专利名称：拣料器的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢材加工设备领域，尤指一种拣料器。
背景技术：
现有的圆钢材在加工成各种零部件之前，必须先通过人工检测其产品比直度是否 合格，检测到弯的圆钢材时，将其挑拣出来，而合格的圆钢材直接送到下一工序进行加工， 以便做成各种零部件，现有的这种人工检测方法降低了工人的劳动效率且误差大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拣料器，其可以提高圆钢材的挑拣效率且误差小。为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为一种拣料器，其中包括进料架、分 料装置、托料装置及残品放置架，所述分料装置包括两个平行的轨道、由控制系统控制的若 干个形状相同的托辊及前、后限位板，所述各托辊的两端分别安装于两个轨道的上表面，所 述各托辊之间平行且与轨道呈垂直设置，所述各托辊轴中部的径向位置设有一圈与圆钢材 外表面相贴合的截面为圆弧形的槽道，所述前、后限位板分别位于所述轨道的前、后端，所 述前限位板中心设有圆孔，所述前限位板的前面设有与控制系统连接的第一接触头，所述 后限位板的后面设有与控制系统连接的第二接触头，所述进料架设置于分料装置的左侧， 所述进料架的高度大于分料装置的高度，所述托料装置包括纵梁、若干个第二气缸及若干 个托料板，所述纵梁位于两个轨道之间，所述纵梁的底部与第二气缸上部的缸杆连接，所述 纵梁的上表面连接若干个托料板，所述托料板的上表面为左端高于右端的斜面，所述残品 放置架设置于分料装置的右侧。本发明拣料器，其中所述进料架包括第一底座、第一连接柱、若干个第一横梁及若 干个钩形拨板，所述第一横梁平行焊接于第一底座上面，所述第一横梁的上表面左端高于 右端，所述第一连接柱垂直穿过各第一横梁的右端，所述各钩形拨板的中部均穿置于第一 连接柱上，所述钩形拨板的弯钩部位于第一连接柱的右侧且向上弯，所述钩形拨板的左端 下部连接第一气缸，所述轨道位于钩形拨板的弯钩部下方，所述托辊与所述钩形拨板的弯 钩部交错设置。本发明拣料器，其中所述各第一横梁的左部上表面固定有定位块，所述定位块左 端与钩形拨板左端之间的距离为一个待挑拣原料直径长度。本发明拣料器，其中所述残品放置架包括第二底座、第二连接柱、若干个第二横 梁、若干个L形的滑道架及支撑梁，所述第二横梁设置于所述第二底座的上部，所述第二连 接柱垂直穿过各第二横梁的中部和各滑道架的右端，所述滑道架之间平行设置且与所述第 二连接柱垂直，所述滑道架的左端高于滑道架的右端，所述滑道架的左端弯钩部设置于所 述支撑梁上面。本发明拣料器，其中靠近所述前限位板的前端两个托辊之间设置有缓冲装置，所 述缓冲装置包括压板、第一弹簧和底板，所述压板的后端焊接轴，所述底板上表面后部焊接两个管形连接耳，所述轴的两端固定于所述连接耳内，所述底板上表面前部设有一弹簧底 座，所述第一弹簧套于所述弹簧底座上。本发明拣料器，其中所述后限位板的后面设有限位装置，所述限位装置包括螺栓、 第二弹簧、两个限位支板和一个固定板，所述固定板设置于后限位板的后面，所述螺栓的一 端通过销轴固定于后限位板的后表面，所述螺栓的另一端穿过固定板后由螺帽固定，所述 第二弹簧套于所述螺栓上，所述两个限位支板分别固定于后限位板后面的轨道的左右两 侧，所述两个限位支板的前表面为斜面。采用上述方案后，本发明拣料器将进料架上的圆钢材送至分料装置的托辊槽道 上，托辊在控制系统的控制下顺时针转动，将圆钢材送至前限位板处，如果圆钢材的比直度 符合标准，从前限位板上的圆孔穿过，如果圆钢材的比直度不符合标准将不能通过圆孔而 碰触到前限位板的表面，前限位板向后碰触到第一接触头，第一接触头将信号传给控制系 统，使托辊逆时针转动，将圆钢材反向输送至后限位板表面，后限位板向后碰触到后面的第 二接触头，第二接触头将信号传给控制系统，操纵托料装置工作，托料板在第二气缸的作用 下向上顶起，直到将圆钢材从托辊槽道顶出而置于托料板上表面，由于托料板上表面倾斜， 不合格的圆钢材从托料板滑出，滑到残品放置架上，本发明自动挑选，合格的产品直接送到 下一道工序，而而符合标准的圆钢材堆放在残品放置架上，其大大提高了工人的劳动效率 且其误差小。
