重量测量分选装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种重量测量分选装置，该重量测量分选装置包括：主支架、托盘、压力感测器以及分选执行单元；其中，该托盘沿主支架移动，用于承托待测物件，压力感测器安装于主支架，用于检测托盘及待测物件重量，分选执行单元设于托盘的移动线路的主支架上，根据该压力感测器检测该待测物件重量的等级将待测物件分选分级。本实用新型提供的重量测量分选装置可以快速、准确、稳定的测量出流水线上物件的重量，并通过分选执行单元将物件按照不同的重量等级进行分选，自动化程度高。
【专利说明】重量测量分选装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物件自动分选的【技术领域】，特别涉及一种重量测量分选装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产的流水加工线上，很多都会涉及对物件的重量测量和按照重量等级对物件进行分选的过程，然而目前常用的方式多为人工地将物件放到称重器上进行测量，然后分堆放置，这种分选过程不但效率较低，而且需要大量的人力来完成。
[0003]现有技术中的重量测量装置普遍存在如下缺点:(I)不能进行动态测量，也就是不能适应流水线测量物件重量的工作过程；(2)测量速度主要依靠人工放置速度决定，连续性不好；(3)与其他工序的兼容性差，或者说只能单独进行称重过程，无法实现流水作业的工作需求；(4)功能单一。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种重量测量分选装置，能够解决现有技术中的称重装置无法动态测量、功能单一以及效率低的技术问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种一种重量测量分选装置，该包括:主支架、托盘、压力感测器以及分选执行单元；托盘沿该主支架移动，用于承托待测物件；压力感测器安装于该主支架，用于检测该托盘及该待测物件重量；分选执行单元设于该托盘的移动线路的该主支架上，根据该压力感测器检测该待测物件重量的等级将该待测物件分选分级。
[0006]根据本实用新型一优选实施例，该重量测量分选装置还包括设于该托盘的移动路线侧边的位置感测器，该位置感测器用于检测该托盘的移动位置。
[0007]根据本实用新型一优选实施例，该重量测量分选装置还包括控制单元，该控制单元与该压力感测器、该分选执行单元以及该位置感测器电连接。
[0008]根据本实用新型一优选实施例，该重量测量分选装置还包括压力感测器安装架，该压力感测器安装架设于该主支架，该压力感测器安装在该压力感测器安装架上。
[0009]根据本实用新型一优选实施例，该重量测量分选装置还包括传动机构，该托盘在该传动机构的带动下进行移动。
[0010]根据本实用新型一优选实施例，该分选执行单元包括:固定板、驱动器、执行块以及连接杆；固定板与该主支架连接，驱动器设于该固定板或该主支架上；执行块与该固定板枢转连接，连接杆的一端与该驱动器连接，另一端顶持该执行块；其中，该驱动器驱动该连接杆，该连接杆顶持该执行块，该执行块推动该托盘将托盘上的该待测物件推翻在不同的区域，实现对该待测物件的分选分级。
[0011]根据本实用新型一优选实施例，该重量测量分选装置还包括电控箱，该电控箱收容该控制单元，该控制单元进一步包括变送器和单板机，变送器用于将压力感测器和位置感测器的模拟信号转变成电信号，单板机用于处理该电信号。[0012]根据本实用新型一优选实施例，该传动机构包括驱动电机及与该驱动电机传动连接的传动链条、传动导轨或传动皮带。
[0013]根据本实用新型一优选实施例，该压力感测器安装架包括工作面和固定该工作面的连接板，该工作面进一步包括测量平面和过渡连接面，该连接板设有安装槽，该压力感测器安装于该安装槽内，该过渡连接面设在该测量平面的两端，并与该测量平面呈一定角度向下倾斜，保证该托盘无磕碰地滑到该测量平面上。
[0014]根据本实用新型一优选实施例，该驱动器为电动阀或电动开关，该位置感测器为光电开关。
