一种led特殊材料分离机构及其分离方法
【专利摘要】本发明涉及一种应用在全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上的分离机构，尤指一种对一些贴片LED产品两端有伸出金属脚位材料进行分离的LED特殊材料分离机构及其分离方法，所述的分离机构主要包括振动轨道、分离轨道组件、分离吹气组件、光纤检测器、气压源、和PLC控制器；分离方法主要包括以下步骤：材料振动传送，分离传送材料，循环吸取及分离材料；本发明能直接应用在全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上，本发明将需要分离的两个材料位置设置为固定的轨道，即振动轨道，使特殊材料分离机构可以很好的将前后两个材料分离开一定距离，保证吸嘴在吸取材料时无任何干扰，保证快速准确输送到指定位置。
【专利说明】—种LED特殊材料分罔机构及其分罔方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用在全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上的分离机构，尤指一种对一些贴片LED产品两端有伸出金属脚位材料进行分离的LED特殊材料分离机构及其分离方法。
【背景技术】
[0002]LED产品多样化，很多产品由于其体积细小和容易损坏很难实现自动化，例如一些特殊材料，主要是针对两端有伸出金属脚位的贴片LED产品材料，这些类型材料在现有的自动供料系统(简称振动盘)上移动时，由于伸出的金属脚厚度薄(一般厚度在0.1MM-0.2MM之间)，这样会导致前后两个材料金属脚重叠在一起，在振动盘轨道前端取料位置吸嘴无法准确将材料从振动轨道中取出，机台无法正常运转。
[0003]现有技术中分离取出这些特殊材料的都是采用全自动LED分光分色机及全自动LED编带机进行操作，而现有应用于全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上的分离机构通常是在普通振动盘前端进行改进，或者将三号真空孔(如图2、3)进行改进，并在盖板上加装吹气孔，通过对真空与吹气的控制达到分离效果，这样的设计虽然有一定的分离效果，但是由于振动原因使得三号真空孔吸附材料不稳定，产生不了分离效果，导致材料吸取异常，而且在盖板上加装吹气孔，该孔位位置时固定的，无法进行调整，当材料厚度不一致时，吹气效果不佳，进而影响分离效果，影响机台正常运转。
【发明内容】
[0004]为了弥补技术上的不足，本发明旨在提供一种应用在全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上的分离机构，尤指一种对一些贴片LED产品两端有伸出金属脚位材料进行分离的LED特殊材料分离机构及其分离方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是:一种LED特殊材料分离机构，所述的分离机构主要包括振动轨道、分离轨道组件、分离吹气组件、光纤检测器、气压源、和PLC控制器。
[0006]所述的振动轨道与振动盘的传送轨道对接，材料从振动盘的传送轨道传送至振动轨道，振动轨道比分离轨道长。
[0007]所述的分离轨道组件包括分离轨道、轨道盖板、分离轨道固定座，分离轨道安装在分离轨道固定座上后再安装在振动轨道前方，与振动轨道对接，轨道面与振动轨道的轨道面平齐，材料从振动轨道传送至分离轨道，分离轨道为类“工”字形块状结构，分离轨道在竖直方向上开设有三个顺序排列的真空孔，从收料方向往送料方向分别是一号真空孔，二号真空孔，三号真空孔，三个真空孔分别与底部的三个真空接口对接相通，三个真空接口分别与各自的电磁阀连接；轨道盖板平行安装在分离轨道一侧上方，轨道盖板能遮盖传送材料的一半面积，轨道盖板与分离轨道间的距离大于传送材料的厚度，小于传送材料的长度，在分离轨道的前方安装有前挡片。[0008]所述的分离吹气组件安装在轨道盖板上，包括分离吹气座、分离吹气轴和分离吹气管，分离吹气座安装在轨道盖板上，分离吹气轴安装在分离吹气座上，贯穿分离吹气座两端，方向与轨道传送方向垂直，分离吹气管为针状结构贯穿安装在分离吹气轴上，方向与轨道传送方向平行，分离吹气管的针头位置在三号真空孔的后方。