图1是本发明拣料器的结构示意图(不含前限位板)；图2是本发明拣料器的前部结构示意图；图3是本发明拣料器的尾部结构示意图。下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明。
具体实施例方式请参阅图1、图2及图3所示，本发明拣料器包括进料架1、分料装置2、托料装置3 及残品放置架4;进料架1包括第一底座11、第一连接柱12、若干个第一横梁13及若干个钩形拨板 14，第一横梁13平行焊接于第一底座11上面，第一横梁13的上表面左端高于右端，第一连 接柱12垂直穿过各第一横梁13的右端，每两个第一横梁13之间的第一连接柱12上穿置一 个钩形拨板14，各钩形拨板14的中部穿置于第一连接柱12上，钩形拨板14的弯钩部141 位于第一连接柱12的右侧且向上弯，钩形拨板14的左端下部连接第一气缸15，轨道21位 于钩形拨板14的弯钩部141下方，各第一横梁13的左部上表面固定有定位块131，定位块 131左端与钩形拨板14左端之间的距离为一个待挑拣的圆钢材直径长度；分料装置2包括两个平行的轨道21、由控制系统控制的若干个形状相同的托辊 22、前限位板23及后限位板24，各托辊22的两端分别安装于两个轨道21的上表面，各托辊 22之间平行且与轨道21呈垂直设置，各托辊22轴中部的径向位置设有一圈与圆钢材外表 面相贴合的截面为圆弧形的槽道221，托辊22与钩形拨板14的弯钩部141交错设置，前限 位板23和后限位板24分别位于轨道21的前、后端，前限位板23中心设有圆孔231，前限位板23的前面设有与控制系统连接的第一接触头5，后限位板24的底部焊接在轴，通过轴与 轨道21上的管铰接连接在一起，后限位板24可绕轴转动，后限位板24的后面设有与控制 系统连接的第二接触头6，进料架1设置于分料装置2的左侧，进料架1的高度大于分料装 置2的高度；托料装置3包括纵梁31、若干个第二气缸32及若干个托料板33，纵梁31位于两 个轨道21之间，纵梁31的底部与第二气缸32上部的缸杆连接，纵梁31的上表面连接若干 个托料板33，托料板33的上表面为左端高于右端的斜面；残品放置架4设置于分料装置2的右侧，残品放置架4包括第二底座41、第二连接 柱42、若干个第二横梁43、若干个L形的滑道架44及支撑梁45，第二横梁43设置于第二底 座41的上部，第二连接柱42垂直穿过各第二横梁43的中部和各滑道架44的右端，滑道架 44之间平行设置且与第二连接柱42垂直，滑道架44的左端高于滑道架44的右端，滑道架 44的左端弯钩部设置于支撑梁45上面；与前限位板23最接近的两个托辊22之间设置有缓冲装置7，缓冲装置7包括压板 71、第一弹簧72和底板73，压板71的后端焊接轴711，底板73上表面后部焊接两个管形连 接耳731，轴711的两端固定于连接耳731内，底板73上表面前部设有一弹簧底座732，第 一弹簧72套于弹簧底座732上；后限位板24的后面设有限位装置8，限位装置8包括螺栓81、第二弹簧82、两个限 位支板83和一个固定板84，固定板84设置于后限位板24的后面，螺栓81的一端通过销轴 固定于后限位板24的后表面，螺栓81的另一端穿过固定板84后由螺帽固定，第二弹簧82 套于螺栓81上，后限位板24后面的轨道21上面安装有一平板，两个限位支板83分别固定 于平板的左右两侧，两个限位支板83的前表面为斜面。