测试分检机的制作方法

文档序号:5073942来源:国知局
专利名称:测试分检机的制作方法
技术领域
本创作有关ー种测试分检机,特别是指一种可针对模块化电子商品进行测试的测试分检机。
背景技术
请參阅图1,其既有测试分检机的架构示意图。如图所示,既有的测试分检机10主要包含有一位于中央的机械臂区域12 ;—位于机械臂区域12 —侧的测试机区域14 ;以及一位于机械臂区域12另ー侧且与测试机区域14相対的上料/收料区域16。机械臂区域12包含有两组固定式的机械手臂18,一机械手臂18负责取上料/收料区域16的料品至位于机械臂区域12的料品转站台20,随后再由料品转站台20运送至机械手臂区域12的ー特定位置,以供另一机械手臂18取料,随后置放至测试机区域14内的测试机(图中未示)来 进行测试。仅能利用一侧边空间来装设测试机的测试机区域14将严重局限测试机大小及位置是固定的,因此一般仅能更换与测试分检机相容的测试机,举例来说同一制造商的测试机,无法安装其他品牌或者其他外观尺寸或者类型的测试机。再者,在这个架构下,两个机械手臂的作动方式比较繁琐,比如说取料至料品转站处,再由料品转站处过程取料进行测试,这样的动作都会増加运行时间和增加硬件成本。此外,现有机台的结构布局一侧为测试机区域14 一侧为上料/收料区域16,因此仅能单侧设置测试机,局限了测试项目。有鉴于此,本创作遂针对上述公知技术的缺失,提出ー种崭新的测试分检机,以有效克服上述的该等问题。
发明内容本创作的主要目的在提供ー种测试分检机,其适用于模块化电子产品进行测试的取料放料。本创作的另一目的在提供ー种测试分检机,其采ー组悬臂式机械手臂,提供较灵活的操作且成本较低。本创作的再一目的在提供ー种测试分检机,其使用上无检测机品牌的限制,因此可跳脱同一厂牌分检机需搭配使用同一厂牌检测机的限制,提升测试分检机的使用便利。为达上述的目的,本创作提出ー种测试分检机,包含有一上基座;一下基座,其供该上基座固设,该下基座包含有ニ测试机设置区,其位于该下基座的两对应侧边,以供装设至少ー测试机;以及ー料品区,其位于该下基座的剰余ー侧边;一机械臂支撑横梁,其固设于该上基座上;以及一多轴向悬臂式机械手臂,其包含有一机械臂支撑主梁,其设于该机械臂支撑横梁上,以提供X轴向运动;ー悬臂,其设于该机械臂支撑主梁下方,以提供Y轴向运动;一旋转基座,其设于该悬臂下方;以及至少三组吸附机构,其设置于该旋转基座下方,该吸附机构是用以载移料品或者料盘。该料品区包含有一收料机安装区、一不良品料盘放置区以及ー供料机安装区。该旋转基座带动该吸附机构正负180度旋转。[0010]该下基座更包含有一料盘周转专用区,其位于该料品区前方。该下基座更包含有一下方条码摄像机,以读取待检测料品底面的条码。更包含有ー上壳体,其设置于该下基座上,以罩盖上述设置于该下基座上的元件。该上壳体设置有至少一可开合的托盘,以供置放鼠标与键盘。该上壳体在相邻该测试机设置区的位置设置有可90度开合的门板,且该门板上安装有一玻璃透视区,以便于观察该检测分检机的运作状況,以及更换或装设测试机。 该上壳体上装设有至少ー监视器与ー视频切換器。该上壳体上装设有至少ー玻璃透视区,以便于观察该检测分检机的运作状況。该下基座设置有数个门。该上壳体上装设有吊环,以供搬运机台使用。该多轴向悬臂式机械手臂上安装有一上方条码摄像机,以读取待检测料品上方的条码。本实用新型两侧边都可以设置测试机,大幅増加测试机装设的区域面积,因此可以任意取放产品测试机,跳脱型号或品牌以及尺寸大小限制,提升测试分检机应用范围广,因此只要可固定至本机台上的测试机都可以进行操作,适用宽范围的模块化产品测试。再者,本机台只有ー组机械手臂,相较于公知来说,一组机械手臂比较灵活,而且成本较低。此夕卜,本机台的机械手臂是采悬挂方式,不同既有的同类产品采固定座式。

