专利名称：用于电池极片分类系统的收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种极片分类系统中的部件，特别涉及极片分类系统的收料装置。
背景技术：
目前通常是用人工的方式在电子秤上称量再分档，对于操作人员来说十分繁复和 枯燥，不仅效率低下，并且长时间的操作会导致员工的疲劳和注意力不集中，乃至放错极片 以及效力降低；更重要的是极片分类的错误将直接导致电池一致性能很差，浪费大量电池， 不仅造成高成本，并且带来更大的环境问题。由于尚无自动分类的系统，目前并没有可供自 动分类系统配套的收料装置，以实现自动分类。
发明内容本实用新型旨在提供一种可供极片自动分类系统使用、结构设计合理的收料装置。本实用新型通过以下方案实现用于电池极片自动分类系统的收料装置，包括有2 套以上的收料模块和盛装极片的收料盒，以及2个伺服电机；收料盒上有可让收料位置感 应器感应到信号的开孔，(注在与开孔的相对应位置，安装收料装置的箱内壁安装收料位 置感应器)；收料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆副可在丝杠副与导轨 副间活动，丝杠副与其中一个伺服电机连接，另一个伺服电机则安装于收料模块之下方，该 伺服电机连接蜗杆，蜗杆再与切换齿轮装置连接，收料盒底面开有可以容顶杆副上下移动 而又不会掉落电池极片的开口。所述收料模块套数优选5 10套，收料模块以安装于其下方的伺服电机为中心呈 等弧长圆周排列。与现有装置相比，本实用新型的收料装置设计简单，可用于极片分类的自动或半 自动系统中，并且依据为避免极片受损而设计的极片应当所处的高度值来调整极片盒，以 避免分类流程对极片的损害。
图1 实施例1安装于自动分类系工作箱内的收料装置部分的示意图；图2 实施 例1收料模块的立体示意图图3 实施例1分类收料盒的立体示意图图4 去掉底盖的工作 箱仰视示收料部分的示意图。
具体实施方式
实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围 的限制性说明。实施例1见图1，安装于自动分类系工作箱内的收料装置，包括有收料模块1和收料盒2共8套，及2个伺服电机3和4。见单独收料模块的立体示意图2，收料模块包括壳 体5、丝杠副6、导轨副7及顶杆副8，其中顶杆副8受指令控制可在丝杠副6与导轨副间7 活动，丝杠副6与其中一个伺服电机3连接。见单独的分类收料盒的立体示意图3，收料盒底面开有可以容顶杆副8上下移动 而又不会掉落电池极片的开口 9，在设计避免极片受损的极片高度的位置处有可让收料位 置感应器感应到信号的孔10。见图4，在收料模块的下方安装有另一个伺服电机4，它与蜗轮蜗杆11连接，蜗轮 蜗杆11与切换齿轮装置12连接。当分类系统的机械手将确认某重量类型的极片在放入对 应的收料盒之前，若收料盒内的极片高度的在预定范围之外，位置感应器则将信息告知中 心控制部，中心控制则向安装于收料模块下的伺服电机4发出指令，伺服电机4通过蜗轮蜗 杆11推动切换齿轮装置12到该收料盒下的收料模块，再通过伺服电机3使该收料模块的 丝杠副推动顶杆副，以调整收料盒内的极片高度到预定位置范围内。
权利要求一种用于电池极片自动分类系统的收料装置，其特征在于包括有2套以上的收料模块和盛装极片的收料盒，以及2个伺服电机；收料盒上有可让位置感应器感应到信号的开孔；收料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆副可在丝杠副与导轨副间活动，丝杠副与其中一个伺服电机连接，另一个伺服电机则安装于收料模块之下方，该伺服电机连接蜗杆，蜗杆再与切换齿轮装置连接，收料盒底面开有可以容顶杆副上下移动而又不会掉落电池极片的开口。
2.如权利要求1所述的用于电池极片自动分类系统的收料装置，其特征是所述收料 模块套数优选5 10套，收料模块以安装于其下方的伺服电机为中心呈等弧长圆周排列。
专利摘要本实用新型提供一种收料装置，包括有2套以上的收料模块和盛装极片的收料盒，以及2个伺服电机；收料盒上有可让收料位置感应器感应到信号的开孔，收料模块包括壳体、丝杠副、导轨副及顶杆副，其中顶杆副可在丝杠副与导轨副间活动，丝杠副与其中一个伺服电机连接，另一个伺服电机则安装于收料模块之下方，该伺服电机连接蜗杆，蜗杆再与切换齿轮装置连接，收料盒底面开有可以容顶杆副上下移动而又不会掉落电池极片的开口。本实用新型设计简单，可用于极片分类的自动或半自动系统中，且可避免分类流程对极片的损害。
文档编号B07C5/36GK201711295SQ201020227870
公开日2011年1月19日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者何亚登, 张朝晖, 林勇, 汤哲 申请人:湖南科力远新能源有限公司