专利名称：轴向台阶件的料渣检测装置的制作方法
技术领域：
本发明一种用于检测轴向台阶件的台阶面上是否存在料渣的检测装置。
背景技术：
精密仪器的轴向台阶件(如图1)加工过程中，不仅需要保证零件的尺寸精度，还需要保持零件的表面的洁净，避免因表面附着的料渣在装配或工作过程中刮花零件，影响零件及产品的性能，甚至引起故障。目前，轴向台阶件表面的清洁度的检测，还主要是通过人工进行，通过人眼观察零件表面，判断是否存在料渣。这种方法，不但效率低下，而且在大批量生产过程中，人眼需要反复的重复相同的观察过程，十分容易疲劳，不但对眼睛会有损伤，而且容易出错，难免出现错检和漏检的情况。特别地，对于端部加工轴向内凹台阶的工件，光线会受边缘的遮挡，其内凹的台阶面及侧壁上存光线无法照射的阴影部分，这些部位人眼无法直接观察，需增加额外的光源，并不断地调整工件的方位，方能勉强进行，其不但检测效率低下，而且检测的可靠程度也不高，整个检测操作较为麻烦与困难，对于小尺寸的零件，尤为困难。此外， 在人工检测的过程中，人手往往需要接触工件，这会对工件的表面工艺带来不良影响，如工件表面沾染油污、表面氧化等，从而影响零件的性能。
发明内容
本发明旨在给出一种能够方便、快速、准确的检测轴向台阶件表面的料渣情况的轴向台阶件的料渣检测装置。本发明所述轴向台阶件的料渣检测装置，包括放置待检测工件的检测台和识别零件是否合格的摄像机检测装置，检测台的底部开设有工件入口，工件入口处设置有由驱动机构驱动可开闭的活动支撑板，工件入口的下方设置有两个物料出口和挡板，两物料出口分别为合格出口和不合格出口，挡板由另一驱动机构驱动摆动，挡板摆动可遮挡一个物料出口而导通另一个物料出口，通过控制挡板摆动到的位置可控制工件入口与两个物料出口中的哪一个导通；所述摄像机检测装置包括摄像机和接收摄像机传输的信号的控制器，控制器将该信号进行分析整理判断零件是否合格，并将判断结果发给PLC，PLC根据判断结果控制活动支撑板的驱动机构和挡板的驱动机构动作，驱动活动支撑板开闭和挡板摆动；无论判断结果是否合格，PLC每接收到一个判断结果通过活动支撑板的驱动机构控制活动支撑板开闭一次，使工件从工件入口掉落后，再关闭；判断结果为合格时，PLC控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与合格出口导通位置，从工件入口掉落的工件从合格出口送出； 判断结果为不合格时，PLC控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与不合格出口导通的位置，从工件入口掉落的工件从不合格出口送出。本发明所述的轴向台阶件的料渣检测装置，检测时，待检工件被送至检测台，位于活动支撑板的上方，摄像机检测装置的摄像机对准工件的待检测部位拍照，并将照片拍摄的信息送给控制器，控制器将该信息与标准参照信息对比，判断是否合格，并将判断结果传输给PLC ；PLC根据判断结果控制活动支撑板及挡板的驱动机构，通过他们的各自的驱动机构，驱动活动支撑板及挡板各自动作。PLC每接收到一个判断结果，不论是合格还是不合格， 其均控制活动支撑板的驱动机构动作，通过控制活动支撑板开闭一次，使检测后的工件从工件入口掉落后，再次关闭活动支撑板；对于挡板，PLC则在判断结果为合格时，控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与合格出口导通位置，从工件入口掉落的工件由合格出口送出；当判断结果为不合格时，控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与不合格出口导通的位置，从工件入口掉落的工件由不合格出口送出。所述轴向台阶件的料渣检测装置，整个检测过程由设备自动完成，人力成本低，其检测过程快捷、方便，检测结果可靠、不易出错。同时，其检测后的分料过程也是自动完成， 其不但分料准确、高效；而且能够保证工件的表面工艺，分料过程不存在人手触碰工件，工件表面不会出现因人手触碰而产生的氧化及粘附油脂。此外，摄像机检测装置的检测精度高，检测不受工件尺寸大小的影响，对于人眼极其难以检测的小尺寸的零件，同样能够快速、准确的检测。
图1为一种轴向台阶件的机构示意图2为一种轴向台阶件的料渣检测装置的结构示意图； 图3为一种轴向台阶件的料渣检测装置的剖视图； 图4为料渣检测装置的局部放大图； 图5为一种振动送料盘的结构示意图； 图6为一种振动送料盘的结构示意图； 图7为一种振动送料盘的在零件送出段处被剖开的示意图。
