一种颜色传感的气动摆杆自动分拣的制造方法

文档序号:5093243阅读:191来源:国知局
一种颜色传感的气动摆杆自动分拣的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于一种制造业零件分拣系统,尤其涉及一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机,用颜色传感器代替激光扫描器,成本大大降低,且相比较于手工输入法和声控输入法,效率更高,更不易出错。在一条输送带上可以布置若干条分拣系统,系统平面布局清晰简明,对货物冲击力小。
【专利说明】一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机

【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种制造业零件分拣系统,尤其涉及一种气动摆杆自动分拣机。

【背景技术】
[0002]分拣机不仅是机械工业为进行输送、配送的理想物料搬运活动,而且越来越多地替代高能耗和高人工的分拣系统,在客观上需要高效率的分拣系统。其次,国内外劳动力工资相对较高,分拣工作要花费大量的劳务费用,为追求更大的经济效益,有必要寻求节省人力的自动化设施。随着计算机技术的日渐成熟,在自动分拣系统中,分拣信息转变为分拣指令的方式有以下几种:
[0003](一)人工键盘输入
[0004]由操作者一边看着货物包装上粘贴的标签或书写的号码,一边在键盘上输入信息。一般键盘为十码键,键盘上有O到9数字键和重复、修正等键。键盘输入方式操作简便,费用低,限制条件少,但操作员必须注意力集中,劳动强度大,易出差错(看错、键错),据国外研究资料,差错率为1/300,而且键入的速度一般只能达到1000?1500件/ h。
[0005](二)声控方式输入
[0006]首先需将操作者的声音预先输入到控制器电脑中去,当货物经过设定装置时,操作员将包装上的标签代码依次读出,计算机将声音接收并转为分拣信息,发出指令,传送到分拣系统的各执行机构。速度可达3000?4000件/ h,操作人员较省力,双手空出来可手口并用。但声控输入方式事先需要储存操作人员的声音,当操作人员偶尔因咳嗽声哑时,就会发生差错。据国外物流企业实际使用情况来看,声音输入方式并不十分理想。
[0007](三)利用激光自动阅读物流条码
[0008]被拣商品包装上贴上代表物流信息的条码,在输送带上通过激光扫描器自动识别条码上的分拣信息,输送给控制器。由于激光扫描器的扫描速度极快,达100?120次/s,来回对条形码扫描,故能将输送机上高速移动货物上的条形码正确读出。但激光扫描条形码方式费用较高,商品需要物流条码配合。


【发明内容】

[0009]本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种高效率,不易出错且成本较低的气动摆杆自动分拣机。
[0010]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0011]—种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,其特征在于,包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机,
[0012]所述输送系统包括传感器支架、输送带支架、输送带和电机,所述传感器支架分为左传感器支架和右传感器支架,所述左传感器支架和右传感器支架上分别设有传感器通孔,所述输送带的前滚轮轴置于传感器通孔中,所述输送带支架分为左输送带支架和右输送带支架,所述左输送带支架和右输送带支架上分别设有输送带通孔,所述输送带的后滚轮轴置于所述输送带通孔中,所述电机的输出轴连接所述输送带的前滚轮轴;
[0013]所述分拣系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、右气缸支架、左气缸支架、气缸和活动挡板,所述空气压缩机分别连接第一电磁阀和第二电磁阀,所述第一电磁阀和第二电磁阀分别连接所述气缸的进气口和出气口,所述气缸的一端通过铰链与所述右气缸支架连接,所述气缸的另一端与所述活动挡板的一端铰接,所述活动挡板的另一端通过铰链与所述左气缸支架连接;
[0014]所述检测系统包括颜色传感器和ROBO板,所述颜色传感器固定在颜色传感器支架的上端,所述颜色传感器连接所述ROBO板,所述电机连接所述ROBO板,所述第一电磁阀连接所述ROBO板,所述第二电磁阀连接所述ROBO板。
[0015]上述方案中,沿着输送带布置至少I组分拣系统。
[0016]上述方案中,在所述输送带支架上固定连接固定挡板。
[0017]上述方案中,所述活动挡板的下端高于所述输送带所输送的物料的高度。
[0018]本实用新型的有益效果是,用颜色传感器代替激光扫描器,成本大大降低,且相比较于手工输入法和声控输入法,效率更高,更不易出错。在一条输送带上可以布置若干条分拣系统,系统平面布局清晰简明,对货物冲击力小。
[0019]

【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1,一种颜色传感的气动摆杆分拣机立体图[0021 ] 图2,一种颜色传感的气动摆杆分拣机结构图
[0022]图3,分拣系统结构图
[0023]图中:I,传感器支架2,颜色传感器 3,输送带 4,第一铰链 5,气缸 6,第二铰链 7,活动挡板 8,固定挡板 9,气缸支架 10,输送带支架 11,第一电磁阀 12,第二电磁阀 13,ROBO板 14,电机 15,空气压缩机 16,左气缸支架。