图I是既有测试分检机的架构示意图。图2为本创作的测试分检机的部分透视侧视图。图3为本创作的测试分检机的下基座的俯视图。图4为本创作的测试分检机的上盖体门板开启的示意图。附图标记说明10-测试分检机;12-机械臂区域;14-测试机区域;16-上料/收料区域;18_机械手臂;20_料品转站台;30_测试分检机;32_上基座;34_下基座;36_机械臂支撑横梁;38-多轴向悬臂式机械手臂;40a、40b_测试机设置区;41_测试机;42_料品区;44_收料机安装区;46_不良品料盘放置区;48_供料机安装区;50_料盘周转专用区;52_下方条码摄像机;54_机械臂支撑主梁;56_悬臂;58_旋转基座;60a、60b、60c-吸附机构;62_上壳体;64-托盘;66_监视器;68_视频切换器;70_门板;72_玻璃透视区;74_门板;76_吊环。
具体实施方式
请ー并參阅图2、图3与图4,其各为本创作的测试分检机的部分透视侧视图、本创作的测试分检机的下基座的俯视图,以及本创作的测试分检机的上盖体门板开启的示意图。如图所不,本创作的测试分检机30主要包含有一上基座32 ;一下基座34 ;一机械臂支撑横梁36 ;以及一多轴向悬臂式机械手臂38。上述的下基座34是供上基座34固设,下基座34包含有ニ个测试机设置区40a、40b与一料品区42。测试机设置区40a、40b设置于下基座34的两个对应侧边,以供装设至少ー测试机41。而料品区42是位于下基座34的另ー侧边。机械臂支撑横梁36是固设于上基座34上。上述的料品区42可细分为包含有一用以安装收料机的收料机安装区44、一用以放置不良品料盘的不良品料盘放置区46以及ー用以安装供料机的供料机安装区48。此外,下基座34在位于该料品区42的前方更设有一料盘周转专用区50与一下方条码摄像机52。下方条码摄像机52是用来读取待检测料品上的条码。上述的多轴向悬臂式机械手臂38主要包含有一机械臂支撑主梁54 ;—悬臂56 ;一旋转基座58 ;以及至少三组吸附机构60a、60b、60c。上述的机械臂支撑主梁54是设于机械臂支撑横梁36上,以提供X轴向运动。悬臂56是设于机械臂支撑主梁54下方,以提供Y轴向运动。旋转基座58是设于悬臂56下方。至少三组吸附机构60a、60b、60c是设置于旋转基座58下方,吸附机构60a、60b、60c是用以载移料品或者料盘。旋转基座58可带动吸附机构60a、60b、60c正负180度旋转。吸附机构60a、60b、60c可以是吸盘。举例来说吸附机构60a、60b是用来吸附料品上下移动, 吸附机构60c是负责带动料品的空料盘进行上下移动。再者,可以利用程式设定由吸附机构60a、60b、60c来判断是否有吸取到料品,由此可实现不依靠定位开关来判断吸附机构60a、60b、60c下降位置的停开。此外,多轴向悬臂式机械手臂38上安装有一上方条码摄像机(图中未示),以读取待检测料品上方的条码。本创作的测试分检机30在上基座32上更设置有一上壳体62,以罩盖上述设置于下基座34顶面上的元件。如图所示,上壳体62更设置有至少一可O至90度开合的托盘64,以供置放鼠标与键盘,不用时可以直接闭合到设备内部隐藏,上壳体62上也可装设有至少一监视器66与ー视频切換器68。上壳体62在相邻测试机设置区40a、40b的位置设置有可90度开合的门板70,且门板70上安装有一玻璃透视区,以便于观察测分检机的运作状況,以及更换或装设测试机41。上壳体62上也可装设有至少ー玻璃透视区72,以便于观察检测分检机30的运作状况,而下基座34设置有数个可开合的门板74,以供安装测试机41或相关电路施工。再者,上壳体62上装设有吊环76,以供搬运机台使用。运作时,举例来说供料机会自动上升料盘,如果ー层料盘为空,机械手臂将自动取料盘到相应放置位置。收料机会自动下降料盘,如ー层料盘收集满盘后,机械手臂自动取空料盘到收料机。供料机和收料机都可实现分盘动作,比如供料机内有10个料盘,供料机可以把最上层和下面第9层分开,操作人员可以随时取放下面的9层料,而不耽误最上层供机械手臂取料测试。综上所述,在本创作的测试分检机架构下,两侧边都可以设置测试机,大幅增加测试机装设的区域面积,因此可以任意取放产品测试机,跳脱型号或品牌以及尺寸大小限制,提升测试分检机应用范围广,因此只要可固定至本机台上的测试机都可以进行操作,适用宽范围的模块化产品测试。