专利名称：自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺钉自动分拣供给装置，尤其适用于工程中自动螺钉 紧固机螺钉的分捡和供给。可对经整列器排列完毕的螺钉高效精确的逐个分离， 并供给至螺钉出口连接头处。
背景技术：
工业生产中经常需要通过螺钉来连接或固定产品的各个零件。传统的紧固 方式是由人工用螺丝刀逐个紧固。由于工作方式的限制，在工作过程中，经常 出现紧固力矩不足，螺钉漏打等不良现象，而且操作者的劳动强度过高，费时 费力，不利于大规模的生产。
为了解决上述问题，有的利用自动紧固螺钉机对零件进行组装，先将众多 螺钉置于整列器中进行排列，再进行逐个分拣供给，目前螺钉分拣供给装置多 为利螺钉重力使其沿送钉管下落至螺钉出口连接头，其缺点是需要在较高的 位置放置螺钉整列器和螺钉分拣供给装置，不利于空间排布，且在螺钉出口连 接头处会有卡钉的现象发生，故障率较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种动作灵活可靠、效率高、不占用空间的与螺 钉整列器相配的自动螺钉紧固机螺构分拣供给装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其特征在于包括气缸 体1，与气缸体1相配的气缸活塞2的外端头连接与螺钉料道30、 31相配的螺 钉拨离器15、 16;在气缸体1上设有螺钉夹持器21、 22，螺钉夹持器21、 22 所形成的螺钉通道与所述的螺钉料道30、 31相连通；
螺钉夹持器21、 22与气缸活塞2的外端头相接形成与气缸活塞2的连动结 构；气缸体1上设有与气动控制装置相接的气道35和送钉管接头26，与送钉管 接头26相接有弯状送钉管27;所述的气道35连通送钉管接头26和送钉管27; 在气缸体1内有与气缸活塞2相连动的可遮断气道35与送钉管接头26之间的 气路的遮断杆24。
本实用新型的自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其中所述的气缸活塞2
3的外端头接活塞连接板10，活塞连接板10接拨离器连接板12;所述的螺钉拨
离器15、 16结构为在拨离器连接板12上固定有左固定板13和右固定板14， 在左固定板13上接有螺钉拨离器15，右固定板14上接有螺钉拨离器16;在螺 钉拨离器15和螺钉拨离器16相对处设有倾斜的通道32，左螺钉拨离器15的上 平面33低于右螺钉拨离器16的上平面34。
本实用新型的自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其中所述的螺钉夹持器 21、 22与气缸活塞2的连动结构为在气缸体l的侧壁处设有钢球23，钢球23 与气缸活塞2的变径处相接触，在气缸体1上设有相对的活动块17、 18，活动 块17、 18的相对端下角处设有与钢球23相吻合的弧面，在活动块17、 18的两 端设有压紧弹簧19、 20，所述的螺钉夹持器21、 22固定连接在活动块17、 18 上。
本实用新型与现有技术相比，具有作灵活可靠、效率高、不占用空间等优点。
图1是本实用新型具体实施方式
的主视示意图2是图1所示的俯视示意图3是图1所示的左视示意图4是图3所示的A-A剖示示意图5是气缸体1内气道及气路的遮断杆24的结构示意图； 图6是图2所示的去掉顶板28后的结构示意图。
具体实施方式
如图所示l为气缸体，在气缸体l内置有气缸活塞2，在气缸活塞2上有 密封圈3和密封圈4，在气缸活塞2的两侧有用螺栓固定在气缸体1上的前端盖 5和后端盖6，前端盖5上分别安装有位于气缸体1内部的密封圈7和外部的密 封圈8，后端盖6上安装有位于气缸体1内的密封圈9。