本发明拣料器工作时，先将成捆的圆钢材放入进料架1的第一横梁13上，由于第 一横梁13上表面左端高于右端，圆钢材料会自动沿着第一横梁13的左端向右端移动，这时 圆钢材会一根根被抵在钩形拨板14的左端，启动控制系统，控制系统带动第一气缸15的缸 杆向下运动，带动钩形拨板14右端抬起左端下降，此时圆钢材不再受钩形拨板14的阻挡向 右移动，被定位块131限位，由于定位块131的左端与钩形拨板14的左端之间为一根圆钢 材直径距离，因此只有一根圆钢材滑到钩形拨板14的上表面，此时第一气缸15的缸杆向上 运动，带动第一根圆钢材沿钩形拨板14的上表面向右滑动至钩形拨板14的弯钩部141处， 此时圆钢材正好进入了分料装置的托辊槽道221上，控制系统操控托辊22顺时针转动，第 一根圆钢材向前限位板23的圆孔231运动，如果第一根圆钢材穿过圆孔231证明该圆钢材 符合标准，被送至下一工序加工，否则第一根圆钢材碰触到前限位板23表面，使前限位板 23碰触到其后面的第一接触头5，第一接触头5将信号传给控制系统，使托辊22逆时针转 动，在缓冲装置7的第一弹簧72的作用下给压板71 —个向上弹力，使压板71向上移动，将 该根圆钢材推动并由托辊22带动传送至后限位板24表面，在正常情况下第二弹簧82处于 压缩状态，当后限位板24被碰触后在第二弹簧82的压缩阻力作用下慢慢向后转动靠在两 个限位支板83的前表面同时碰触到其后面的第二接触头6，第二弹簧82及限位支板83的 设置都是为了保护限位板24被撞击后不会受到冲击压坏第二接触头6，第二接触头6将信 号传给控制系统，操纵托料装置3工作，托料板33在第二气缸32的作用下向上顶起，直到 将该根圆钢材从托辊槽道221顶出而置于托料板33上表面，由于托料板33上表面倾斜，因此圆钢材从托料板33上滑出，滑到残品放置架4的第二横梁43上，第一根圆钢材挑拣完之 后，由信号器提示控制系统，第二根圆钢材开始被输送，依次循环，本发明自动挑选，合格的 产品直接送到下一道工序，而残次品堆在残品第二横梁43上，其大大提高了工人的劳动效 率且其误差小。 以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围 进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术 方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
一种拣料器，其特征在于包括进料架(1)、分料装置(2)、托料装置(3)及残品放置架(4)，所述分料装置(2)包括两个平行的轨道(21)、由控制系统控制的若干个形状相同的托辊(22)及前、后限位板(23，24)，所述各托辊(22)的两端分别安装于两个轨道(21)的上表面，所述各托辊(22)之间平行且与轨道(21)呈垂直设置，所述各托辊(22)轴中部的径向位置设有一圈与圆钢材外表面相贴合的截面为圆弧形的槽道(221)，所述前、后限位板(23，24)分别位于所述轨道(21)的前、后端，所述前限位板(23)中心设有圆孔(231)，所述前限位板(23)的前面设有与控制系统连接的第一接触头(5)，所述后限位板(24)的后面设有与控制系统连接的第二接触头(6)，所述进料架(1)设置于分料装置(2)的左侧，所述进料架(1)的高度大于分料装置(2)的高度，所述托料装置(3)包括纵梁(31)、若干个第二气缸(32)及若干个托料板(33)，所述纵梁(31)位于两个轨道(21)之间，所述纵梁(31)的底部与第二气缸(32)上部的缸杆连接，所述纵梁(31)的上表面连接若干个托料板(33)，所述托料板(33)的上表面为左端高于右端的斜面，所述残品放置架(4)设置于分料装置(2)的右侧。
