专利名称：轴承滚动体激光自动分组机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动分组机，是将激光测径仪运用于轴承滚动体直径检测分选及自 动分组的新型技术。
背景技术：
轴承滚动体的分组是轴承生产过程中，精度要求高、工作量大的一道关键工序，分 组精度的高低直接影响到轴承的制造精度等级，分组速度的快慢直接影响到轴承生产产 量。目甜轴承滚动体分组的方式，由于测量范围上受到的局限性， 一种主要为手工分组， 此种分组主要靠人工手选，所用的测量工具为千分表，千分表的测量精度为士0.001mm， 轴承滚动体的分选精度要求为士0.001mm，分选时由于夹具、量具磨损及人的视觉误差， 使得分选精度无法准确保证，另外，手工分组浪费大量人力，人力资源分配比例高达10%， 同时劳动强度大，容易造成分组归类的混淆。另一种是少数企业对直径在16ram以下的 圆柱、圆球采取机械式自动分组、气电式自动分组，这两种分组方式同样都是接触式检 测，存在机械及量具磨损，影响检测精度，使得分组精度不高，另外，机械式自动分组 对滚动体外形有限制，只能对圆球类滚动体分组，而气电式自动分组只能分别对圆柱、 圆球类滚动体进行专机分组，当需要对不同滚动体分组时，必须要设置多个机器，浪费 大量财力物力。
发明内容
本发明的目的是设计一种轴承滚动体激光自动分组机，其检测部分利用激光测量仪 对轴承滚动体进行不接触式的检测，再由计算机控制机械手自动将轴承滚动体分送到各 个分组储料盒内，这种由激光检测的自动分组技术，避免了由于工具磨损及视觉误差引 起的分组精度不高，提高了分组的精确度，同时减少了人力资源的浪费，对测量范围没 有限制，对分组的轴承滚动体也没有外形限制， 一机可检测圆柱、钢球、圆锥、球面等 多种轴承滚动体，相对节约资金。
本发明的技术方案是 一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分 组，由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一 传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台， 升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接 于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机。所述升降台上设有一具有开口的可移动的定位部，其开口方向与所述传送带方向垂直。
所述轴承滚动体激光自动分组机还装有一推料器，其位置与所述定位部开口方向相对。
所述分组部分包括多个分组储料盒和至少一机械手，该机械手可在所述升降台和多 个分组储料盒之间移动。
所述机械手为直线导轨套有一移动组件，改移动组件一侧装有两个工件夹紧部。 所述计算机处理部分为一台装有控制分组程序的计算机。
图1是本发明实施例的俯视结构示意图2是图1中激光测径仪测量轴承滚动体的结构图3是图1中机械手夹持轴承滚动体的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图l、图2、图3中的标记如下进料部分l;储料盒ll;传送带12;推料器13; 推料气缸14;检测部分2;检测平台20;激光测径仪21;激光210;第一部分211;第 二部分212;升降台22;定位部23;分组部分3;分组储料盒31;机械手30;直线导 轨32;移动组件33;工件夹紧部34;计算机处理部分4;轴承滚动体5。
参照图l，本发明轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体5的自动分组，包
括进料部分l、检测部分2、分组部分3、计算机处理部分4和轴承滚动体5。所述轴承 滚动体激光自动分组机的进料部分为一个位于其一角的储料盒11，该储料盒11具有一 个出料口， 一条传送带12经过该出料口，将储料盒ll内部的轴承滚动体5带出。传送 带12另一端的一侧，设有一个由推料汽缸14控制的推料器13，用以将待测工件5推到 检测部分2。检测部分2外接有控制整个轴承滚动体激光自动分组机的计算机处理部分 4，其主要由计算机与人工操作台组成，内部装有控制分组等系统，能够与检测部分2 的激光测径仪21相互通信，并指导分组部分3分组。所述轴承滚动体5在经过检测部 分2检测之后，再由分组部分3的一个机械手30将其夹至分轴承滚动体激光自动分组 机末端的各个分组储料盒31内。
