一种能在线使用的螺栓通止规的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种能在线使用的螺栓通止规，包括封闭导轨和设置于封闭导轨中间并随其移动的若干个带有定位孔的基准座；封闭导轨上设置有用以进料的第一机械手、通规及止规，该通规及止规的上表面与待测螺栓的头部底端相配合；通规及止规两侧分别设置有第二机械手和第三机械手；通规及止规上还设置有与第二机械手和第三机械手相连接的碰撞传感器。采用上述结构后，第一机械手将待测螺栓自动拧入基准座的定位孔中，封闭导轨带动待测螺栓自动传输；碰撞传感器可检测待测螺栓的头部底端与通、止规的碰撞情况，并将结果传递并指令第二、第三机械手将已检测的待测螺栓放至规定位置。整个分选过程，不需人工手动参与，自动化程度高，检测效率高。
【专利说明】 一种能在线使用的螺栓通止规
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种螺栓检测装置，特别是一种能在线使用的螺栓通止规。
【背景技术】
[0002]2013年5月22日公开的第201220603713.3号中国实用新型专利，公开了一种螺栓通止规，包括底座、设置底座上可移动的基准座、基准座两侧与底座固定连接的通规与止规。该结构可以判定待测螺栓上的光滑螺杆的长度尺寸是否符合要求。但这种结构设计只能离线使用，因待测螺栓从基准座中拧入或拧出均为人工手动操作，劳动强度大，检测效率低，只适用于少数量的抽样检测，不能进行批量分选或在线使用；而且待测螺栓拧入时因各人的力量或手法差异，待测螺栓拧入的位置差异较大，易使不合格待测螺栓混入合格品中，造成漏分选。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、检测效率高且分选准确率高的能在线使用的螺栓通止规。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种能在线使用的螺栓通止规，包括封闭导轨和设置于封闭导轨中间并随其移动的若干个带有定位孔的基准座；位于进料区域侧的封闭导轨上设置有用以进料的第一机械手，在远离进料区域的封闭导轨两侧分别设置有通规及止规，该通规及止规的上表面与待测螺栓的头部底端相配合；通规及止规两侧分别设置有第二机械手和第三机械手；通规及止规上还设置有与第二机械手和第三机械手相连接的碰撞传感器。
[0005]所述第一机械手底部固定有定扭矩扳手。
[0006]所述封闭导轨的形状为回形、环形或椭圆形。
[0007]本发明采用上述结构后，第一机械手将待测螺栓自动拧入基准座的定位孔中，封闭导轨的自动传输将带动待测螺栓的自动传输；碰撞传感器可检测待测螺栓的头部底端与通、止规的碰撞情况，并将结果传递给第二、第三机械手，并指令第二、第三机械手将已检测的待测螺栓放置至规定位置。整个分选过程，不需人工手动参与，自动化程度高，检测效率高；另定扭矩扳手使待测螺栓拧入定位孔中的位置保持一致，测试分选结果的准确率大大提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明一种能在线使用的螺栓通止规的结构示意图。
[0009]其中有:1.封闭导轨；2.基准座；3.定位孔；4.通规；5.止规；6.碰撞传感器；
7.第一机械手；8.定扭矩扳手；9.进料区域；10第二机械手；11.第三机械手；12.待测螺栓；13.合格品区域；14.不合格品区域。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0011]如图1所示，一种能在线使用的螺栓通止规，包括封闭导轨I和设置于封闭导轨I中间并随其移动的若干个带有定位孔3的基准座2 ;位于进料区域9侧的封闭导轨I上设置有用以进料的第一机械手7，在远离进料区域9的封闭导轨I两侧分别设置有通规4及止规5，该通规4及止规5的上表面与待测螺栓12的头部底端相配合；通规4及止规5两侧分别设置有第二机械手10和第三机械手11 ;通规4及止规5上还分别设置有与第二机械手10和第三机械手11相连接的碰撞传感器6，该碰撞传感器6可检测待测螺栓12的头部底端与通规4、止规5的碰撞情况。所述第一机械手7底部固定有定扭矩扳手8。
[0012]使用前，设置好定扭矩扳手8的定扭矩力，并设置好封闭导轨I的传输速度以及基准座2之间的间隔，应使各基准座2，也即各待测螺栓12之间保持适当的间隔。
[0013]使用时，第一机械手7上的定扭矩扳手8按照设定的扭矩力将待测螺栓12自动拧入基准座2的定位孔3中，封闭导轨I的自动传输将带动待测螺栓12的自动传输；当待测螺栓12传送至通规4及止规5处时，该待测螺栓12的头部底端将与通规4或止规5的上表面发生碰撞。若碰撞传感器6检测到通规4无碰撞,且与止规5有碰撞发生,则判定该待测螺栓为合格，将启动第二机械手10，将已检测的待测螺栓12旋出并放入指定的合格品区域13中；否则，将启动第三机械手11，将已检测的待测螺栓12放入指定的不合格品区域14中中，测试完成。后续再次重复上述动作及步骤。
[0014]整个分选过程，不需人工手动参与，自动化程度高，检测效率高；另定扭矩扳手8使待测螺栓12拧入定位孔3中的位置保持一致，测试分选结果的准确率大大提高。
[0015]另外，所述封闭导轨I的形状为回形、环形或椭圆形，也可以为其它形状。
【权利要求】
1.一种能在线使用的螺栓通止规，其特征在于:包括封闭导轨(I)和设置于封闭导轨(O中间并随其移动的若干个带有定位孔(3)的基准座(2);位于进料区域(9)侧的封闭导轨(I)上设置有用以进料的第一机械手(7)，在远离进料区域(9)的封闭导轨(I)两侧分别设置有通规(4)及止规(5)，该通规(4)及止规(5)的上表面与待测螺栓(12)的头部底端相配合；通规(4)及止规(5)两侧分别设置有第二机械手(10)和第三机械手(11);通规(4)及止规(5)上还分别设置有与第二机械手(10)和第三机械手(11)相连接的碰撞传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的能在线使用的螺栓通止规，其特征在于:所述第一机械手(7)底部固定有定扭矩扳手(8)。
3.根据权利要求1所述的能在线使用的螺栓通止规，其特征在于:所述封闭导轨(I)的形状为回形、环形或椭圆形。
【文档编号】B07C5/08GK103736668SQ201310588912
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】邵剑 申请人:江苏太平洋液压机械制造有限公司