技术领域本发明涉及物料加工领域，尤其是一种可限位控制的物料振动器。
背景技术：
在物料加工领域中往往需要对物料进行振动式加工，例如小型零件打磨除锈、物料造粒磨圆、物料筛选等加工过程等，这需要提供一种能够承载负荷的物料振动盛放装置。在一些加工领域中，往往需要对重量较大的工件进行振动式加工。这往往使得物料盛放部件需要承载的重量庞大。在这种加工振动过程中，需要对这种物料盛放部件的角度进行往复式调整，以满足物料振动的频率和幅度等要求。但是，现有的一些角度调整振动方式难以满足振动过程中进行重载负荷的承载要求。而且，驱动装置往往结构复杂，占地或占用空间较大，给加工生产线的安装和厂房的使用带来额外要求，增加了生产线设置和运营成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可限位控制的物料振动器，其能够克服现有技术中的缺陷。根据本发明的一种可限位控制的物料振动器，包括机架、通过铰接轴与所述机架的上部铰接的振动物料盛放部件、以及能够在固定设置于所述机架的底部处的滚轮行走轨道上左右移动的振动驱动滑块，其中，所述振动驱动滑块包括中间主体部以及左右对称设置的两个斜面部，所述两个斜面部分别设置有彼此对称的斜面滑槽，用以分别承载左支撑滑块和右支撑滑块滑动，所述左支撑滑块和右支撑滑块分别与对称地设置于所述振动物料盛放部件的下侧的左右两端处的支撑凸部铰接；其中，所述振动驱动滑块设置有位于所述两个斜面部之间的中空驱动部，所述中空驱动部的上部为偏心轮运行空间，下部为驱动电机安装空间，所述偏心轮运行空间具有左侧内壁和右侧内壁用以分别与偏心轮的外圆周轴承圈接合，所述偏心轮由驱动电机而偏心驱动从而能够使得所述偏心轮左右摆动进而驱动所述振动驱动滑块在分别设置于所述两个斜面部对应底部处的两个滚轮与所述滚轮行走轨道的配合导向下而左右来回移动，所述驱动电机固定安装在所述机架的与所述铰接轴相对应的中间位置处，所述驱动电机外壳上设置有电子控制装置与所述驱动电机电连接，所述电子控制装置用以控制所述驱动电机的转速，从而可以根据需要调整所述驱动电机的转速来控制调节所述振动驱动滑块的左右来回移动频率，当所述振动驱动滑块被驱动而左右来回移动时，所述振动物料盛放部件绕所述铰接轴来回摆动从而对所述振动物料盛放部件中的物料进行振动，其中，所述斜面滑槽上左右对称设置有限位传感器，所述限位传感器为接触式传感器，且所述限位传感器与所述驱动电机电连接，当所述左支撑滑块和右支撑滑块接触到所述限位传感器时发出信号并控制所述驱动电机停止转动，用以防止所述左支撑滑块和右支撑滑块移动超程。在本发明中，由于设置了在结构上对称的左右两组斜面推顶块，其能够在调整物料盛放部件的角度并在振动的过程中而始终保持在左右两个凸部处支撑物料盛放部件，从而提高了在角度调整过程中物料盛放部件的受力稳固性，而且能够在调整角度随时结束后仍然保持对于物料盛放部件的稳固支撑。而通过设置偏心轮与电机动力联接，能够快速驱动振动驱动部件来回移动，从而实现对于振动摆动的驱动，并简化振动产生结构。而通过在每个斜面部处设置滚轮，能够适应于来回移动的振动式要求，提高振动过程中的机械转换效率。整个装置运行稳定可靠，机械结构紧凑而且布局合理。而设置在偏心轮外周处的轴承圈能够最大限度减小来回振动过程中产生的摩擦，更大限度使得振动过程顺畅。能够稳固地支撑物料盛放部件并且能够稳定调整物料盛放部件的角度。附图说明图1是本发明的一种可限位控制的物料振动器的整体结构示意图，此时物料盛放部件处于中间水平位置。图2：图1中的物料盛放部件在处于振动过程中另一种角度状态的示意图。图3和图4示出了偏心轮的驱动状态示意图，分别对应于图1和图2的状态。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明。根据实施例的一种可限位控制的物料振动器，包括机架7、通过铰接轴90与所述机架7的上部铰接的振动物料盛放部件9、以及能够在固定设置于所述机架7的底部处的滚轮行走轨道71上左右移动的振动驱动滑块8，其中，所述振动驱动滑块8包括中间主体部83以及左右对称设置的两个斜面部81、82，所述两个斜面部81、82分别设置有彼此对称的斜面滑槽811、821，用以分别承载左支撑滑块812和右支撑滑块822滑动，所述左支撑滑块812和右支撑滑块822分别与对称地设置于所述振动物料盛放部件9的下侧的左右两端处的支撑凸部91、92铰接；其中，所述振动驱动滑块8设置有位于所述两个斜面部81、82之间的中空驱动部，所述中空驱动部的上部为偏心轮运行空间830，下部为驱动电机安装空间839，所述偏心轮运行空间830具有左侧内壁831和右侧内壁832用以分别与偏心轮721的外圆周轴承圈722接合，所述偏心轮721由驱动电机72而偏心驱动从而能够使得所述偏心轮721左右摆动进而驱动所述振动驱动滑块8在分别设置于所述两个斜面部81、82对应底部处的两个滚轮810、820与所述滚轮行走轨道71的配合导向下而左右来回移动，所述驱动电机72固定安装在所述机架7的与所述铰接轴90相对应的中间位置处，所述驱动电机72外壳上设置有电子控制装置14与所述驱动电机72电连接，所述电子控制装置14用以控制所述驱动电机72的转速，从而可以根据需要调整所述驱动电机72的转速来控制调节所述振动驱动滑块8的左右来回移动频率，当所述振动驱动滑块8被驱动而左右来回移动时，所述振动物料盛放部件9绕所述铰接轴90来回摆动从而对所述振动物料盛放部件9中的物料进行振动，其中，所述斜面滑槽811、821上左右对称设置有限位传感器501、502，所述限位传感器501、502为接触式传感器，且所述限位传感器501、502与所述驱动电机72电连接，当所述左支撑滑块812和右支撑滑块822接触到所述限位传感器501、502时发出信号并控制所述驱动电机72停止转动，用以防止所述左支撑滑块812和右支撑滑块822移动超程。有益地，其中，所述斜面滑槽811、821为燕尾槽型或T型槽型。有益地，其中，所述物料振动器为振动筛。有益地，其中，所述机架7具有在所述振动物料盛放部件9的两侧处的两部分，每部分各自具有所述两个斜面部81、82，从而在所述振动物料盛放部件9的纵长方向上支撑所述振动物料盛放部件9并产生振动摆动作用。由于设置了在结构上对称的左右两组斜面推顶块，其能够在调整物料盛放部件的角度并在振动的过程中而始终保持在左右两个凸部处支撑物料盛放部件，从而提高了在角度调整过程中物料盛放部件的受力稳固性，而且能够在调整角度随时结束后仍然保持对于物料盛放部件的稳固支撑。而通过设置偏心轮与电机动力联接，能够快速驱动振动驱动部件来回移动，从而实现对于振动摆动的驱动，并简化振动产生结构。而通过在每个斜面部处设置滚轮，能够适应于来回移动的振动式要求，提高振动过程中的机械转换效率。整个装置运行稳定可靠，机械结构紧凑而且布局合理。能够稳固地支撑物料盛放部件并且能够稳定调整物料盛放部件的角度。通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。