气缸活塞2位于气缸体1外的部分通过螺纹与活塞连接板10相连，活塞连 接板10通过连接销11与拨离器连接板12连接。拨离器连接板12上面通过螺 栓与左固定板13和右固定板14连接。左固定板13上通过平头螺钉固定有螺钉 拨离器15，右固定板14上通过平头螺钉固定有螺钉拨离器16。在螺钉拨离器 15和螺钉拨离器16相对处设有倾斜的通道32，左螺钉拨离器15的上平面33 低于右螺钉拨离器16的上平面34。分拣气缸体1上方凹槽内装有活动块17和活动块18，活动块17和活动块 18两侧分别有压紧弹簧19和压紧弹簧20，活动块17上通过平头螺钉连接螺钉 夹持器21，活动块18上通过平头螺钉连接螺钉夹持器22。钢球23位于气缸体1内，分别与气缸活塞2的变径处、活动块17以及活 动块18的相对端头下角弧面处相接触。气缸体1内加工有气道35，并设有气路遮断杆24和顶出弹簧25，气路遮 断杆24外端与活塞连接板10上固定的螺栓相顶靠，内端与顶出弹簧25相顶靠。 在气缸体1下侧安装有送钉管接头26，送钉管接头26由固定片压在气缸体1上， 送钉管接头26下面接有弯状送钉管27。在气缸体1顶部有通过螺丝和定位销固定的顶板28，顶板28将螺钉夹持器 21和螺钉夹持器22压住使其只能沿水平方向运动。在气缸体1后侧，有通过螺 栓与气缸体1连接的后挡板29，在气缸体1与后挡板29之间有两个垫套使得后 挡板29与螺钉拨离器15和螺钉拨离器16保持有一定的间隙，以便其往复运动。 挡板后侧置有输送整列器整理出的螺钉的螺钉料道30和螺钉料道31。作业时，气缸体1及道35均与气动控制装置相接。气缸活塞2在气压改变 方向的作用下，在气缸体1内做伸出一一返回的往返运动，每次往返为一个工 作循环。当气缸活塞2未伸出时，在送钉管27的最低处有一个上一次工作循环 时分离出的螺钉，钢球23与气缸活塞2的粗径部分相抵触，在钢球23的作用 下，活动块17和活动块18向两侧压迫压紧弹簧19和压紧弹簧20，使其收縮， 螺钉夹持器21和螺钉夹持器22处于张开的状态，经整列后的螺钉在螺钉料道 30和螺钉料道31上，依次排列至螺钉拨离器15的上平面33处。当气缸活塞2 在气压的作用下向左伸出时，带动活塞连接板10向前同步运动，活塞连接板IO 通过连接销11带动连接板12，连接板12通过固定板13和固定板14带动螺钉 拨离器15和螺钉拨离器16做同步的直线运动。螺钉拨离器16的楔面在前进的 过程中将最前面的螺钉与紧挨着的螺钉在螺杆处分离，分离后的螺钉随着螺钉 拨离器15和螺钉拨离器16的继续前进在由两个楔面组成的斜槽即倾斜的通道 32的挤压作用下，前进至顶板28的定位槽处。在气缸活塞2的前进过程中，支 撑钢球23的气缸活塞2由粗径处移动为细径处进行支撑，钢球23向下移动， 钢球23支撑的活动块17和活动块18在压紧弹簧19和压紧弹簧20的压力作用 下带动螺钉夹持器21和螺钉夹持器22靠近，将螺钉拨离器15和螺钉拨离器16 挤压过来的螺钉夹持托住。气路遮断杆24前面的螺栓杆在气缸活塞2伸出时同步伸出，在顶出弹簧25的作用下，气路遮断杆24在气孔内伸出，使得气道35 经置于顶出弹簧25的孔、送钉管接头26的内孔与送钉管27的气路相通，吹送 送钉管27最低处的螺钉至螺钉出口连接头处进行紧固。气缸活塞2伸出到位后， 在控制装置的作用下气道管改变进气方向，使得气缸活塞2及其关联部分往回 做复位运动。复位运动时，气路遮断杆24在前面螺栓的压迫作用下，压縮顶出 弹簧25复位，在移动过程中遮断送钉管27的气路。随着气缸活塞2的回复运 动，支撑钢球23的活塞杆由细径部分变成粗径部分，钢球23位置上移，带动 活动块17和活动块18压迫压紧弹簧19和压紧弹簧20进行收縮。螺钉夹持器 21和螺钉夹持器22在活动块17和活动块18的带动下打开，松幵夹持的螺钉。 螺钉在重力作用下穿过气缸缸体1内部的孔沿着送钉管接头26的内孔、送钉管 27滑落至送钉管27的最低处。