专利名称：分箱送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料分类分箱装置，具体是一种分箱送料机构。
背景技术：
在现代化工业中，特别是电子工业中，生产大量的电子元器件和微型工件，这些电 子元器件和工件因为其性能参数或尺寸的不同，在生产中，需要将不同性能参数或尺寸的 产品分类收集和储存，为此出现了各种产品的分箱送料机构。如专利200820213491. 8所提 供的一种SMD分光机的分箱送料机构，这是一种专用于SMD LED产品分类的装置。该装置和现有传统装置的主要结构特点都是采用X、Y平面送料矩阵，就是将送料 系统的出料口在一个平面内沿X、Y两方向运动送入沿X、Y方向平面矩阵布置的接料口中， 即送料系统都是采用类似行车的矩阵平台结构，实现二维方向的运动和控制。其缺点是一、为实现结构上受力均衡和X、Y方向的导向，要使用4条或3条直线 导轨，其中，至少有2条直线导轨需要平行配对使用，安装、调试精度要求高。另外，X、Y方 向的驱动中，其中某一个方向的驱动由于结构的限制，不能直接驱动，只能通过滚珠丝杠或 滑动驱动杆间接驱动，导致整个结构成本高，维护、维修困难。二、在X、Y平面矩阵中，送料系统的整个重量都加在X、Y移动平台上，且送料管都 采用软管，高速运行时阻力大，上述两方便的原因均导致X、Y方向驱动电机的负载大，难于 快速地启动和停止，高速制动时的稳定性差，在现有结构上要再提高分料速度较为困难。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种结构简单的分箱送料机构，采用硬质的送料管， 以降低驱动电机的驱动负载；X、Y两方向都采用直接驱动，提高准确分料的速度，降低加工 和装配精度要求，便于维护的低成本的分箱送料机构。本实用新型的技术方案如下一种分箱送料机构，包括供料系统和接料矩阵，其关 键在于在供料系统和接料矩阵之间设置有送料硬管，该送料硬管的上端入口正对供料系 统的出料口，该送料硬管的下端出口朝向所述接料矩阵；所述送料硬管的上部经活动关节安装在上支撑台上；所述送料硬管的中部与二维 驱动机构连接，所述二维驱动机构安装在下支撑台上。二维驱动机构只对送料硬管进行X向和Y向的驱动，送料硬管可以用铝合金、镁合 金、工程塑料等轻质材料做成，且送料管及其管上固定件的重量均由能够允许送料管沿圆 锥面摆动的活动关节支撑，这就大大降低了二维驱动机构中驱动电机的驱动和制动负荷， 其控制就更为轻便快捷，提高了分料送料的速度；由于X、Y方向的驱动均为直接驱动，没有 间接驱动的结构，进而提高了分料送料的准确性。所述接料矩阵设置有N个矩阵分布的接料口，每个接料口分别经接料管与一个料 筒相通。接料口的数量N可根据具体分料产品的分类要求确定，几个、数十个，甚至数百[0012]N个所述接料口分布在同一球面上，该球面的凹面朝向所述送料硬管。球面的球心 位于送料硬管上部活动关节摆动中心。所有接料口朝向该球心。球面布置接料口，既可以与送料硬管的摆动曲面相配合，又便于接料口出口方向 沿球心向外发散，有利于减少接料管的弯曲度，便于分料工件能从一个较短的接料管中快 速落入料筒，减小分箱送料机构占用的装配高度，能留出更多的机内空间布置其他装置。活动关节的结构方式很多，只要能对送料硬管进行一定的位置限制，在送料硬管 摆动时，确保送料硬管的入口高度不会发生明显改变，同时，可以将送料硬管的上端设置成 漏斗状，便于送料硬管能可靠接收到来料。如下述的十字万向节结构、弹簧组合结构，还可 以是球头结构，橡胶圈结构，或者由托圈支撑漏斗的方式，都可以对送料硬管的上端进行限 位，同时保证了送料硬管的能够充分自由地沿圆锥面摆动。其中托圈支撑漏斗的方式可以将托圈设置为橡胶圈，也可以在托圈上套圆管，既 能给漏斗以支撑，又能保证漏斗和送料硬管的自由活动，同时，为了防止送料硬管上串，可 以在托圈下方的送料硬管上增加一圈限位凸台。所述活动关节为十字万向节，该万向节的外圈固定在所述上支撑台上，该十字万 向节的内圈与所述送料硬管连接。所述活动关节由M条弹簧组成，M条弹簧均勻布置在所述送料硬管的四周，每根所 述弹簧的一端与所述送料硬管连接，另一端与所述上支撑台连接。