具体实施例方式一种轴向台阶件的料渣检测装置，如图2、图3、图4，包括放置待检测工件1的检测台2和识别零件是否合格的摄像机检测装置3，检测台的底部开设有工件入口 4，工件入口处设置有活动支撑板5。工件入口的下方设置一个箱体6，箱体两侧有两个物料出口一合格出口 61和不合格出口 62，工件入口下方的挡板7设置有转轴，通过转轴铰接箱体壁面上可在箱体内摆动，挡板摆在右侧时，挡板将工件入口与合格出口导通，挡板摆在左侧时，将工件入口与不合格出口导通。所述摄像机检测装置3包括摄像机，摄像机连接控制器，将拍摄的台阶面的图像信息传送给控制器，控制器对传送来的信息进行分析判断，确定工件是否合格，并将判断结果送给PLC，PLC根据判断结果控制活动支撑板的驱动机构和挡板的驱动机构动作，从而实现对活动支撑板开闭，挡板摆动的控制。所述活动支撑板5的驱动机构可为液压缸，液压缸为于活动支撑板的一侧，其活塞杆连接活动支撑板，可驱动活动支撑板来回运动，液压缸伸展时，活动支撑板置于工件入口处，工件入口关闭；液压缸收缩时，拉动活动支撑板位于工件入口的一侧，工件入口打开。 所述活动支撑板5的驱动机构也可为电磁铁，活动支撑板贴合于工件入口的下方，其一端设置铁块，电磁铁置于其一侧，与铁块相对，且存在一定间距，同时铁块和电磁铁之间还设置有压簧。PLC控制电磁铁通电时，产生磁力吸合铁块，拉动活动支撑板向侧向移动，从而使工件入口敞开，PLC控制电磁铁断电后，压簧能够快速推动活动支撑板复位。所述活动支撑板5的驱动机构还可为电机，活动支撑板一端通过转轴铰接在工件入口边缘，电机设置在转轴的一侧，可驱动转轴正反转动，通过电机正反转动，带动支撑板摆动，关闭或者打开工件入口。所述挡板7的驱动装置可为安装在挡板的转轴一端的电机，通过电机驱动转轴正反转动，控制挡板的来回摆动。所述挡板7的驱动装置也可为压力缸8，压力缸的一端铰接在箱体壁面上，另一端与挡板的一端铰接，通过压力缸伸缩推动挡板摆动。压力缸8的另一端也不直接与挡板铰接，而是与一过渡杆12铰接，该过渡杆位于箱体外侧，与挡板的转轴固联，压力缸的另一端部与过渡杆12端部相铰接，如图3。检测台2的一端可连接输送待检测工件的送料机构9，所述送料机构包括振动送料盘91，振动送料盘的出口设置送料管92，送料管的另一端导向检测台2的上方，将工件送至检测台上，检测台的一侧安装有将送料管送出的工件推至活动支撑板上方的推料机构 10。所述推料机构为压力缸101，其活塞杆的端部正对工件，通过伸展活塞杆，可推动待检测工件移动至活动支撑板上。为了避免活塞杆推动工件移动过程中，工件发生偏移，检测台可在工件移动路线的两侧设置阻挡壁，通过阻挡壁的限制，可防止工件的偏移及侧向摔倒，从而能够可靠的保证待检测工件被准确的推送到检测位置。所述振动送料盘91，可如图5、图6，包括料斗la，料斗内的螺旋轨道2a，螺旋轨道加包括与料斗底部对接向上螺旋上升的上升段3a和与上升段对接的螺旋下降的下滑段 4a,所述下滑段中包括有横竖筛选段41a、正反筛选段4 和零件送出段43a ；所述横竖筛选段41a在螺旋轨道的外侧设置有凸起的边缘411a，边缘上开有长条形的槽口作为筛选槽 41 ，筛选槽的槽口的底边与螺旋轨道的表面平齐，其顶边到底边的高度大于轴向内台阶件横躺的高度而小于轴向内台阶件的竖立高度；轴向内台阶件沿横竖筛选段的螺旋轨道下滑时，受到离心力的作用其会向外侧偏移，对于竖立的零件，其能够被边缘阻挡而不掉落， 对于横置的零件，则会从筛选槽的槽口甩出，从而使经过横竖筛选段的零件，统一为竖立放置。所述长条形的筛选槽可有一个，可以有多个，间隔设置。横竖筛选段后设置有正反筛选段42a，所述正反筛选段4 的螺旋轨道的内侧设置凸起的边缘421a，而外侧没有凸起的边缘，螺旋轨道的轨道底面上设置多个筛选齿42 ，筛选齿能同时支撑轴向台阶件底部的位于重心两侧的部分，而仅能支撑轴向台阶件顶部位于重心一侧的部分。轴向内台阶件正向放置(内台阶朝上、底部由筛选齿支撑)经过时，其重心两侧均能被筛选齿支撑，可经过筛选齿而不翻落；轴向台阶件反向放置(内台阶向下、顶部由筛选齿支撑)经过时，筛选齿仅能支撑零件的重心的内侧，零件会向外侧侧翻；因而仅正向放置的零件能够通过。正反筛选段之后设置有零件送出段43a，零件送出段43a在螺旋轨道的底面设置有与轴向内台阶件尺寸相适应的通孔431a，通孔下方为斜坡43 ，如图7，轴向台阶件能够顺着斜坡下滑而平躺下来，斜坡后的螺旋轨道上设置有限制轴线内台阶件向两侧移动的凸缘433a;所述螺旋轨道下滑段的尾部连接送料管92，送料管92的管径与轴向内台阶件的尺寸相适应，将轴向内台阶件依次送出。