2.如权利要求1所述的拣料器，其特征在于所述进料架(1)包括第一底座(11)、第一 连接柱(12)、若干个第一横梁(13)及若干个钩形拨板(14)，所述第一横梁(13)平行焊接 于第一底座(11)上面，所述第一横梁(13)的上表面左端高于右端，所述第一连接柱(12) 垂直穿过各第一横梁(13)的右端，所述各钩形拨板(14)的中部均穿置于第一连接柱(12) 上，所述钩形拨板(14)的弯钩部(141)位于第一连接柱(12)的右侧且向上弯，所述钩形拨 板(14)的左端下部连接第一气缸(15)，所述轨道(21)位于钩形拨板(14)的弯钩部(141) 下方，所述托辊(22)与所述钩形拨板(14)的弯钩部(141)交错设置。
3.如权利要求2所述的拣料器，其特征在于所述各第一横梁(13)的左部上表面固定 有定位块(131)，所述定位块(131)左端与钩形拨板(14)左端之间的距离为一个待挑拣原 料直径长度。
4.如权利要求3所述的拣料器，其特征在于所述残品放置架(4)包括第二底座(41)、 第二连接柱(42)、若干个第二横梁(43)、若干个L形的滑道架(44)及支撑梁(45)，所述第 二横梁(43)设置于所述第二底座(41)的上部，所述第二连接柱(42)垂直穿过各第二横梁 (43)的中部和各滑道架(44)的右端，所述滑道架(44)之间平行设置且与所述第二连接柱 (42)垂直，所述滑道架(44)的左端高于滑道架(44)的右端，所述滑道架(44)的左端弯钩 部设置于所述支撑梁(45)上面。
5.如权利要求4所述的拣料器，其特征在于靠近所述前限位板(23)的前端两个托 辊(22)之间设置有缓冲装置(7)，所述缓冲装置(7)包括压板(71)、第一弹簧(72)和底板 (73)，所述压板(71)的后端焊接轴(711)，所述底板(73)上表面后部焊接两个管形连接耳 (731)，所述轴(711)的两端固定于所述连接耳(731)内，所述底板(73)上表面前部设有一 弹簧底座(732)，所述第一弹簧(72)套于所述弹簧底座(732)上。
6.如权利要求5所述的拣料器，其特征在于所述后限位板(24)的后面设有限位装置 (8)，所述限位装置(8)包括螺栓(81)、第二弹簧(82)、两个限位支板(83)和一个固定板 (84)，所述固定板(84)设置于后限位板(24)的后面，所述螺栓(81)的一端通过销轴固定 于后限位板(24)的后表面，所述螺栓(81)的另一端穿过固定板(84)后由螺帽固定，所述 第二弹簧(82)套于所述螺栓(81)上，所述两个限位支板(83)分别固定于后限位板(24)后面的轨道(21)的左右两侧，所述两个限位支板(83)的前表面为斜面。
全文摘要
一种拣料器，属于钢材加工设备领域，包括进料架等，分料装置包括两个轨道、若干个托辊及前、后限位板，托辊平行且与轨道垂直的安装于两个轨道上，托辊径向设有一圈槽道，前、后限位板分别位于轨道前后端，前限位板设有圆孔，前、后限位板的一侧分别设有与控制系统连接的接触头，进料架设于分料装置左侧，进料架高度大于分料装置高度，托料装置包括纵梁、第二气缸及托料板，纵梁位于两个轨道之间，纵梁底部与第二气缸上部连接，纵梁上表面有若干个托料板，托料板上表面为斜面，残品放置架设置于分料装置右侧。本发明拣料器通过分料装置将标准圆钢材送至下一道工序加工，不合格圆钢材送至残品放置架上，其挑拣效率高且误差小。
文档编号B07C5/34GK101912846SQ20101024693
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月6日 优先权日2010年8月6日
发明者王玉耀 申请人:莱州市莱索制品有限公司