所述二维驱动机构由结构一致的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；其中X向驱动机构设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴上设置有主动带轮，经 同步皮带与从动轮连接，所述同步皮带上固定有滑块，该滑块经滑轨限定在所述下支撑台 上，所述滑块与球头拉杆的前端球头连接，该球头拉杆的后端球头与抱箍连接，该抱箍固定 在所述送料硬管上。所述二维驱动机构由结构一致的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；所述X向驱动机构设置有X向电机，该X向电机固定在所述下支撑台上，X向电机 经蜗轮蜗杆副连接有X向推杆，该X向推杆上开有Y向条形孔，所述送料硬管穿过该Y向条 形孔；所述Y向驱动机构设置有Y向电机，该Y向电机固定在所述下支撑台上，Y向电机 经蜗轮蜗杆副连接有Y向推杆，该Y向推杆上开有X向条形孔，所述送料硬管穿过该X向条 形孔。推动送料硬管进行二维摆动的方式很多，除上述两种方式外，如还可以采用直线 电机驱动方式，或电机控制四根拉索驱动的方式。本实用新型的有益效果是结构简单，能够降低驱动电机的驱动和制动负荷，加快 分料送料的速度，提高分料送料的准确性，其制作成本和制作精度都得以降低。
图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1 二维驱动机构的结构示意图图3是弹簧式活动关节的结构图；[0028]图4是推杆式二维驱动机构的结构图；图5是托圈支撑漏斗式活动关节结构图；图6是十字万向节的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明实施例1，如图1、2所示一种分箱送料机构，包括供料系统和接料矩阵1，在供料系统和接 料矩阵1之间设置有送料硬管2，该送料硬管2的上端入口正对供料系统的出料口 a，该送 料硬管2的下端出口朝向所述接料矩阵1 ；所述送料硬管2的上部经活动关节安装在上支撑台3上；所述送料硬管2的中部 与二维驱动机构连接，所述二维驱动机构安装在下支撑台3’上。所述接料矩阵1设置有N个矩阵分布的接料口，每个接料口分别经接料管与一个 料筒相通。N个所述接料口分布在同一球面上，该球面的凹面朝向所述送料硬管2。如图6所示所述活动关节为十字万向节，该万向节的外圈固定在所述上支撑台3 上，该十字万向节的内圈与所述送料硬管2连接。所述二维驱动机构由结构一致的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；其中X向驱动机构设置有驱动电机4，该驱动电机4的输出轴上设置有主动带轮， 经同步皮带5与从动轮6连接，所述同步皮带5上固定有滑块7，该滑块7经滑轨限定在所 述下支撑台3’上，所述滑块7与球头拉杆8的前端球头连接，该球头拉杆8的后端球头与 抱箍连接，该抱箍固定在所述送料硬管2上。Y向驱动机构的球头拉杆8可以与X向驱动机构的球头拉杆8固定在同一抱箍上， 也可以固定在两个不同的抱箍上。实施例2，本实施例2与实施例1 一样，同样包括供料系统和接料矩阵，在供料系统 和接料矩阵1之间设置有送料硬管2，该送料硬管2的上端入口正对供料系统的出料口，该 送料硬管2的下端出口朝向所述接料矩阵1 ；所述送料硬管2的上部经活动关节安装在上 支撑台3上；所述送料硬管2的中部与二维驱动机构连接，所述二维驱动机构安装在下支撑台 3，上。实施例2的关键是如图3所示所述活动关节由M条弹簧组成，M条弹簧均勻分布在所述送料硬管2 的四周，每根所述弹簧的一端与所述送料硬管2连接，另一端与所述上支撑台3连接。可以设置4条、6条、8条设置更多的弹簧，多条弹簧共同拉起送料硬管2，同时留给 送料硬管2足够的摆动空间。活动关节的方式结构很多，只要能对送料硬管2进行一定的位置限制，在送料硬 管2摆动时，确保送料硬管2的高度不会发生明显改变，同时，可以将送料硬管2的上端设 置成漏斗装，便于送料硬管2能可靠接收到来料。如下述的万向节结构、弹簧组合结构，还 可以是橡胶圈结构，球面球头结构。[0047]如图5所示或者由托圈10支撑漏斗的方式，都可以对送料硬管2的上端进行限 位，同时保证了送料硬管2能够充分自由地摆动。其中托圈支撑漏斗的方式可以将托圈设置为橡胶圈，也可以在托圈上套圆管，既 能给漏斗以支撑，又能保证漏斗和送料硬管的自由活动，同时，为了防止送料硬管上串，可 以在托圈下方的送料硬管上增加一圈限位凸台。