脱绒棉种图像精选的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种种子图像精选机，尤其是一种脱绒棉种图像精选机，包括机架，在机架上设置有喂料机构、溜槽、识别处理系统；溜槽上端与机架铰接，倾角可以调整；图像采集系统设置在溜槽上，并可沿溜槽调整位置；识别处理系统分别与图像采集系统及分选机构相连接，实现对所采集图像的识别、判断及对分选机构的控制；分选机构设置在溜槽的下端，实现对红种、破损种及裂纹种的吹离；分选机构下端设有优质棉种出口和劣质棉种出口。本实用新型利用脱绒棉种的图像特征进行识别和分选，可将红种、破损种及裂纹种分选出来，可明显提高棉种精选质量，保证种子发芽率，为持续推广精量播种提供支持。同时，本实用新型亦适用于其他种子物料的精选。
【专利说明】脱绒棉种图像精选机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种种子图像精选机，尤其是一种脱绒棉种图像精选机。
【背景技术】
[0002]目前，种子分选多采用人工分选和常规的机械分选设备进行分选，即按种子的尺寸、形状、空气动力学、比重、表面粗造度等特性进行选种:按种子尺寸特性进行分选的设备主要有冲孔筛和窝眼滚筒，分选出的种子可分别保证种子在长、宽、厚相一致；按种子形状特性进行分选的设备主要是螺旋式清选机，可将球形和非球形等具有明显形状差异的种子分选出来；按种子空气动力学特性进行分选的设备主要有空气筛和风选机，可将悬浮特性差异较大的种子分选出来；按种子比重特性进行分选的设备主要是比重分选机、振动分选机及颗粒分选机等重力分选机，分选出的种子可保证单粒重的一致性；也有将以上两种或多种分选原理结合形成复合分选设备，主要有风筛分选机，分选出的种子具有相对较高纯度。近些年，新的分选原理逐步应用于种子分选，具有代表性的是按种子电特性和色泽进行分选:按种子电特性进行分选的主要设备是介电分选机，分选出的种子具有导电特性的一致性；按种子色泽进行分选的主要设备是色选机，可将异色种子分选出来。但很多时候不育种子与正常种子的尺寸、形状、空气动力学、比重、色泽等特性非常相似，如棉种中的红种、破损种、裂纹种与正常棉种，采用介电分选、色泽分选及传统的机械分选工艺和分选设备难以达到较好的分选效果，使得不育种子混杂于种群内。由于红种、破损种及裂纹种的存在，明显降低棉种质量及其发芽率,极大的制约精密播种技术持续推广。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术与设备的不足，提供一种种子图像精选机，尤其是一种基于脱绒后正常棉种与红种、破损种及裂纹种的图像差异进行分选的脱绒棉种图像精选机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种脱绒棉种图像精选机，包括机架，机架上设置有喂料机构、溜槽、识别处理系统；溜槽上端与机架铰接，溜槽倾角可在30°?80°内调整；图像采集系统设置在溜槽上，并可沿溜槽调整位置；识别处理系统分别与图像采集系统及分选机构相连接，实现对所采集图像的识别、判断及对分选机构的控制；分选机构设置在溜槽的下端，用以执行源自识别处理系统的指令并将所需剔除的红种、破损种及裂纹种吹离；优质棉种出口和劣质棉种出口设置在分选机构的接种侧；气源为独立运行元件，通过气管与分选机构相连，为分选机构提供稳定压力。
[0005]上述脱绒棉种图像精选机，其特征在于:喂料机构由料斗、振动喂料器组成，料斗上设置有可调节喂料量的调节板。
[0006]上述脱绒棉种图像精选机，其特征在于:所述溜槽由多道滑道组成，也可以将多块溜槽组合形成溜槽组。
[0007]上述脱绒棉种图像精选机，其特征在于:图像采集系统主要由灯箱、光源、摄像头、安装板组成，光源及摄像头安装在安装板上，安装板安装于灯箱内，并且安装板在灯箱内的位置可上下调整。