权利要求
1.轴向台阶件的料渣检测装置，其特征在于包括放置待检测零件的检测台和识别零件是否合格的摄像机检测装置，检测台的底部开设有工件入口，工件入口处设置有由驱动机构驱动可开闭的活动支撑板，工件入口的下方设置有两个物料出口和挡板，两物料出口分别为合格出口和不合格出口，挡板由另一驱动机构驱动摆动，挡板摆动可遮挡一个物料出口而导通另一个物料出口，通过控制挡板摆动到的位置可控制工件入口与两个物料出口中的哪一个导通；所述摄像机检测装置包括摄像机和接收摄像机传输的信号的控制器，控制器将该信号进行分析整理判断零件是否合格，并将判断结果发给PLC，PLC根据判断结果控制活动支撑板的驱动机构和挡板的驱动机构动作，驱动活动支撑板开闭和挡板摆动；无论判断结果是否合格，PLC每接收到一个判断结果通过活动支撑板的驱动机构控制活动支撑板开闭一次，使工件从工件入口掉落后，再关闭；判断结果为合格时，PLC控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与合格出口导通位置，从工件入口掉落的工件从合格出口送出； 判断结果为不合格时，PLC控制驱动机构驱动挡板处于使工件入口与不合格出口导通的位置，从工件入口掉落的工件从不合格出口送出。
2.根据权利要求1所述的轴向台阶件的料渣检测装置，其特征在于检测台的一端连接输送待检测工件的送料机构，所述送料机构包括振动送料盘，振动送料盘的出口设置送料管，送料管的另一端导向检测台的上方，将工件送至检测台上；检测台的一侧安装有将送料管送出的工件推至活动支撑板上方的推料机构。
3.根据权利要求2所述的轴向台阶件的料渣检测装置，其特征在于所述推料机构为压力缸，压力缸的活塞杆的端部正对工件，伸展活塞杆，可推动待检测工件移动至活动支撑板上。
4.根据权利要求3所述的轴向台阶件的料渣检测装置，其特征在于检测台在工件移动路线的两侧设置阻挡壁。
5.根据权利要求2-4中任何一项所述的轴向台阶件的料渣检测装置，其特征在于所述振动送料盘，包括料斗，料斗内的螺旋轨道，螺旋轨道包括与料斗底部对接向上螺旋上升的上升段和与上升段对接的螺旋下降的下滑段，其特征在于所述下滑段中包括有横竖筛选段、正反筛选段和零件送出段；所述横竖筛选段在螺旋轨道的外侧设置有凸起的边缘，边缘上开有一个长条形的槽口作为筛选槽，筛选槽的槽口的底边与螺旋轨道的表面平齐，其顶边到底边的高度大于轴向内台阶件横躺的高度而小于轴向内台阶件的竖立高度；所述正反筛选段位于横竖筛选段之后，其螺旋轨道的内侧设置凸起的边缘，而外侧没有凸起的边缘，螺旋轨道的轨道底面上设置多个筛选齿，筛选齿能同时支撑轴向台阶件底部的位于重心两侧的部分，而仅能支撑轴向台阶件顶部位于重心一侧的部分；使轴向内台阶件内台阶朝上时能够通过，而轴向内台阶件朝下经过时，向外侧翻；所述零件送出段位于正反筛选段之后，其在螺旋轨道的底面设置有与轴向内台阶件尺寸相适应的通孔，通孔下方为斜坡，轴向台阶件能够顺着斜坡下滑而平躺下来，斜坡后的螺旋轨道上设置有限制轴线内台阶件向两侧移动的凸缘；所述螺旋轨道下滑段的尾部连接零件输送管，零件输送管的管径与轴向内台阶件的尺寸相适应，将轴向内台阶件依次送出。
全文摘要
本发明公开了一种轴向台阶件的料渣检测装置，包括的检测台和摄像机检测装置，检测台的底部有工件入口，工件入口处设置可开闭的活动支撑板，工件入口的下方设置有两个物料出口和可摆动的挡板，挡板摆动可控制工件入口与两个物料出口中的哪一个导通。所述摄像机检测装置连接PLC，PLC可根据摄像机检测装置的判断结果驱动活动支撑板开闭和挡板摆动。所述轴向台阶件的料渣检测装置，检测过程自动完成，快捷、方便，检测结果可靠、不易出错。而且，检测后的分料过程自动完成，既能确保分料快速、准确，又能保证零件不被氧化及粘附油脂。此外，摄像机检测装置的检测精度高，尺寸大小不受影响，对于小尺寸的零件，同样能够快速、准确的检测。
文档编号B07C5/02GK102430531SQ20111039473
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者雷廷勇 申请人:广州市新豪精密五金制品有限公司