专利名称：全自动led排测分选机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测设备，具体是检测LED的分选机。
背景技术：
近年来，随着经济社会的快速发展，LED(发光二极管)在各个领域得到了普遍的推广应用，也对LED的制造工艺提出了新的要求。现有的生产工艺中，LED是在支架上完成 封装过程的，完成相关制造工艺后每个支架(每一板)上均形成一组(多个)LED ；然后需将 所有的LED冲剪为单个的分列元件，再对其进行测试和分选。因此，检测工作量较大，检测 精度和检测效率难以提高。也有科研机构采用成排检测的方法，每次可以完成对一组(一 板)LED的检测；然后操作人员根据检测结果，将LED逐个取下并进行分类；虽然检测效率 得到一定程度的提升，但是由于自动化程度尚不高，仍然难以适应现代社会高效率的生产 需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种LED排测分选 机，该机应能逐个完成对成排LED的自动检测和自动分选，并具有自动化程度高、操作简单 方便的特点。本发明采用的技术方案是全自动LED排测分选机，包括机架、设置在机架内的积 分球以及控制各机构的主机，其特征在于所述机架上还从左至右依次设置送料模块、排测 模块、落料模块以及落料模块下方的分档模块；所述送料模块包括从左向右水平布置在机 架顶端的用于被测板运动的导轨以及位于导轨左端的推料机构；所述排测模块包括前述积 分球以及位于积分球及导轨上方且可垂直上下运动的测量头；所述落料模块包括设置在导 轨上方的多个规则排列的冲压气缸以及位于冲压气缸及导轨下方的带有落料管的落料漏 斗；所述分档模块包括一XY平台以及设置在XY平台下方的向上开口的一组接料盒，所述落 料管的下端连接XY平台上的活动块。所述送料模块中，两块定向板之间形成的凹槽相向而对构成所述的导轨；推料机 构包括一推动被测板在导轨中运动的送料板以及限定送料板位置的限位板；所述限位板上 设有与导轨平行的滑轨，送料板上设有与该滑轨相配合的滑块。所述排测模块中，排测支座上设有一竖直布置的滑道，测量头通过左端设置的与 滑道相嵌合的滑块实现竖直方向的运动；所述积分球的开口朝上且对准测量头；所述测量 头的下端设有一组连通主机的探针，这些探针的个数及排列方式与被测件上的LED的个数 及分布位置相对应。所述机架的右端还设置有一废料回收装置。本发明的工作原理是测量人员每次将一个被测板12(每块板上有数十个LED)放 入导轨的进料位置，接着向右推动送料板，被测板即在导轨中向前运动并依次推动前面的 数个被测板一同前进一个被测单元长度(被测板长度)，使前面的排测模块及落料模块的工作位置分别同时进入一个被测板，最前端的废料(全部LED均被冲剪除去后的被测板) 则被送至机架右端的废料回收装置；接着在送料板复位的同时，各模块进行以下的工作 在排测模块，被测板被送入测量头下方的工作位置后(被测件上所有LED发光的 一面朝下对准积分球的开口)，测量头由主机控制沿着滑道向下运动，带动探针与LED的管 脚电接触(每一 LED的两个管脚均有两根探针接触)，然后开始检测并将检测数据传输至主 机；测量完成后，测量头向上回升脱开被测板；在落料模块，被测板进入冲压气缸的正下方的工作位置的同时，分档模块中的落 料管的出口移动到相应的接料盒上方；冲压气缸根据主机对被测板上的LED的不同检测数 据等级分批向下运动，带动气缸活塞杆底端的冲头进行冲剪，使LED从被测板上分离，使被 冲剪分离的同一质量等级LED落入同一个接料盒；不同质量等级的LED被分批冲剪分离，并 送入不同的接料盒，由此完成质量等级的分档；全部LED从被测板上冲剪分离后，剩下的废 料等待下一次运动送至机架右端的废料回收装置统一回收利用；一个循环完成。接着可继续在导轨中放入下一被测板；进行下一轮检测循环。本发明的有益效果是由于所有检测和分档工作均自动进行，不但确保了检测精 度，保证了质量分档的准确，而且显著提高了检测效率；并且本发明操作简单(检测人员只 需放入被测板即可)，降低了操作人员的劳动强度；此外，本发明结构也不复杂，制造成本 较低。
图1是本发明的主视结构示意图。图2是本发明的送料模块的俯视结构示意图。图3是图1中A部的放大结构示意图。图4是图1中的排测模块的D向放大结构示意图。图5是图4中的B部放大结构示意图。图6是图1中的分档模块的放大结构示意图。图7是图1中的落料模块的放大结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图所示的实施例，对本发明作进一步说明。 如图所示，全自动LED排测分选机，包括机架1、设置在机架内的积分球11 ；所述机 架上还从左至右依次设置送料模块、排测模块、落料模块以及落料模块下方的分档模块，机 架内部还设置有一控制所述排测模块、落料模块及分档模块的主机2 ；机架的右端设置有 一废料回收装置5。 所述送料模块包括从左向右水平布置在机架顶端的用于被测板运动的导轨9-1 以及导轨左端的推料机构；图4、图5中可知，上定位板9和下定位板9-2之间形成一凹槽， 两个凹槽相向而对形成导轨9-1 ；两个导轨9-1之间的距离与被测板的宽度相适合，以使被 测板能够嵌在导轨中向前运动。