专利名称：一种蓄电池自动分类方法及流水线设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蓄电池在线分类方法及流水线设备。
背景技术：
一般来说，采用充放电电源设备对蓄电池化成结束后，需要对蓄电池配组，一般为4个一组；蓄电池的配组就是保证每组电池中单只电池的各种特性的一致性，包括容量的衰减速率、电池在充电态所表现的特性(如内阻、端电压等)、电池的其他充放电特性。配组后可以提高电池的使用寿命。现有的生产工艺一般使用人工监控电池化成过程的各个监控点，手工记录，记录完后人工挑选配组电池。这种工艺首先依靠于人的熟练度和责任心，导致产品的一致性和可靠性比较差；其次，无法达到生产的自动化，生产效率低下
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种主流线上的蓄电池自动分类的方法及流水线设备。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案
一种蓄电池自动分类方法，用于将沿一条主流线移动的若干蓄电池分拣至多条分拣输出线上，包括如下步骤
①、编码给各蓄电池分配身份识别码，
②、化成对若干所述的蓄电池进行化成，同时利用巡检系统采集若干所述的蓄电池的电压参数并保存，
③、配组采用上位机对所读取的若干所述的蓄电池的电压参数进行配组，并根据各所述的蓄电池的电压参数的配组情况对各蓄电池所对应的身份识别码进行分组，
④、分拣读取当前的蓄电池的身份识别码，根据该身份识别码所对应的组别采用机械手将其移至对应的分拣输出线。优选地，各个所述的分拣输出线沿所述的主流线的末端周向向外发散设置，所述的分拣步骤中各所述的蓄电池沿所述的主流线移动，通过设置在所述的主流线末端的扫码器读取当前的蓄电池的身份识别码，借助所述的机械手抓取该蓄电池旋转设定的角度，并放置于对应的分拣输出线。优选地，所述的巡检系统包括与各个正在化成的所述的蓄电池电连接的电压巡检仪和设置在所述的上位机中的巡检模块，所述的巡检模块用于控制所述的电压巡检仪采集相应的电压参数并将数据保存在所述的上位机中对应的存储单元中。—种蓄电池自动分类流水线设备，包括用于给若干蓄电池进行分配身份识别码的编码装置、对若干所述的蓄电池进行化成的化成装置、控制所述的化成装置对所述的蓄电池进行充放电并采集和保存若干所述的蓄电池的电压参数的上位机、由所述的上位机控制将各组别的身份识别码所对应的蓄电池分别输出的分拣装置，所述的上位机包括对若干所述的蓄电池的电压参数进行巡检的巡检模块以及对根据所采集的若干蓄电池的电压参数对各蓄电池所对应的身份识别码进行配组的配组模块，所述的编码装置、化成装置及分拣装置沿用于传输蓄电池的主流线依次设置，所述的编码装置、和所述的分拣装置均信号连接至所述的上位机，所述的分拣装置包括用于读取当前的蓄电池的身份识别码的扫码器、设置在所述的主流线的末端并用于取放所述的蓄电池的机械手、用于控制所述的机械手转动的转动控制机构、多条分拣输出线，所述的多条分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置。优选地，所述的转动控制机 构包括转盘、控制所述的转盘旋转的气缸，所述的机械手固装在所述的转盘上。优选地，所述的转动控制机构设置在所述的主流线的末端，所述的主流线和多条所述的分拣输出线沿所述的转盘的周向等圆心角向外发散分布。优选地，所述的扫码器设置在蓄电池在所述的主流线上的运行轨迹的正上方。本发明的有益效果在于通过上位机全自动化控制蓄电池的配组及分类，可以全面、准确监控蓄电池化成过程的各个阶段的电池特性，方便各种不同配组工艺的进行；配组后根据电脑联网系统自动分料，消除了人工误差；降低人工劳动强度，实现全自动化；控制更精准、可靠，通过上位机控制满足不同配组工艺要求。