[0015]相对于现有技术，本实用新型通过托盘承载物件滑到压力感测器对物件重量进行测量，再通过分选执行单元对测量重量后的物件进行分选，自动化程度高，可实现动态测量，适应流水线作业的特点，兼容性好，容易与其他工序配合工作，并且测量准确、稳定，效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型重量测量分选装置一优选实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中所示重量测量分选装置的压力感测器安装架的结构示意图；
[0018]图3是图1中所示重量测量分选装置的分选执行单元的结构示意图；
[0019]图4是图1中所示重量测量分选装置的控制流程示意图；以及
[0020]图5是本实用新型重量测量分选装置一优选实施例的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1，图1为本实用新型重量测量分选装置一优选实施例的结构示意图，该重量测量分选装置包括主支架1、托盘2、压力感测器3、分选执行单元4、位置感测器5、控制单元9、压力感测器安装架6、传动机构7以及电控箱8。
[0023]具体而言，传动机构7设置在主支架I上，托盘2与传动机构7连接，托盘2在传动机构7的带动下进行移动，托盘2用于承托待测物件。在本实施例中，传动机构7进一步包括驱动电机(图中未示)以及与该驱动电机配合的传动链条，传动电机带动传动链条运动，托盘2与传动链条连接，传动链条进而带动托盘2沿着传动链在主支架I上移动。在其他实施例中，传动机构7还可以是驱动电机带动传动带或者传动导轨的结构形式,在本领域技术人员能够理解的范围之内，在此不再赘述。
[0024]压力感测器3安装在主支架I上，用于检测托盘2和待测物件的重量。在本实施例中，压力感测器3通过压力感测器安装架6固设于主支架1，具体为，压力感测器3安装在压力感测器安装架6上，压力感测器安装架6与主支架I连接。
[0025]请参阅图2，图2为图1中所示重量测量分选装置的压力感测器安装架的结构示意图，其中，压力感测器安装架6包括工作面61和固定该工作面的连接板62，工作面61覆盖在连接板62的顶部，工作面61进一步包括测量平面612和过渡连接面611，过渡连接面611设在测量平面612的两端，并与测量平面612呈一定角度的向下倾斜，过渡连接面611起到当托盘2在滑上及滑离测量平面612时的过渡作用，保证托盘2与该测量平面612无磕碰现象发生。在连接板62上的与测量平面612连接处设有安装槽621，压力感测器3安装于安装槽621内。
[0026]分选执行单元4设于托盘2的移动线路的主支架I上，根据压力感测器3检测的待测物件重量等级将待测物件分选分级。请参阅图3，图3为图1中所示重量测量分选装置的分选执行单元的结构示意图，在本实施例中，分选执行单元4包括固定板41、驱动器42、执行块43以及连接杆44。固定板41与主支架I连接，驱动器42设置在固定板41上，执行块43则与固定板41枢转连接，连接杆44的一端与驱动器42铰接，中部与固定板41可转动支撑连接，连接杆44的另一端顶持该执行块43，驱动器42驱动连接杆44，连接杆44顶持该执行块43，执行块43向上撬起，进而推动托盘2，将托盘2上的待测物件推翻。其中，托盘2以及分选执行单元4的数量都可以为一个或者多个，以便可以将待测物件按照不同的重量等级进行分选分级，具体为，分选执行单元4将托盘2推翻在不同区域或者同一区域的不同分选容器内。
[0027]另外，驱动器42的固定位置不限于固定板41，还可以设在主支架I上，驱动器42可以为电动阀或者电动开关。在其他实施例中，驱动器42可以不通过连接杆44而直接顶持执行块43实现分选动作，具体结构此处不再详述。
[0028]本实施例中的重量测量分选装置还包括设于托盘2的移动路线侧边的位置感测器5，位置感测器5用于检测托盘2的移动位置。位置感测器5可以为光电开关，数量可以为一个或多个，当位置感测器5为一个时，可以事先设定托盘2在传动机构7上的相对距离，位置感测器5检测到其中一个托盘2的位置后就可以推算出其他托盘2的位置，进而实现一个位置感测器5对多个托盘2的位置检测，确保托盘2中的待测物件可以在不同区域被分选开，当然还可以是每个待测物件分选区都设置有位置感测器5，这样会使测量更加准确，此处对位置感测器5的数量不作限定，可以根据重量测量分选装置及其分选区域的设置而确定。
[0029]请参阅图4,图4为图1中所示重量测量分选装置的控制流程示意图，控制单元9设置在电控箱8内，控制单元9包括相互电连接的变送器91、单板机92以及电源93等，控制单元9中的变送器91电连接压力感测器3和位置感测器5，单板机92连接分选执行单元4，其中，电源93为重量测量分选装置的控制过程提供电能，变送器91用于将压力感测器3和位置感测器5的模拟信号转变成电信号，并将该电信号传递给单板机92进行信息处理，单板机92处理该电信号后，发出分选执行单元4动作的控制信号。
