一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，包括方形的上框架和下框架，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板，所述相机固定板上设有摄像机。本实用新型的双光球支架把两个光球分为上下相连的两个部分，每个光球分别有两台摄像机对应拍摄，形成连续拍摄，从而保证珍珠表面的信息量，两台摄像机与两个分开光球半球在同一轴线上，可通过下侧固定位，调节摄像机位置，进行调焦。
【专利说明】一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架。
【背景技术】
[0002]分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包括了珍珠自动下落装置及图像采集装置两部分，其中，在图像采集装置中光球为上下两个，且均为两个半球组合结构，如何合理布置光球、摄像机、散热风扇对图像采集装置支架提出了要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，便于布置光球、散热风扇及摄像机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，包括方形的上框架和下框架，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板，所述相机固定板上设有摄像机。
[0005]优选的，所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽。
[0006]优选的，所述光球两侧对称设置有两根立柱，两根立柱上对应光球设有散热风扇，两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。
[0007]本实用新型中双光球支架把两个光球分为上下相连的两个部分，每个光球分别有两台摄像机对应拍摄，形成连续拍摄，从而保证珍珠表面的信息量。支架把光球半球分开在同一轴线上，半球距离控制在60-70mm，半球上有不透明纸遮光材料，遮光材料中心开有直径40-45mm圆孔，从而形成小孔聚光。两台摄像机与两个分开光球半球在同一轴线上，可通过下侧固定位，调节摄像机位置，进行调焦。珍珠摄像触发点设置在与光球球心轴线相互垂直的两侧支架上，从而保证摄像机拍摄位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0009]图1为图像采集装置支架示意图；
[0010]图2为图像采集装置支架俯视图；
[0011]图3为光球与珍珠排序送料装置配合的结构示意图；
[0012]图4为送料桶结构示意图；
[0013]图5为送料桶与进料管连接结构示意图；
[0014]图6为从送料桶的桶口看桶底时的结构不意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合图1至图6对本实用新型作出具体说明。[0016]分拣珍珠表面光洁度的珍珠自动下落及图像采集装置包含珍珠排序送料装置及图像采集装置两部分。
[0017]其中，如图1和图2所示，图像采集装置包括图像采集装置支架，所述图像采集装置支架包括方形的上框架20和下框架21，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球3，所述光球由两个半球组合而成，两个半球分开中间形成间隙，间隙内设有珍珠下落导管13，半球球面中心设有摄像孔，珍珠下落导管13在对应摄像孔处中断，半球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心，半球球心面以不透光纸遮盖，不透光纸在中心处开设有透光孔，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板22，所述相机固定板上设有摄像机，所述摄像机正对光球上摄像孔。所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽23。所述光球3两侧对称设置有两根立柱24，两根立柱上对应光球设有散热风扇25，两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。所述灯孔分布在半球30度角(与半球剖分平面的角度)以上部分，所述透光孔的直径为35?40mm。所述半球的内径为224mm，所述半球上分布有1000个LED灯。
[0018]光球的两个半球分开，可以改变珍珠高光引起的表面光洁度模糊。而通过小孔(透光孔)成像，可以有效控制光源强度。在半球的球面中心开孔容易控制LED灯的分布，使之形成均匀光源，同时增加LED密度，可以形成强光，增加摄像机曝光率，增加图像清晰度。
[0019]由于光球LED密度增加，产生大量热量，容易导致光源过热影响LED使用寿命，同时对珍珠分选机内部仪器产生影响。为此设置了散热风扇，风扇位于光球两侧，每侧有上下两个，分别对应上下两个光球，形成对风，这样充分利用珍珠分选机内部空间，同时有效给光球降温。
[0020]如图4至图6所示，所述光球3上端的珍珠下落导管13与珍珠排序送料装置连接，下面对珍珠排序送料装置作出具体说明。
[0021]珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶1，所述送料桶I的底部设有一转盘12，转盘12的同一圆周上分布有一圈接珠孔121，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块15,所述导向块15与送料桶内桶壁之间形成导向槽,导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管13，所述送料桶I在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管10，所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗11，所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁。
[0022]在图像采集装置侧方设有送料桶固定支架19，所述送料桶固定支架包括L形的支撑架191及设于支撑架顶端并与送料桶倾斜角度相同的固定板192，所述固定板与送料桶底部固定。所述支撑架191底部固定在立柱190顶端。
[0023]其中，所述进料管10为方管，所述下料漏斗11为方锥形。所述进料管伸入送料桶的长度为送料桶内径的五分之四到六分之五。所述进料管10伸入送料桶的长度优选为送料桶内径的十分之九。所述送料桶的倾斜角度优选为45度。所述送料桶外桶壁设有供进料管穿过的连接管14，所述连接管上设有螺钉141将进料管与连接管固定。
[0024]所述送料桶I的内桶壁在导向槽入口侧接珠孔121的高位侧设有一将接珠孔内多出的珍珠挡出的拨料刷16。所述拨料刷16为弧形结构。所述接珠孔内嵌设有铜质接珠孔套。所述接珠孔为阶梯孔，所述接珠孔套为阶梯筒形。所述送料桶的桶口上封盖有玻璃盖，所述桶口端面高位侧中间位置设有销轴，所述玻璃盖铰接在销轴上。
[0025]本实用新型在送料桶上设有进料管，而且进料管出口端靠近送料桶内桶壁，同时由于送料桶是倾斜设置的，因而可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。
[0026]另外，进料管从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶内部，进料管出口端优选到达送料桶低位下侧直径1/10处，可最大程度避免堵塞，同时进料管可相对送料桶做伸缩动作并固定，从而调节下料漏斗高度及送料桶内珍珠数量。
[0027]同时，由于在送料桶的内桶壁远离导向槽入口侧接珠孔处设有一拨料刷，当接珠孔有两粒及两粒以上珍珠的情况下，拨料刷可以把多出的珍珠在进入导向块前挡出，避免导向块堵塞。
[0028]珍珠排序送料装置的工作原理为，在下料漏斗11内装料，由于进料管10从送料桶高位侧顶部斜45度进入送料桶I内部，进料管出口端到达送料桶低位侧直径1/10处，因而送料桶内珍珠始终保持在合适的数量，不至于堵塞导向块15入口。同时，由于对应导向槽入口侧的接珠孔121设有拨料刷16，因而当接珠孔有两粒及两粒以上珍珠的情况下，拨料刷可以把多出的珍珠在进入导向块前挡出。
【权利要求】
1.一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，其特征在于:包括方形的上框架(20)和下框架(21)，上框架与下框架上下垂直交叉设置，上框架及下框架内均安装有光球(3)，所述上框架及下框架底边中部两侧垂直交叉设置有相机固定板(22)，所述相机固定板上设有摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，其特征在于:所述上框架及下框架顶边及底边上设有U形光球固定槽(23 )。
3.根据权利要求2所述的一种分拣珍珠表面光洁度的图像采集装置支架，其特征在于:所述光球(3)两侧对称设置有两根立柱(24),两根立柱上对应光球设有散热风扇(25),两根立柱与上框架及下框架的夹角均为45度。
【文档编号】B07C5/342GK203400874SQ201320508087
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】邱咸, 楼旺永, 卓仕军 申请人:浙江慧创科技有限公司