[0008]上述脱绒棉种图像精选机，其特征在于:识别处理系统主要由芯片及相应的控制电路组成，用于识别采集到的图片并进行判断，控制分选机构运行状态。
[0009]上述脱绒棉种图像精选机，其特征在于:分选机构主要由电磁阀和气嘴组成，气嘴数量与溜槽的滑道数相匹配，每个气嘴对应安装在溜槽滑道底端。
[0010]本实用新型的有益效果是:采用上述脱绒棉种图像精选机的分选原理和结构配置，可从视觉角度对脱绒棉种进行全面的识别、判断与分选，精选后可明显提高脱绒棉种的综合质量和发芽率；通过对精选机的局部调整及相应代码的改变，适用于不同种子物料的图像精选。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的工作原理示意图。
[0013]图1中标示I为电磁阀，2为优质棉种出种口，3为气嘴，4为劣质棉种出口，5为机架，6为光源,7为摄像头,8为灯箱,9为安装板,10为溜槽,11为调节板，12为料斗，13为振动给料器，14为识别处理系统，15为气源。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的结构原理和实施方案作具体说明。
[0015]脱绒棉种图像精选机，包括机架5，机架5上设置有喂料机构、溜槽10、识别处理系统14，喂料机构由料斗12和振动给料器13组成，料斗12上设置有用于调节喂料量的调节板11，振动喂料器13将棉种送入溜槽10的滑道；溜槽10上端与机架5铰接，且可在30°?80°内调整调整倾角；图像采集系统设置在溜槽10上，主要由光源6、摄像头7、灯箱8及安装板9组成，灯箱8可沿溜槽10调整位置，并且安装板9在灯箱8内的位置可以上下调整；识别处理系统14分别与图像采集系统及分选机构相连，实现对所采集图像的识别、判断及对分选机构的控制；分选机构设置在溜槽10的下端，主要要由电磁阀I和气嘴3组成，气嘴3分别与溜槽10的滑道相对应，分选机构用以执行源自识别处理系统的指令并将所需剔除的红种、破损种及裂纹种吹离；优质棉种出口 2和劣质棉种出口 4设置在分选机构的接种侧；气源15为独立运行元件，通过气管与分选机构相连，为分选机构提供稳定压力。
【权利要求】
1.脱绒棉种图像精选机，包括机架(1)，机架(5)上设置有喂料机构、溜槽(10)、识别处理系统(14)，溜槽(10)上端与机架(5)铰接，溜槽(10)倾角可在30°?80°调整，图像采集系统设置在溜槽(10)上，并可沿溜槽(10)调整位置，识别处理系统(14)分别与图像采集系统及分选机构相连接，分选机构设置在溜槽(10)下端，优质棉种出口(2)和劣质棉种出口(4)设置在分选机构的接种侧。
2.根据权利要求1所述的脱绒棉种图像精选机，其特征在于:喂料机构由料斗(12)、振动给料器(13)组成，料斗(12)上设置有可调节喂料量的调节板(11 )。
3.根据权利要求1所述的脱绒棉种图像精选机，其特征在于:溜槽(10)由多个滑道组成，也可将多块溜槽(10)组合成溜槽组。
4.根据权利要求1所述的脱绒棉种图像精选机，其特征在于:图像采集系统由光源(6)、摄像头(7)、灯箱(8)、安装板(9)组成，光源(6)及摄像头(7)安装在安装板(9)上，安装板(9)安装于灯箱(8)内，并且安装板(9)在灯箱(8)内的位置可上下调整。
5.根据权利要求1所述的脱绒棉种图像精选机，其特征在于:识别处理系统(14)由芯片及控制电路组成。
6.根据权利要求1所述的脱绒棉种图像精选机，其特征在于:分选机构由电磁阀(I)和气嘴(3)组成，气嘴(3)数量与溜槽(10)滑道数相匹配，每个气嘴(3)对应安装在溜槽(10)滑道底端。
【文档编号】B07C5/00GK203853294SQ201420267489
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】王吉亮, 卢勇涛, 曹肆林, 王序俭, 王敏, 杨怀君, 营雨琨, 张金果, 薛理, 文玉华 申请人:新疆农垦科学院