与气缸活塞2做同步运动的螺钉拨离器15和螺 钉拨离器16也退回原位置，螺钉拨离器16退回原位后，螺钉在螺钉料道30和 螺钉料道31中在外力作用下移动至螺钉拨离器15的平面前，准备再次进行分 离。至此一个工作循环完成。随着气缸活塞2的往复运动，螺钉以此种方式被 连续的分离和供给。本实用新型采用了一个气缸主体的往复运动完成螺钉的分拣和供给。在气 缸伸出时完成螺钉的分拣并加持，气缸活塞伸出到位时气缸体的三通贯通，对 上次分离出的螺钉吹送到位，气缸收縮时，三通关闭，停止对螺钉的吹气，夹 持器打开，分离的螺钉滑落至送钉管的最低处。
权利要求1、一种自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其特征在于包括气缸体(1)，与气缸体(1)相配的气缸活塞(2)的外端头连接与螺钉料道(30、31)相配的螺钉拨离器(15、16)；在气缸体(1)上设有螺钉夹持器(21、22)，螺钉夹持器(21、22)所形成的螺钉通道与所述的螺钉料道(30、31)相连通；螺钉夹持器(21、22)与气缸活塞(2)的外端头相接形成与气缸活塞(2)的连动结构；气缸体(1)上设有与气动控制装置相接的气道(35)和送钉管接头(26)，与送钉管接头(26)相接有弯状送钉管(27)；所述的气道(35)连通送钉管接头(26)和送钉管(27)；在气缸体(1)内有与气缸活塞(2)相连动的可遮断气道(35)与送钉管接头(26)之间的气路的遮断杆(24)。
2、 根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其特征在于 所述的气缸活塞(2)的外端头接活塞连接板(10)，活塞连接板(10)接拨离 器连接板(12);所述的螺钉拨离器(15、 16)结构为在拨离器连接板(12)上固定有左 固定板(13)和右固定板(14)，在左固定板(13)上接有螺钉拨离器(15)， 右固定板(14)上接有螺钉拨离器(16);在螺钉拨离器(15)和螺钉拨离器(16) 相对处设有倾斜的通道(32)，左螺钉拨离器(15)的上平面(33)低于右螺钉 拨离器(16)的上平面(34)。
3、 根据权利要求1或2所述的自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，其特征 在于所述的螺钉夹持器(21、 22)与气缸活塞(2)的连动结构为在气缸体(1)的侧壁处设有钢球(23)，钢球(23)与气缸活塞(2)的变径处相接触， 在气缸体(1)上设有相对的活动块(17、 18)，活动块(17、 18)的相对端下 角处设有与钢球(23)相吻合的弧面，在活动块(17、 18)的两端设有压紧弹 簧(19、 20)，所述的螺钉夹持器(21、 22)固定连接在活动块(17、 18)上。
专利摘要一种自动螺钉紧固机螺钉分拣供给装置，包括气缸体，与气缸体相配的气缸活塞的外端头连接与螺钉料道相配的螺钉拨离器；在气缸体上设有螺钉夹持器，螺钉夹持器所形成的螺钉通道与所述的螺钉料道相连通；螺钉夹持器与气缸活塞的外端头相接形成与气缸活塞的连动结构；气缸体上设有与气动控制装置相接的气道和送钉管接头，与送钉管接头相接有弯状送钉管；所述的气道连通送钉管接头和送钉管；在气缸体内有与气缸活塞相连动的可遮断气道与送钉管接头之间的气路的遮断杆。具有动作灵活可靠、效率高、不占用空间等优点。
文档编号B07C5/00GK201366611SQ20092001041
公开日2009年12月23日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者杨 刘, 曲洪祺, 李德声, 殷长林, 雷 王, 韩勇权 申请人:中国华录·松下电子信息有限公司