[0009]所述的光纤检测器包括一对照光纤和一对固定座，左对照光纤和右对照光纤分别通过左固定座和右固定座分别安装在分离轨道左右两侧，对照光纤监测口在一号真空孔对应两侧。
[0010]所述的气压源包括流速控制器、气路分流器和真空发生器，流速控制器与气路分流器连接后分为压缩空气气路和真空气路，其中压缩空气气路与分离吹气组件相通连接，真空气路的空气经真空发生器后通过气路分流器分别与一号真空接口、二号真空接口 28、三号真空接口的电磁阀相通连接。
[0011]所述的PLC控制器分别与分离吹气组件、光纤检测器和一号真空接口、二号真空接口 28、三号真空接口的电磁阀电性连接。
[0012]一种LED特殊材料分离机构的分离方法，所述的分离方法主要包括以下步骤: 材料振动传送:通电启动设备，材料顺序排列从振动盘的传送轨道传送至振动轨道，再
从振动轨道传送至分离轨道。
[0013]分离传送材料:光纤检测器的对照光纤检测最前端是否有材料，当侦测到分离轨道前端无材料时，PLC控制器将一号真空接口的电磁阀打开，并将二号真空接口 28和三号真空接口的电磁阀关闭，使传送材料中最前端的一号材料能快速运动到分离轨道最前端，直到被前挡片挡住，此时二号真空孔和三号真空孔同时打开，二号真空孔吸附住一号材料防止其在分离轨道上冲出或倾斜，三号真空孔将运动到其上方的二号材料吸附住，使之不能继续向前运动，这样就会与I号材料分离开一定距离，使两者不产生任何干涉。
[0014]循环吸取及分离材料:当最前端的一号材料被取料机构取走后，前端处于缺料状态，此时二号真空孔与三号真空孔迅速断开，二号材料在后面材料的推动下向前运动，为了让二号材料快速运动到最前端，使之与后面三号材料更好分开，此时分离吹气组件的分离吹气管喷出气流，通过气流推动二号材料向前端运动，当二号材料运动到最前端，三号材料被吸附停止在三号真空孔的上方，依此循环，材料一颗颗到达前端被顺利取走，实现分离效果O
[0015]本发明的有益效果体现在:本发明能直接应用在全自动LED分光分色机及全自动LED编带机上，本发明将需要分离的两个材料位置设置为固定的轨道，即振动轨道，也就是说该段轨道与振动盘轨道是有一定距离的，这样振动盘振动就不会传递到前端轨道上，当材料从振动盘轨道中经振动轨道传送至到分离轨道前端轨道上时，三号真空孔就能很好的将材料吸附停止在轨道上，与最前面的材料分开一定的距离，达到分离效果，同时为了增加传送速度及分离效果，分离吹气组件会通过气流推动材料向前端运动，使特殊材料分离机构可以很好的将前后两个材料分离开一定距离，保证吸嘴在吸取材料时无任何干扰，保证快速准确输送到指定位置。
【具体实施方式】
[0016]【专利附图】
【附图说明】: 图1是本发明的组装结构运行状态示意图。
[0017]图2是本发明分解结构示意图。
[0018]图3是本发明中分离轨道的立体结构示意图。
[0019]图4是本发明中分离轨道的立体结构另一视角示意图。
[0020]附图标注说明:1-振动轨道，2-分离轨道组件，21-分离轨道，22-轨道盖板，23-分离轨道固定座，24-—号真空孔，25-二号真空孔，26-三号真空孔，27-—号真空接口，28- 二号真空接口，29-三号真空接口，3-分离吹气组件，31-分离吹气座，32-分离吹气轴，33-分离吹气管，4-光纤检测器，41-左对照光纤，42-右对照光纤，43-左固定座，44-右固定座，5-前挡片,6- —号材料,7- 二号材料，8-三号材料。
[0021]【具体实施方式】:
下面结合图1-4详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0022]如图1-4所示，一种LED特殊材料分离机构，所述的分离机构主要包括振动轨道1、分离轨道组件2、分离吹气组件3、光纤检测器4、气压源、和PLC控制器。
[0023]所述的振动轨道I与振动盘的传送轨道对接，材料从振动盘的传送轨道传送至振动轨道I，振动轨道I比分离轨道21长，这样能让材料不至于从振动盘直接传送至分离轨道21的最前端，同时振动轨道I上能让材料一个个按顺序排列传送。