附图I为本发明的蓄电池自动分类方法的原理框 附图2为本发明的蓄电池自动分类流水线设备中分拣装置的结构示意图。附图中1、蓄电池；2、扫码器；3、主流线；4、机械手；5、转盘；6、分拣输出线。
具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述
如附图I及附图2所示，本发明的蓄电池I自动分类方法，用于将沿一条主流线3移动的若干蓄电池I分拣至多条分拣输出线6上，包括如下步骤①、编码给前序输送线送来的组装好的若干蓄电池I分配身份识别码(可以采用条形码，并逐一贴在各个蓄电池I壳体上)，以对其进行区分，为后续工序打基础，②、化成利用传统的化成架对若干蓄电池I进行化成，③、配组采用上位机对所读取的若干所述的蓄电池的电压参数进行配组，并根据各所述的蓄电池的电压参数的配组情况对各蓄电池所对应的身份识别码进行分组，⑤、分拣利用扫码器2在线逐一读取蓄电池I的身份识别码，根据该身份识别码所对应的组别采用机械手4将其移至该组别对应的分拣输出线6。其中，各个分拣输出线6沿主流线3的末端周向向外发散设置，分拣步骤中各蓄电池I沿主流线3移动，通过设置在主流线3末端的扫码器2读取当前的蓄电池I的身份识别码，返回至上位机中，并判断其所在的组别，然后控制机械手4抓取该蓄电池I并旋转设定的角度至其所在的组别对应的分拣输出线6。上述的配组方法为根据配组要求设置多个相关参数值范围，分别列为不同的组别，当前的蓄电池I的该参数与各个参数范围进行比较，找出其对应所在的组别，通过上位机控制机械手4将其移至该组别所对应的分拣输出线6上。本发明的蓄电池I自动分类流水线设备，包括用于给前序输送线送来的组装好的若干蓄电池I进行分配身份识别码的编码装置、对蓄电池I若干蓄电池I进行化成的化成装置、采集并保存若干蓄电池I的电压参数的巡检装置、读取巡检的结果并对对应的身份识别码进行分组的上位机、由上位机控制将各组别的身份识别码所对应的蓄电池I分别输出的分拣装置，上位机包括对若干蓄电池I的电压参数进行巡检的巡检模块以及对根据所采集的若干蓄电池的电压参数对各蓄电池所对应的身份识别码进行配组的配组模块，编码装置、化成装置、巡检装置及分拣装置沿用于传输蓄电池I的主流线3依次设置，编码装置、化成装置、巡检装置及分拣装置均信号连接至上位机，其中编码装置主要是采用编码机对蓄电池I进行分配身份识别码并贴标于壳体上，化成装置是采用传统技术中的化成架，化成后在从主流线3上向后输出，巡检装置为与上位机相信号连接的电压巡检仪，并通过上位机中的巡检模块对其进行控制依次在线采集正在化成的蓄电池的各项电压参数及将数据保存到上位机中的相应的存储单元中，上位机读取这些电压参数并依据要求对其所对应的身份识别码进行分组，分拣装置包括用于读取当前的蓄电池I的身份识别码的扫码器2、用于取放蓄电池I的机械手4、用于控制机械手4转动的转动控制机构、多条分拣输出线6，沿主流线3的末端周向向外发散设置，转动控制机构包括转盘5、控制转盘5旋转的气缸， 机械手4固装在转盘5上，转动控制机构设置在主流线3的末端，主流线3和多条分拣输出线6沿转盘5的周向等圆心角向外发散分布，另外，其实只要各个分拣输出线6及主流线3的端部沿转盘5周向分布即可，其延伸方向可以根据需要设置，以方便下一步的处理，扫码器2设置在蓄电池I在主流线3上的运行轨迹的正上方，随着这些蓄电池I依次向前传送的过程，就能够实时读取对应当前的蓄电池I上的身份识别码。本发明通过上位机全自动化控制蓄电池的配组及分类，可以全面、准确监控蓄电池化成过程的各个阶段的电池特性，方便各种不同配组工艺的进行；配组后根据电脑联网系统自动分料，消除了人工误差；降低人工劳动强度，实现全自动化；控制更精准、可靠，通过上位机控制满足不同配组工艺要求，适于推广使用。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种蓄电池自动分类方法，用于将沿一条主流线移动的若干蓄电池分拣至多条分拣输出线上，其特征在于，包括如下步骤 ①、编码给各蓄电池分配身份识别码， ②、化成对若干所述的蓄电池进行化成，同时利用巡检系统采集若干所述的蓄电池的电压参数并保存， ③、配组采用上位机对所读取的若干所述的蓄电池的电压参数进行配组，并根据各所述的蓄电池的电压参数的配组情况对各蓄电池所对应的身份识别码进行分组， ④、分拣读取当前的蓄电池的身份识别码，根据该身份识别码所对应的组别采用机械手将其移至对应的分拣输出线。