【具体实施方式】
[0024]下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明,但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0025]如图1和图2所示,本实用新型一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机,
[0026]所述输送系统包括传感器支架、输送带支架、输送带和电机,所述传感器支架分为左传感器支架和右传感器支架,所述左传感器支架和右传感器支架上分别设有通孔,所述输送带的前滚轮轴置于通孔中,所述输送带支架分为左输送带支架和右输送带支架,所述左输送带支架和右输送带支架上分别设有通孔,所述输送带的后滚轮轴置于所述通孔中,所述电机的输出轴连接所述输送带的前滚轮轴;
[0027]所述分拣系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、右气缸支架、左气缸支架、气缸和活动挡板,所述空气压缩机分别连接第一电磁阀和第二电磁阀,所述第一电磁阀和第二电磁阀分别连接所述气缸的进气口和出气口,所述气缸的一段通过铰链与所述右气缸支架连接,所述气缸的另一端与所述活动挡板铰接,所述活动挡板的另一端通过铰链与所述左气缸支架连接;
[0028]所述检测系统包括颜色传感器和ROBO板,所述颜色传感器连接所述ROBO板,所述电机连接所述ROBO板,所述第一电磁阀连接所述ROBO板,所述第二电磁阀连接所述ROBO板。
[0029]作为进一步的改进,在沿着输送带的输送方向,可以布置多组分拣系统,以适应多种物料的分拣。
[0030]作为优化方案,可将末端的分拣系统省略,而改成固定在输送带支架上的固定挡板。
[0031]上述的分拣系统中,所述活动挡板的下端低于所述气缸的下端,这样当活动挡板打开时,物料可以受到活动挡板的阻挡,从而落入对应的轨道,当活动挡板关闭时,物料可以从气缸下方穿过,而不会受到到气缸的阻挡。
[0032]实现方案:首先将物料标记颜色标签,电机工作,带动输送带以恒定的速度传送带有颜色标记的各种物料,颜色传感器扫描后将颜色信号转化为数字信号,并将数字信号输入ROBO板,ROBO板将数字信号与ROBO板里的设定参数进行比较,从而向电磁阀发出控制指令,电磁阀控制气缸的工作,初始状态下,气缸处于伸出状态,将活动挡板推至输送带外,这时,物料可以从气缸下方顺利通过,当电磁阀接收到控制指令时,气缸收缩,将活动挡板横置在输送带上,此时物料受到活动挡板的阻挡,顺着活动挡板沿滑梯落入相应的区域。
[0033]所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,其特征在于,包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机(15), 所述输送系统包括传感器支架(I)、输送带支架(10)、输送带(3)和电机(14),所述传感器支架(I)分为左传感器支架和右传感器支架,所述左传感器支架和右传感器支架上分别设有传感器通孔,所述输送带(3)的前滚轮轴置于传感器通孔中,所述输送带支架(10)分为左输送带支架和右输送带支架,所述左输送带支架和右输送带支架上分别设有输送带通孔,所述输送带(3)的后滚轮轴置于所述输送带通孔中,所述电机(14)的输出轴连接所述输送带的前滚轮轴; 所述分拣系统包括第一电磁阀(11)、第二电磁阀(12)、右气缸支架(9)、左气缸支架(16)、气缸(5)和活动挡板(7),所述空气压缩机(15)分别连接第一电磁阀(11)和第二电磁阀(12),所述第一电磁阀(11)和第二电磁阀(12)分别连接所述气缸的进气口和出气口,所述气缸(5 )的一端通过铰链与所述右气缸支架(9 )连接,所述气缸(5 )的另一端与所述活动挡板(7)的一端铰接,所述活动挡板(7)的另一端通过铰链与所述左气缸支架(16)连接; 所述检测系统包括颜色传感器(2 )和ROBO板(13 ),所述颜色传感器(2 )固定在颜色传感器支架的上端,所述颜色传感器(2)连接所述ROBO板(13),所述电机(14)连接所述ROBO板,所述第一电磁阀连接所述ROBO板,所述第二电磁阀连接所述ROBO板。
2.根据权利要求1所述的一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,其特征在于,沿着输送带布置至少I组分拣系统。
3.根据权利要求1所述的一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,其特征在于,在所述输送带支架(10)上固定连接固定挡板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机,其特征在于,所述活动挡板的下端高于所述输送带(3)所输送的物料的高度。
【文档编号】B07C5/342GK203972338SQ201420324824
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】苏志强, 温文强, 吴亚东, 蒯苏苏, 陈寒松 申请人:江苏大学
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