推料机构中，一限位板15固定在机架上，限位板的底面制 有与导轨平行的滑轨，一送料板14上设有与该滑轨相配合的滑块；并且在推料部位，上定 位板9的左端与机架左端保持一定的距离(大于一个被测板长度的距离)，而下定位板9-2的左端则延伸到机架左端，形成一进料位置，被测板可直接由上而下放在下定位板9-2上 定位。当被测板放在下定位板9-2后，向右手工推动或机械推动送料板，使送料板对被 测板的左端施力，带动被测板在导轨9-1中一齐向右运动；当送料板触碰上定位板9的左端 时既受阻停止运动，表明被测板的一次移动到位。而送料板14在外力(手工作用力或弹簧 力)作用下向左作复位运动，直至碰到限位板15后停止，表明回复到位。一般情况下，送料 板14的行程应当大于一个被测板的长度，以方便被测板进入导轨。
所述排测模块包括前述的积分球11以及位于积分球上方且可垂直上下运动的测 量头10。排测模块中，排测支座10-1上垂直设置一滑道，测量头通过左端设置的与滑道相 嵌合的滑块(图4所示)，实现竖直方向的运动；所述测量头的下端设有一组探针10-3，这 些探针焊接在一块印刷电路板PCB板)上并通过该印刷电路板接通主机，以传递所检测的 数据。这些探针的个数及排列方式与被测件上的LED的管脚个数(每个LED有两个管脚) 及分布位置相对应，在测量头向下运动时，被测板上所有LED的管脚能够分别被一探针准 确接触进行电连接，从而使各个LED通电发光，进而进行检测。所述积分球的开口朝上且对 准测量头，以便于收集LED的发光数据，然后将该数据传送给主机。所述落料模块包括设置在机架上方(及导轨上方)的若干个规则排列的冲压气缸 8以及位于冲压气缸下方(及导轨下方)的带有柔性落料管6的落料漏斗7 ；所述落料漏斗 的开口朝上且对准所述气缸；另外，为保证被测板上的所有LED能完全冲剪下来，机架上还 设置有一条状支撑板13 ；该条状支撑板与两侧的导轨处于同一平面，以承受冲压气缸作用 时对被测板的冲剪力。所述分档模块包括一 XY平台4(即在水平面的X和Y两个相互垂直方向运动的机 构)以及一组设置在XY平台下方的开口向上的接料盒3，所述柔性落料管6的下端连接XY 平台上的活动块，这样就能按照要求将落在落料漏斗7中LED送入主机指定的接料盒中，实 现准确的分类。所述XY平台为现有技术，可直接外购配置；主机所配置的软件可由普通软件人员编与。所述积分球、XY平台、探针、主机、落料漏斗均可外购获得，而且均为成熟技术，这 里不做详细描述。
权利要求
全自动LED排测分选机，包括机架(1)、设置在机架内的积分球(11)以及控制各机构的主机(2)，其特征在于所述机架上还从左至右依次设置送料模块、排测模块、落料模块以及落料模块下方的分档模块；所述送料模块包括从左向右水平布置在机架顶端的用于被测板(12)运动的导轨(9-1)以及位于导轨左端的推料机构；所述排测模块包括前述的积分球(11)以及位于积分球上方及导轨上方且可垂直上下运动的装有探针板的测量头(10)；所述落料模块包括设置在导轨上方的多个规则排列的冲压气缸(8)以及位于冲压气缸下方及导轨下方的带有落料管(6)的落料漏斗(7)；所述分档模块包括一XY平台(4)以及一组设置在XY平台下方的向上开口的接料盒(3)，所述落料管(6)的下端连接XY平台上的活动块。
2.根据权利要求1所述的全自动LED排测分选机，其特征在于所述送料模块中，两块定 向板之间形成的凹槽相向而对构成所述的导轨(9-1)；推料机构包括一推动被测板在导轨 中运动的送料板(14)以及限定送料板位置的限位板(15)；所述定位板上设有与导轨平行 的滑轨，送料板上设有与该滑轨相配合的滑块。
3.根据权利要求1或2所述的全自动LED排测分选机，其特征在于所述排测模块中，排 测支座(10-1)上设置一竖直伸展的滑道，测量头通过左端设置的与滑道相嵌合的滑块实 现竖直方向的运动；所述积分球的开口朝上且对准测量头；所述测量头的下端设有一组连 通主机的探针(10-3)，这些探针的个数及排列方式与被测件上的LED的个数及分布位置相 对应。
4.根据权利要求3所述的全自动LED排测分选机，其特征在于所述机架的右端还设置 有一废料回收装置(5)。
全文摘要
本发明涉及一种检测LED的分选机。所要解决的技术问题是提供的分选机应能逐个完成对成排LED的自动检测和自动分选，并具有自动化程度高、操作简单方便的特点。技术方案是全自动LED排测分选机，包括机架、积分球以及控制各机构的主机，其特征在于所述机架上还从左至右依次设置送料模块、排测模块、落料模块以及落料模块下方的分档模块；所述送料模块包括布置在机架顶端的导轨以及位于导轨左端的推料机构；所述排测模块包括前述积分球以及测量头；所述落料模块包括设置在导轨上方的冲压气缸以及位于冲压气缸及导轨下方的落料漏斗；所述分档模块包括一XY平台以及设置一组接料盒，所述落料管的下端连接XY平台上的活动块。
文档编号B07C5/36GK101844139SQ201010177390
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者何贤奇, 周华明, 沈月新, 谢文静, 郑云, 郑晓明, 陈东 申请人:杭州星谱光电科技有限公司;郑晓明