[0030]请参阅图5，图5为本实用新型重量测量分选装置一优选实施例的工作流程示意图；该工作流程包括但不限于以下步骤。
[0031]步骤S500，承托待测物件的托盘在传动机构的带动下滑上压力感测器；
[0032]步骤S501，压力感测器测量托盘及其待测物件的重量，并将测量信息发送给控制单元；
[0033]步骤S502，控制单元接收到压力感测器信号，判断待测物件的重量等级，同时，位置感测器检测托盘的位置信息；
[0034]步骤S503，控制单元结合位置感测器和压力感测器的检测信息，控制分选执行单元动作，将待测物件分级分选；
[0035]在步骤S503中，分选执行单元动作具体为:驱动器接收到控制单元的控制信号，通过动连接杆顶持执行块，执行块将托盘推翻在不同的分选区域，实现对托盘内待测物件的分级分选。
[0036]步骤S504，一次分选过程结束，重复上述过程，继续对其他待测物件进行分级分选。
[0037]本实用新型提供的重量测量分选装置，结构简单，可以克服现有技术中无法动态测量的技术问题，并且测量的连续性好，测量结果准确，可以很好地与工作流水线上的其他工序兼容，同时实现对待测物件的重量测量和分选分级的过程，自动化程度高。
[0038]以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种重量测量分选装置，其特征在于，包括: 主支架； 托盘，沿所述主支架移动，用于承托待测物件； 压力感测器，安装于所述主支架，用于检测所述托盘及所述待测物件重量； 分选执行单元，设于所述托盘的移动线路的所述主支架上，根据所述压力感测器检测所述待测物件重量的等级将所述待测物件分选分级。
2.根据权利要求1所述重量测量分选装置，其特征在于，所述重量测量分选装置还包括设于所述托盘的移动路线侧边的位置感测器，所述位置感测器用于检测所述托盘的移动位置。
3.根据权利要求2所述重量测量分选装置，其特征在于，所述重量测量分选装置还包括控制单元，所述控制单元与所述压力感测器、所述分选执行单元以及所述位置感测器电连接。
4.根据权利要求1所述重量测量分选装置，其特征在于，所述重量测量分选装置还包括压力感测器安装架，所述压力感测器安装架设于所述主支架，所述压力感测器安装在所述压力感测器安装架上。
5.根据权利要求3所述重量测量分选装置，其特征在于，所述重量测量分选装置还包括传动机构，所述托盘在所述传动机构的带动下进行移动。
6.根据权利要求5所述重量测量分选装置，其特征在于，所述分选执行单元包括: 固定板，与所述主支架连接； 驱动器，设于所述固定板或所述主支架上； 执行块，与所述固定板枢转连接； 连接杆，一端与所述驱动器连接，另一端顶持所述执行块； 其中，所述驱动器驱动所述连接杆，所述连接杆顶持所述执行块，所述执行块推动所述托盘将托盘上的所述待测物件推翻在不同的区域，实现对所述待测物件的分选分级。
7.根据权利要求3所述重量测量分选装置，其特征在于，所述重量测量分选装置还包括电控箱，所述电控箱收容所述控制单元，所述控制单元进一步包括变送器和单板机，所述变送器用于将所述压力感测器和所述位置感测器的模拟信号转变成电信号，所述单板机用于处理所述电信号。
8.根据权利要求6所述重量测量分选装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动电机及与所述驱动电机传动连接的传动链条、传动导轨或传动皮带。
9.根据权利要求4所述重量测量分选装置，其特征在于，所述压力感测器安装架包括工作面和固定所述工作面的连接板，所述工作面进一步包括测量平面和过渡连接面，所述连接板设有安装槽，所述压力感测器安装于所述安装槽内，所述过渡连接面设在所述测量平面的两端，并与所述测量平面呈一定角度向下倾斜，保证所述托盘无磕碰地滑到所述测量平面上。
10.根据权利要求6所述重量测量分选装置，其特征在于，所述驱动器为电动阀或电动开关，所述位置感测器为光电开关。
【文档编号】B07C5/28GK203737613SQ201420044740
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】刘善发, 李进城 申请人:深圳市鼎为科技有限公司