[0024]所述的分离轨道组件2包括分离轨道21、轨道盖板22、分离轨道固定座23，分离轨道21安装在分离轨道固定座23上后再安装在振动轨道I前方，与振动轨道I对接，轨道面与振动轨道I的轨道面平齐，材料从振动轨道I传送至分离轨道21，分离轨道为类“工”字形块状结构，分离轨道在竖直方向上开设有三个顺序排列的真空孔，从收料方向往送料方向分别是一号真空孔24，二号真空孔25，三号真空孔26，三个真空孔分别与底部的三个真空接口对接相通，三个真空接口分别与各自的电磁阀连接，各自的电磁阀能控制真空孔的真空气流的关闭与开启；轨道盖板22平行安装在分离轨道一侧上方，轨道盖板22能遮盖传送材料的一半面积，轨道盖板22与分离轨道间的距离大于传送材料的厚度，小于传送材料的长度，轨道盖板22能有效防止顺序排列的材料不会相互之间相抵而倾翻或错位，在分离轨道21的前方安装有前挡片5，能有效防止最前端的材料掉落。
[0025]所述的分离吹气组件3安装在轨道盖板22上，包括分离吹气座31、分离吹气轴32和分离吹气管33，分离吹气座31安装在轨道盖板22上，分离吹气轴32安装在分离吹气座31上，贯穿分离吹气座31两端，方向与轨道传送方向垂直，分离吹气管33为针状结构贯穿安装在分离吹气轴32上，方向与轨道传送方向平行，分离吹气管33的针头位置在三号真空孔26的后方，当分管吹气管的气流开启时，会给针头位置的材料一个往前的推力，使得这个位置即排在前端的材料快速往前传送，能有效将两个材料在距离上进行分离。
[0026]所述的光纤检测器4包括一对照光纤和一对固定座，左对照光纤41和右对照光纤42分别通过左固定座43和右固定座44分别安装在分离轨道21左右两侧，对照光纤监测口在一号真空孔24对应两侧，当材料从振动轨道I中向分离轨道21运动时，分离轨道21上安装的的对照光纤就可以用来检测最前端是否有材料，然后信号反馈到PLC控制器，控制各个真空口的开启与关闭。
[0027]所述的气压源包括流速控制器、气路分流器和真空发生器，流速控制器与气路分流器连接后分为压缩空气气路和真空气路，其中压缩空气气路与分离吹气组件3相通连接，真空气路的空气经真空发生器后通过气路分流器分别与一号真空接口 27、二号真空接口 28、三号真空接口 29的电磁阀相通连接，PLC控制器控制各个电磁阀的开启与关闭即可控制各个真空孔的开启与关闭。
[0028]所述的PLC控制器分别与分离吹气组件3、光纤检测器4和一号真空接口 27、二号真空接口 28、三号真空接口 29的电磁阀电性连接，PLC控制器能控制分离吹气组件3的出气频率，同时根据光纤检测器4反馈的信号采取对一号真空接口 27、二号真空接口 28、三号真空接口 29的电磁阀的开启或关闭，即是控制一号真空孔24，二号真空孔25，三号真空孔26的开启或关闭。
[0029]一种LED特殊材料分离机构的分离方法，所述的分离方法主要包括以下步骤: 材料振动传送:通电启动设备，材料顺序排列从振动盘的传送轨道传送至振动轨道1，
再从振动轨道I传送至分离轨道21。
[0030]分离传送材料:光纤检测器4的对照光纤检测最前端是否有材料，检测原理依据对照光纤工作原理而来，当光纤光线透过孔没有被不透明物体遮挡时，对照光纤一端的接收光孔就能很好的接收到发光一端的光线，这样反馈到光纤放大器上的数值就很大，而当发出的光纤在经过光线透过孔被遮挡时，反馈到光纤放大器上的数值就很小，通过设定光纤放大器可以将两种情况设置成两种不同的信号反馈到PLC控制器上用于对分离轨道21前端材料检测，当侦测到分离轨道21前端无材料时，PLC控制器将一号真空接口 27的电磁阀打开，并将二号真空接口 28和三号真空接口 29的电磁阀关闭，使传送材料中最前端的一号材料6能快速运动到分离轨道21最前端，直到被前挡片5挡住，此时材料将光纤光线透过孔遮挡，光纤放大器上反馈的信号发送到PLC控制器上，进而由PLC控制器控制各个电磁阀工作，此时控制二号真空孔25和三号真空孔26同时打开,二号真空孔25吸附住一号材料6防止其在分离轨道21上冲出或倾斜，三号真空孔26将运动到其上方的二号材料7吸附住，使之不能继续向前运动，这样就会与I号材料分离开一定距离，使两者不产生任何干涉。