再者,本机台只有ー组机械手臂,相较于公知来说,一组机械手臂比较灵活,而且成本较低。此外,本机台的机械手臂是采悬挂方式,不同既有的同类产品米固定座式。以上对本实用新型的描述是说明性的,而非限制性的,本专业技术人员理解,在权利要求限定的精神与范围内可对其进行许多修改、变化或等效,但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种测试分检机,其特征在于,包含有 一上基座; 一下基座,其供该上基座固设,该下基座包含有 二测试机设置区,其位于该下基座的两对应侧边,以供装设至少一测试机;以及 一料品区,其位于该下基座的剩余一侧边; 一机械臂支撑横梁,其固设于该上基座上;以及 一多轴向悬臂式机械手臂,其包含有 一机械臂支撑主梁,其设于该机械臂支撑横梁上,以提供X轴向运动; 一悬臂,其设于该机械臂支撑主梁下方,以提供Y轴向运动; 一旋转基座,其设于该悬臂下方;以及 至少三组吸附机构,其设置于该旋转基座下方,该吸附机构是用以载移料品或者料盘。
2.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该料品区包含有一收料机安装区、一不良品料盘放置区以及一供料机安装区。
3.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该旋转基座带动该吸附机构正负180度旋转。
4.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该下基座更包含有一料盘周转专用区,其位于该料品区前方。
5.如权利要求I或4所述的测试分检机,其特征在于,该下基座更包含有一下方条码摄像机,以读取待检测料品底面的条码。
6.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,更包含有一上壳体,其设置于该下基座上,以罩盖上述设置于该下基座上的元件。
7.如权利要求6所述的测试分检机,其特征在于,该上壳体设置有至少一可开合的托盘,以供置放鼠标与键盘。
8.如权利要求6所述的测试分检机,其特征在于,该上壳体在相邻该测试机设置区的位置设置有可90度开合的门板,且该门板上安装有一玻璃透视区,以便于观察该检测分检机的运作状况,以及更换或装设测试机。
9.如权利要求6所述的测试分检机,其特征在于,该上壳体上装设有至少一监视器与一视频切换器。
10.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该上壳体上装设有至少一玻璃透视区,以便于观察该检测分检机的运作状况。
11.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该下基座设置有数个门。
12.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该上壳体上装设有吊环,以供搬运机台使用。
13.如权利要求I所述的测试分检机,其特征在于,该多轴向悬臂式机械手臂上安装有一上方条码摄像机,以读取待检测料品上方的条码。
专利摘要本创作提供一种测试分检机,其包含有一上基座;一供上基座固设的下基座;一固设于上基座上的机械臂支撑横梁;以及一多轴向悬臂式机械手臂。上述的多轴向悬臂式机械手臂包含有一设于机械臂支撑横梁上的机械臂支撑主梁;一设于机械臂支撑主梁下方的悬臂;一位于悬臂下方的旋转基座;以及至少三组吸附机构。机械臂支撑主梁提供X轴向运动,悬臂提供Y轴向运动,三组吸附机构是设置于旋转基座下方,以载移料品或者料盘。
文档编号B07C5/00GK202606406SQ20122007919
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者李丰雷 申请人:纮华电子科技(上海)有限公司
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