参照图2，检测部分2具有一个检测平台20，其中央设有一升降台22，它的作用是平 稳上升移动，保证激光测径仪21准确读取轴承滚动体5不同尺寸段的数据。升降台22上还设有一个用来限制轴承滚动体5的定位部23，定位部23具有一个开口，且开口方向与 所述推料器13的方向正好相对，所述定位部23山一根精密丝杠带动，可以沿着检测平台 20上设置的导向槽(图未示)微调滑动，以保证不同尺寸轴承滚动体5的准确定位。所 述升降台22两侧设有一组激光测径仪21，其分为两个部分，其中一部分能发射激光，本 实用新型中的光源部分为第一部分211，第二部分212为承接未挡住激光部分，共同将数 据传至计算机处理部分4。
参照图3，分组部分3包括多个分组储料盒31和一个机械手30，该机械手30为一架设 在各分组储料盒31上方的直线导轨32，其上套有一移动组件33，该移动组件33朝向分组 储料盒31的侧面设有两个工件夹紧部34，能够移动至升降台22上方夹持轴承滚动体5， 并按照计算机处理部分4的指示，将其分别放置不同的分组储料盒31内。
参照图l、图2和图3，所述轴承滚动体激光自动分组机的工作过程如下 首先将待分组的轴承滚动体5放进储料盒11，并由传送带12将其分散的传送出来， 在传送带12的末端，推料器13将每一个轴承滚动体5推到升降台22上，计算机处理部分4 可以根据不同的轴承滚动体5，设置所需要的升降台22和定位部23的位置，以保证测量 的准确，待轴承滚动体5由定位部23限制定位后，有信号发送到计算机处理部分4，然后 该部分控制升降台22逐渐以很微小的距离匀速上升。在此过程中，激光测径仪21的第一 部分211发出的扫描光束，从侧面垂直地照射在轴承滚动体5上，轴承滚动体5会遮断相 对应部分的光束，未遮断的光束照射在第二部分212上，激光测径仪21根据物体遮断光 束的时间，经过运算即可求得轴承滚动体5的直径值，计算机处理部分4再通过每一个数 值将其进行分配。最后，控制机械手30将每个检测完的轴承滚动体5夹持至与其数据对 应的分组储料盒31内。随后，计算机处理部分4指挥升降台22下降复位，同时指挥推料 器13将下一个轴承滚动体5推到上面，重复上述过程。本实施例中，激光测径仪21的示 值重复精度为士0.0005咖，可满足士0.001臓的分组要求，1800次/秒的高速取样，对于 由于目标物振动使测量数值产生波动，采用平衡防震系统及精密的定位部23以尽量减小 目标物振动，同时，增加取样次数求取平均测量结果，以消除一般振动对测量结果的影 响，提高分组精度。同时，不接触的自动分组，避免了工具磨损及视觉误差，减少了人 力资源的浪费。
权利要求
1、一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，其特征在于由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机。
2、 如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于所述升降台上 设有一具有开口的可移动的定位部，其丌口方向与所述传送带方向垂直。
3、 如权利要求2所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于所述轴承滚动 体激光自动分组机还装有一推料器，其位置与所述定位部开口方向相对。
4、 如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于所述分组部分 包括多个分组储料盒和至少一机械手，该机械手可在所述升降台和多个分组储料盒之间 移动。
5、 如权利要求4所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于所述机械手为 直线导轨套有一移动组件，改移动组件一侧装有两个工件夹紧部。
6、 如权利要求1所述的轴承滚动体激光自动分组机，其特征在于所述计算机处 理部分为一台装有控制分组程序的计算机。
全文摘要
一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机，该轴承滚动体激光自动分组机，避免了由于工具磨损及视觉误差产生的分组精度不高，提高了分组的精确度，测量范围没有限制，减少了人力资源的浪费，对分组的轴承滚动体没有外形限制，一机可检测圆柱、钢球、圆锥、球面等多种轴承滚动体，节约资金。
文档编号B07C5/36GK101574694SQ200910062248
公开日2009年11月11日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者明 曾, 汪文学 申请人:武汉慧思特机电设备有限公司