间设置有多个导流通道，导 流通道之间设置有限位隔板。
数字信号处理器系统采用型号为TMS320DM64X芯片或者性能类似 的器件。
本实用新型集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于 一体，结构简单、操作方便、自动化程度高，对白瓜子分选分级精度高。
图1是本实用新型的白瓜子色选机组成框图；图2是本实用新型的白瓜子色选机结构示意图； 图3是本实用新型的白瓜子色选机滑槽横剖面图。 其中
1喂料系统
3模数转换器 5喷气装置 12喂料器 21光源 23背景板 25喷嘴 27成品收集仓 29限位隔板
2光电检测系统
4 DSP系统 11料仓
22摄像镜头
24 CCD传感器 26次品收集仓 28挡板 30滑槽底座
41瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统
31导流通道 42变黄白瓜子判断系统具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本实用新型的白瓜子色选机进行详细说
明
如图1 3所示， 一种白瓜子色选机，包括喂料系统1、光电检测 系统2、模数转换器3、 DSP系统4和喷气装置5。其中喂料系统1包括 料仓11、在料仓11的下方设置喂料器12、在喂料器12的下方设置滑 槽13。滑槽13自喂料器12向下倾斜设置，在滑槽13的两侧设置有挡 板28，在滑槽13的中间有导流通道31，导流通道之间有限位隔板29， 整个滑槽13的安装通过滑槽底座30来进行。在滑槽13的下方分别设 置次品收集仓26和成品收集仓27。
料仓11用于储存待加工的白瓜子，为调整白瓜子的运动状态做准 备。喂料器12通过振动的方式将料仓中白瓜子送入到滑槽13中。
滑槽13是白瓜子运动状态调整的主要机构，调整后白瓜子成规则 的颗粒流。并且白瓜子流出滑槽时，白瓜子自身板形结构方向与滑槽平 行，白瓜子的两个面分别面向前后光学检测系统。同时在滑槽13中设 置了限位隔板29保证白瓜子颗粒流在一定的区域内流动，为喷气装置 5的准确动作提供保证。
光电检测系统2包括光源21、光学摄像镜头22、背景板23和CCD 传感器24 (CCD:Charge Coupled Device电荷藕合器件)。以滑槽13为对称轴，前后各有两个光源21、 一个CCD光学摄像镜头22、 一块背 景板23、前后各一个CCD传感器24。
其中，光源21由四只蓝色灯管组成，在它的照射下被剔除的物体 (变黄的白瓜子、瓜皮、瓜藤和瓜叶)与洁白无瑕的白瓜子有最大的信 号差。光学摄像镜头22用于对进入视线内的白瓜子进行光学成像。CCD 传感器24检测光学摄像镜头聚集的光线，并检测其强度，采集被测物 体的图像信息，不同颜色的物体产生不同强度的信号。前后各设一个 CCD传感器24，目的是用于检测白瓜子的正反两面的颜色，保证检测的 全面性。每个CCD传感器24总的像素数量为2048个，保证能够分辨 0. l平方毫米异色白瓜子颗粒。
DSP系统4 (DSP: Digital Signal Processor 数字信号处理器) 包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42。对于瓜 皮、瓜藤和瓜叶，它们的颜色较深，只需要发现有较小的面积就需要剔 除；而对于变黄白瓜子，它们的颜色较浅，必须达到一定的面积后才能 够认为是变黄白瓜子。
瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42，主要由 数字信号处理器系统(DSP)器件芯片组成，配合专用的数据通讯接口、 数据存储器件组成以及其他的数字逻辑器件组成，实现物料图像的分析 处理。
数字信号处理器系统主要用于数字信号处理领域，非常适合高密 度，重复运算及大数据容量的信号处理。它采用多总线技术以及流水线 结构，将程序与数据存储器分开，使用多总线，取指令和取数据同时进 行。DSP依靠硬件乘法器可在单周期完成乘法运算，而且还具有专门的
信号处理指令，使计算速度有了较大的提高。数字信号处理系统器件采 用型号为TMS320DM64X芯片或者性能类似的器件，用于数字图像的分析 处理及信号的输出。
在光源21的下方设置喷气装置5，喷气装置5包括喷嘴25。
本实用新型的白瓜子色选机的工作过程是
被分选物料(白瓜子)经振动喂料器12，以一定速度落入滑槽13 中，流经滑槽13均匀地喷射在滑槽下方的光学成像系统2的摄像区， 光学摄像镜头22对进入视线内的白瓜子进行光学成像。CCD传感器24 检测光学摄像镜头聚集的光线，并检测其强度，采集被测物体的图像信 息。模数转换器3将CCD传感器24输出的被测物体的图像信息的模拟 信号转换成数字信号。再传输给数字信号处理器4中的瓜皮、瓜藤和瓜 叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42进行处理。
DSP系统软件经过判断，发现是瓜皮、瓜藤、瓜叶、变黄白瓜子中 的一种时就发出吹气信号，由喷气装置5中的喷嘴25通过压縮空气将 它们吹出、并进入到次品收集仓26，未被吹出的认为是洁白无瑕的白 瓜子进入成品收集仓27，完成物料的分选过程。
本实用新型集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于 一体，结构简单、操作方便、自动化程度高，对白瓜子分选分级精度高。
权利要求1、一种白瓜子色选机，包括喂料系统(1)、模数转换器(3)和喷气装置(5)，喂料系统(1)包括料仓(11)、在料仓(11)的下方设置喂料器(12)、在喂料器(12)的下方设置滑槽(13)，在光源(21)的下方设置喷气装置(5)，其特征在于还包括光电检测系统(2)、模数转换器(3)，数字信号处理器系统(4)，其中光电检测系统(2)包括光源(21)、光学摄像镜头(22)、背景板(23)和电荷藕合器件传感器(24)，以滑槽(13)为对称轴，前后各有两个光源(21)、一个CCD光学摄像镜头(22)、一块背景板(23)、前后各一个CCD传感器(24)，数字信号处理器系统(4)包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统(41)和变黄白瓜子判断系统(42)。
2、 根据权利要求l所述的白瓜子色选机，其特征在于光源(21) 采用蓝色光源。
3、 根据权利要求1所述的白瓜子色选机，其特征在于在滑槽(13) 的两侧设置有挡板(28)，在滑槽(13)的中间设置有多个导流通道(31)， 导流通道(31)之间设置有限位隔板(29)。
4、 根据权利要求l所述的白瓜子色选机，其特征在于数字信号 处理器系统(4)采用型号为TMS320DM64X芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种白瓜子色选机，包括喂料系统、光电检测系统、模数转换器、DSP系统和喷气装置。其中光电检测系统包括光源、光学摄像镜头、背景板和CCD传感器，DSP系统包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统和变黄白瓜子判断系统。本实用新型集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于一体，结构简单、操作方便、自动化程度高，对白瓜子分选分级精度高。
文档编号B07C5/342GK201357150SQ20082014494
公开日2009年12月9日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者勇 张, 朱体高, 王峻松, 胥和平, 赵永福, 高连兴 申请人:天津市华核科技有限公司