一种智能分拣货系统的制作方法

本发明涉及一种智能分拣货系统，属于智能物流技术领域。

背景技术：

现在，大部分快递企业还在采用人工扫描分拣入库的工作方式，此种工作方式人力投入大，分拣效率低，并且容易出现人为的分拣错误。

目前，也出现了一些智能分拣系统，即采用机器分拣扫描入库，这大大减少了人力投入，效率高且不易出错，并且获得了更高的经济效益。但是，目前的智能分拣系统存在结构复杂，成本高，占地面积大，不适用于小型快递企业应用等问题。并且，目前的智能分拣系统不能很好地兼顾易碎货物、高精度电子元件等货物的分拣，在分拣过程中易造成货物损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种占地面积小，结构简单，成本低，分拣效率高，适用于小型快递企业使用的智能分拣货系统；进一步地，本发明提供一种具有减震功能，适用于易碎货物、高精度电子元件等货物的分拣的智能分拣货系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能分拣货系统，包括环形的传送带，所述传送带上设置有一个货物总入口和若干个货物出口，每个所述货物出口处均设置有与控制器相连的扫描显示装置和传送带转向辊，货物上均设置有正对所述扫描显示装置的NFC标签；所述货物出口上设置有称重装置，所述称重装置处连有若干子传送带，所述称重装置与第一机械手通讯连接，所述第一机械手与控制器相连。

所述NFC标签包括配对读取模块、存储模块、发送模块和通讯模块，所述配对读取模块的输出端与所述通讯模块的输入端相连，所述通讯模块的输出端与所述发送模块的输入端相连，所述发送模块的输出端与扫描显示装置的输入端相连，所述扫描显示装置的输出端与所述配对读取模块的输入端相连，所述通讯模块还与存储模块通讯连接。

所述子传送带的出货口与运货车的顶端开口相连通。

所述运货车包括减震型运货车。

所述减震型运货车包括设置于与所述子传送带的出货口相对的所述运货车内壁上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有滑块，所述滑块与载货板的一端相连，所述载货板中央设置有平开门，所述载货板底部设置有用于控制所述平开门启闭的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连，所述滑块的下表面与所述竖直滑轨的底端之间连有弹性元件；所述滑块与电机相连。

所述弹性元件包括弹簧或者盘条。

所述减震型运货车包括设置于车身顶端的第二机械手，所述第二机械手与控制器相连。

所述控制器包括CPU或MCU。

所述通讯模块包括wifi、蓝牙或zigbee。

述称重装置包括电子称。

NFC标签的存储模块中设置有配送目的地信息，若干个货物出口可以按照配送目的地分区，扫描显示装置显示了货物上的配送目的地信息后，当与对应的货物出口的配送目的地相同时，控制器驱动传送带转向辊转向，将货物转运至与其对应的货物出口处，实现按配送目的地的智能分拣。当货物转运至货物出口上的称重装置上时，通过电子称称重，第一机械手将发往同一配送目的地的货物按照重量分拣，实现大、中、小包裹的分区，以便于配送。

NFC标签中还存储有是否是易碎货物、高精度电子元件等货物的信息，当分拣到易碎货物时，控制器启动位移传感器或第二机械手，实现减震式分拣。当不是易碎货物时，平开门直接为开启状态，货物直接从平开门的开口中掉落至运货车中或者第二机械手直接为静止状态。

本发明提供的一种智能分拣货系统，环形的传送带的设置，使本发明占地面积小；控制器、扫描显示装置、传送带转向辊、NFC标签、称重装置、子传送带和第一机械手的组合设置，实现了本发明的智能分拣，结构简单，成本低，分拣效率高，适用于小型快递企业使用；减震型运货车的设置，使本发明具有减震功能，适用于易碎货物、高精度电子元件等货物的分拣。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种智能分拣货系统，包括环形的传送带1，所述传送带1上设置有一个货物总入口2和若干个货物出口3，每个所述货物出口3处均设置有与控制器相连的扫描显示装置4和传送带转向辊，货物上均设置有正对所述扫描显示装置4的NFC标签；所述货物出口3上设置有称重装置8，所述称重装置8处连有若干子传送带9，所述称重装置8与第一机械手通讯连接，所述第一机械手与控制器相连。

所述NFC标签包括配对读取模块、存储模块、发送模块和通讯模块，所述配对读取模块的输出端与所述通讯模块的输入端相连，所述通讯模块的输出端与所述发送模块的输入端相连，所述发送模块的输出端与扫描显示装置4的输入端相连，所述扫描显示装置4的输出端与所述配对读取模块的输入端相连，所述通讯模块还与存储模块通讯连接。

所述子传送带9的出货口与运货车5的顶端开口相连通。

所述运货车5包括减震型运货车。

所述减震型运货车包括设置于与所述子传送带9的出货口相对的所述运货车5内壁上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有滑块，所述滑块与载货板6的一端相连，所述载货板6中央设置有平开门7，所述载货板6底部设置有用于控制所述平开门7启闭的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连，所述滑块的下表面与所述竖直滑轨的底端之间连有弹性元件；所述滑块与电机相连。

所述弹性元件为弹簧。

所述控制器为CPU。

所述通讯模块为wifi模块。

所述称重装置为电子称。

实施例2

如图1所示，一种智能分拣货系统，包括环形的传送带1，所述传送带1上设置有一个货物总入口2和若干个货物出口3，每个所述货物出口3处均设置有与控制器相连的扫描显示装置4和传送带转向辊，货物上均设置有正对所述扫描显示装置4的NFC标签；所述货物出口3上设置有称重装置8，所述称重装置8处连有若干子传送带9，所述称重装置8与第一机械手通讯连接，所述第一机械手与控制器相连。

所述NFC标签包括配对读取模块、存储模块、发送模块和通讯模块，所述配对读取模块的输出端与所述通讯模块的输入端相连，所述通讯模块的输出端与所述发送模块的输入端相连，所述发送模块的输出端与扫描显示装置4的输入端相连，所述扫描显示装置4的输出端与所述配对读取模块的输入端相连，所述通讯模块还与存储模块通讯连接。

所述子传送带9的出货口与运货车5的顶端开口相连通。

所述运货车5包括减震型运货车。

所述减震型运货车包括设置于车身顶端的机械手，所述机械手与控制器相连。

所述控制器为MCU。

所述通讯模块为蓝牙模块。

所述称重装置为电子称。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。