如图4所示所述二维驱动机构由结构一致的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；所述X向驱动机构设置有X向电机14，该X向电机14固定在所述下支撑台3’上， X向电机14经蜗轮蜗杆副连接有X向推杆15，该X向推杆15上开有Y向条形孔，所述送料 硬管2穿过该Y向条形孔；所述Y向驱动机构设置有Y向电机14’，该Y向电机14’固定在所述下支撑台3’ 上，Y向电机14’经蜗轮蜗杆副连接有Y向推杆15’，该Y向推杆15’上开有X向条形孔，所 述送料硬管2穿过该X向条形孔。尽管以上结构结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不 限于上述具体实施方式
，上述具体实施方式
仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普 通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以 作出多种类似的表示，如更改活动关节、更改二维驱动机构等。这样的变换均落入本实用 新型的保护范围之内。本实用新型可用于SMD，电子元器件、精密加工机械零件等产品的分 类。
权利要求一种分箱送料机构，包括供料系统和接料矩阵(1)，其特征在于在供料系统和接料矩阵(1)之间设置有送料硬管(2)，该送料硬管(2)的上端入口正对供料系统的出料口，该送料硬管(2)的下端出口朝向所述接料矩阵(1)；所述送料硬管(2)的上部经活动关节安装在上支撑台(3)上；所述送料硬管(2)的中部与二维驱动机构连接，所述二维驱动机构安装在下支撑台(3’)上。
2.根据权利要求1所述的分箱送料机构，其特征在于所述接料矩阵(1)设置有N个 矩阵分布的接料口，每个接料口分别经接料管与一个料筒相通。
3.根据权利要求2所述的分箱送料机构，其特征在于N个所述接料口分布在同一球面 上，该球面的凹面朝向所述送料硬管(2)。
4.根据权利要求1所述的分箱送料机构，其特征在于所述活动关节为十字万向节，该 万向节的外圈固定在所述上支撑台(3)上，该十字万向节的内圈与所述送料硬管(2)连接。
5.根据权利要求1所述的分箱送料机构，其特征在于所述活动关节由M条弹簧组成， M条弹簧均勻分布在所述送料硬管(2)的四周，每根所述弹簧的一端与所述送料硬管(2)连 接，另一端与所述上支撑台(3)连接。
6.根据权利要求1所述的分箱送料机构，其特征在于所述二维驱动机构由结构一致 的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；其中X向驱动机构设置有驱动电机(4)，该驱动电机(4)的输出轴上设置有主动带轮， 主动带轮经同步皮带(5)与从动轮(6)连接，所述同步皮带(5)上固定有滑块(7)，该滑块 (7)经滑轨限定在所述下支撑台(3’ )上，所述滑块(7)与球头拉杆(8)的前端球头连接， 该球头拉杆(8)的后端球头与抱箍连接，该抱箍固定在所述送料硬管(2)上。
7.根据权利要求1所述的分箱送料机构，其特征在于所述二维驱动机构由结构一致 的X向驱动机构和Y向驱动机构组成；所述X向驱动机构设置有X向电机(14)，该X向电机(14)固定在所述下支撑台(3’ ) 上，X向电机(14)经蜗轮蜗杆副连接有X向推杆(15)，该X向推杆(15)上开有Y向条形 孔，所述送料硬管(2)穿过该Y向条形孔；所述Y向驱动机构设置有Y向电机(14’)，该Y向电机(14’)固定在所述下支撑台 (3’ )上，Y向电机(14’ )经蜗轮蜗杆副连接有Y向推杆(15’)，该Y向推杆(15’ )上开有 X向条形孔，所述送料硬管(2)穿过该X向条形孔。
专利摘要本实用新型公开了一种分箱送料机构，包括供料系统、送料硬管和接料矩阵，其特征在于在供料系统和接料矩阵之间设置有送料硬管，该送料硬管的上端入口正对供料系统的出料口，该送料硬管的下端出口朝向所述接料矩阵；所述送料硬管的上部经活动关节安装在上支撑台上；所述送料硬管的中部与二维驱动机构连接，所述二维驱动机构安装在下支撑台上。本实用新型的显著效果是结构简单，能够降低驱动电机的驱动和制动负荷，加快分料送料的速度，提高分料送料的准确性，降低制作精度要求和制造成本，便于调试和维修。
文档编号B07C5/36GK201720193SQ201020253668
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者何明清, 钟啸风 申请人:钟啸风;何明清