2.根据权利要求I所述的一种蓄电池自动分类方法，其特征在于各个所述的分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置，所述的分拣步骤中各所述的蓄电池沿所述的主流线移动，通过设置在所述的主流线末端的扫码器读取当前的蓄电池的身份识别码，借助所述的机械手抓取该蓄电池旋转设定的角度，并放置于对应的分拣输出线。
3.根据权利要求I所述的一种蓄电池自动分类方法，其特征在于所述的巡检系统包括与各个正在化成的所述的蓄电池电连接的电压巡检仪和设置在所述的上位机中的巡检模块，所述的巡检模块用于控制所述的电压巡检仪采集相应的电压参数并将数据保存在所述的上位机中对应的存储单元中。
4.一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于包括用于给若干蓄电池进行分配身份识别码的编码装置、对若干所述的蓄电池进行化成的化成装置、控制所述的化成装置对所述的蓄电池进行充放电并采集和保存若干所述的蓄电池的电压参数的上位机、由所述的上位机控制将各组别的身份识别码所对应的蓄电池分别输出的分拣装置，所述的上位机包括对若干所述的蓄电池的电压参数进行巡检的巡检模块以及对根据所采集的若干蓄电池的电压参数对各蓄电池所对应的身份识别码进行配组的配组模块，所述的编码装置、化成装置及分拣装置沿用于传输蓄电池的主流线依次设置，所述的编码装置、和所述的分拣装置均信号连接至所述的上位机，所述的分拣装置包括用于读取当前的蓄电池的身份识别码的扫码器、设置在所述的主流线的末端并用于取放所述的蓄电池的机械手、用于控制所述的机械手转动的转动控制机构、多条分拣输出线，所述的多条分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置。
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于所述的转动控制机构包括转盘、控制所述的转盘旋转的气缸，所述的机械手固装在所述的转盘上。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于所述的转动控制机构设置在所述的主流线的末端，所述的主流线和多条所述的分拣输出线沿所述的转盘的周向等圆心角向外发散分布。
7.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于所述的扫码器设置在蓄电池在所述的主流线上的运行轨迹的正上方。
全文摘要
本发明公开一种蓄电池自动分类方法及流水线设备，包括按照编码、化成、巡检、配组及分拣顺序对蓄电池进行处理的编码装置、化成装置、巡检装置、上位机及分拣装置，各个装置均与上位机信号连接，实现整个方法的自动化完成。能够全面、准确监控蓄电池化成过程的各个阶段的电池特性，方便各种不同配组工艺的进行；配组后根据电脑联网系统自动分料，消除了人工误差；降低人工劳动强度，实现全自动化；控制更精准、可靠，通过上位机控制满足不同配组工艺要求，适于推广使用。
文档编号B07C5/344GK102698967SQ20121017833
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者朱磊 申请人:张家港市泓溢电源科技有限公司