[0031]循环吸取及分离材料:当最前端的一号材料6被取料机构取走后，前端处于缺料状态，此时二号真空孔25与三号真空孔26迅速断开，二号材料7在后面材料的推动下向前运动，为了让二号材料7快速运动到最前端，使之与后面三号材料8更好分开，此时分离吹气组件3的分离吹气管33喷出气流，通过气流推动二号材料7向前端运动，当二号材料7运动到最前端，三号材料8被吸附停止在三号真空孔26的上方，依此循环，材料一颗颗到达前端被顺利取走，实现分离效果。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种LED特殊材料分离机构，其特征在于:所述的分离机构主要包括振动轨道、分离轨道组件、分离吹气组件、光纤检测器、气压源、和PLC控制器， 所述的振动轨道与振动盘的传送轨道对接，材料从振动盘的传送轨道传送至振动轨道，振动轨道比分离轨道长； 所述的分离轨道组件包括分离轨道、轨道盖板、分离轨道固定座，分离轨道安装在分离轨道固定座上后再安装在振动轨道前方，与振动轨道对接，轨道面与振动轨道的轨道面平齐，材料从振动轨道传送至分离轨道，分离轨道为类“工”字形块状结构，分离轨道在竖直方向上开设有三个顺序排列的真空孔，从收料方向往送料方向分别是一号真空孔，二号真空孔，三号真空孔，三个真空孔分别与底部的三个真空接口对接相通，三个真空接口分别与各自的电磁阀连接；轨道盖板平行安装在分离轨道一侧上方，轨道盖板能遮盖传送材料的一半面积，轨道盖板与分离轨道间的距离大于传送材料的厚度，小于传送材料的长度，在分离轨道的前方安装有前挡片； 所述的分离吹气组件安装在轨道盖板上，包括分离吹气座、分离吹气轴和分离吹气管，分离吹气座安装在轨道盖板上，分离吹气轴安装在分离吹气座上，贯穿分离吹气座两端，方向与轨道传送方向垂直，分离吹气管为针状结构贯穿安装在分离吹气轴上，方向与轨道传送方向平行，分离吹气管的针头位置在三号真空孔的后方； 所述的光纤检测器包括一对照光纤和一对固定座，左对照光纤和右对照光纤分别通过左固定座和右固定座分别安装在分离轨道左右两侧，对照光纤监测口在一号真空孔对应两侧； 所述的气压源包括流速控制器、气路分流器和真空发生器，流速控制器与气路分流器连接后分为压缩空气气路和真空气路，其中压缩空气气路与分离吹气组件相通连接，真空气路的空气经真空发生器后通过气路分流器分别与一号真空接口、二号真空接口 28、三号真空接口的电磁阀相通连接； 所述的PLC控制器分别与分离吹气组件、光纤检测器和一号真空接口、二号真空接口28、三号真空接口的电磁阀电性连接。
2.—种LED特殊材料分离机构的分离方法，所述的分离方法主要包括以下步骤: 材料振动传送:通电启动设备，材料顺序排列从振动盘的传送轨道传送至振动轨道，再从振动轨道传送至分离轨道； 分离传送材料:光纤检测器的对照光纤检测最前端是否有材料，当侦测到分离轨道前端无材料时，PLC控制器将一号真空接口的电磁阀打开，并将二号真空接口 28和三号真空接口的电磁阀关闭，使传送材料中最前端的一号材料能快速运动到分离轨道最前端，直到被前挡片挡住，此时二号真空孔和三号真空孔同时打开，二号真空孔吸附住一号材料防止其在分离轨道上冲出或倾斜，三号真空孔将运动到其上方的二号材料吸附住，使之不能继续向前运动，这样就会与I号材料分离开一定距离，使两者不产生任何干涉； 循环吸取及分离材料:当最前端的一号材料被取料机构取走后，前端处于缺料状态，此时二号真空孔与三号真空孔迅速断开，二号材料在后面材料的推动下向前运动，为了让二号材料快速运动到最前端，使之与后面三号材料更好分开，此时分离吹气组件的分离吹气管喷出气流，通过气流推动二号材料向前端运动，当二号材料运动到最前端，三号材料被吸附停止在三号真空孔的上方，依此循环，材料一颗颗到达前端被顺利取走，实现分离效果。
【文档编号】B07C5/342GK103977963SQ201410215249
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】李兵 申请人:东莞市台工电子机械科技有限公司