一种快速分拣水果用机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种快速分拣水果用机器人。

背景技术：

自动分拣，是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，目前已经成为了发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备。它代替了人工分拣，从而节省了大量的人力物力，同时也提高了工作效率。

现有的分拣水果用机器人存在分拣速度慢的缺点，因此亟需研发一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的分拣水果用机器人分拣速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速分拣水果用机器人，包括有进料斗、盖板、铰接部件、挡板、第一连杆、第二连杆、盖子、滚筒、拉绳、转轴、出料斗、第一滤网、电控阀、弹性件、第一旋转电机、圆盘、滚轮、橡胶垫、收集框、分拣箱、底座和第二旋转电机；滚轮通过连接杆对称焊接在底座底部左右两侧，滚轮可转动，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和分拣箱，第二旋转电机位于分拣箱的左方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有滚筒，滚筒上绕有拉绳，分拣箱左壁下部开有小孔，分拣箱右壁上部开有大孔，分拣箱右壁中部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘，圆盘与第一连杆右端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，圆盘通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的凹形板连接，第一连杆右端通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的旋转板连接，第一连杆穿过大孔，第一连杆左端与第二连杆右端通过铰接部件连接，第一连杆左端通过焊接的方式与第一连杆左端的铰接部件的凹形板连接，第二连杆右端通过焊接的方式与第一连杆左端的铰接部件的旋转板连接，第二连杆左端焊接有盖子，分拣箱的顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰接部件连接，进料斗右壁上端通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的凹形板连接，盖板通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的旋转板连接，分拣箱内上部焊接有挡板，盖子与挡板底部接触，挡板上开有通孔，分拣箱内右壁下部设有弹性件，弹性件的一端通过挂钩的方式与分拣箱内右壁下部连接，弹性件的另一端通过挂钩的方式与第一滤网右端连接，拉绳穿过小孔，拉绳末端通过挂钩的方式与第一滤网左端连接，分拣箱内通过榫接的方式连接有出料斗，出料斗位于第一滤网的下方，出料斗上设有电控阀，分拣箱内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框，收集框位于出料斗的正下方，收集框内底部通过胶接连接的方式连接有橡胶垫。

优选地，还包括有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，转轴上通过平键连接的方式连接有喷头，分拣箱左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滤网，第二滤网位于喷头的右方，分拣箱顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气泵和冰块箱，气泵位于冰块箱的左方，气泵上通过法兰连接的方式连接有硬质管和软管，硬质管末端伸入冰块箱内，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接，冰块箱顶部左侧设有进气管。

优选地，还包括有激振器，进料斗右壁上部通过螺栓连接的方式连接有激振器，激振器位于分拣箱的上方，激振器的额定电压为220V，激振器的类型为电动式激振器。

优选地，拉绳为钢丝绳。

优选地，弹性件为弹簧。

工作原理：初始状态盖子位于通孔的正下方，当需要将大的水果和小的水果分拣开时，首先人工打开盖板，向分拣箱内加入适量待分拣的水果，则待分拣的水果就会通过进料斗落入到挡板上，然后再盖上盖板。然后启动第一旋转电机带动圆盘顺时针转动，从而在第一连杆和第二连杆的作用下，就会带动盖子向右运动。当盖子完全移开通孔的下方时，第一旋转电机停止工作。则待分拣的水果就会通过挡板上的通孔落入到第一滤网上。当第一滤网上有适量的水果时，再启动第一旋转电机带动圆盘逆时针转动，从而在第一连杆和第二连杆的作用下，就会带动盖子向左运动。当盖子复位时，第一旋转电机停止工作。与此同时启动第二旋转电机带动转轴顺时针或逆时针转动，从而带动滚筒顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出拉绳，从而带动第一滤网左右晃动。从而第一滤网上小的水果就会通过第一滤网落入到出料斗内，则大的水果就会留在第一滤网上。然后不断地重复以上步骤，就会分拣出更多小的水果。当待分拣的水果分拣完后，并且盖子复位时，第一旋转电机停止工作。当第一滤网复位时，第二旋转电机也停止工作。然后再打开电控阀，则出料斗内小的水果就会落入到收集框内。当出料斗内小的水果全部落入到收集框内时，关闭电控阀。然后再将第一滤网上大的水果取出放到指定容器内。

因为还包括有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，转轴上通过平键连接的方式连接有喷头，分拣箱左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滤网，第二滤网位于喷头的右方，分拣箱顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气泵和冰块箱，气泵位于冰块箱的左方，气泵上通过法兰连接的方式连接有硬质管和软管，硬质管末端伸入冰块箱内，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接，冰块箱顶部左侧设有进气管，所以夏天分拣水果时，首先向冰块箱内加入适量的冰块，则外界的气体就会通过进气管进入到冰块箱内，从而成为冷气。同时启动气泵工作，气泵就会将冰块箱内的冷气抽入到硬质管内，然后再抽入到软管内，然后再通过喷头喷出。与此同时转轴顺时针或逆时针转动，从而也会带动喷头顺时针或逆时针转动，从而冷气就会通过第二滤网进入到分拣箱内，从而对挡板上的水果进行吹冷气，从而能够有效的防止夏天分拣水果时，由于温度过高而将水果损坏。

因为还包括有激振器，进料斗右壁上部通过螺栓连接的方式连接有激振器，激振器位于分拣箱的上方，激振器的额定电压为220V，激振器的类型为电动式激振器，所以当通过进料斗向分拣箱内加入待分拣的水果时，同时也启动激振器工作，从而进料斗就会振动，从而能够有效的防止待分拣的水果将进料斗堵塞。

(3)有益效果

本发明达到了分拣速度快的有益效果；通过设有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，所以能够有效的防止夏天分拣水果时，由于温度过高而将水果损坏；通过设有激振器，所以能够有效的防止待分拣的水果将进料斗堵塞。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-进料斗，2-盖板，3-铰接部件，4-挡板，5-通孔，6-大孔，7-第一连杆，8-第二连杆，9-盖子，10-小孔，11-滚筒，12-拉绳，13-转轴，14-出料斗，15-第一滤网，16-电控阀，17-弹性件，18-第一旋转电机，19-圆盘，20-滚轮，21-橡胶垫，22-收集框，23-分拣箱，24-底座，25-第二旋转电机，26-凹形板，27-连接轴，28-旋转板，29-冰块箱，30-硬质管，31-气泵，32-软管，33-第二滤网，34-喷头，35-进气管，36-激振器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种快速分拣水果用机器人，如图1-4所示，包括有进料斗1、盖板2、铰接部件3、挡板4、第一连杆7、第二连杆8、盖子9、滚筒11、拉绳12、转轴13、出料斗14、第一滤网15、电控阀16、弹性件17、第一旋转电机18、圆盘19、滚轮20、橡胶垫21、收集框22、分拣箱23、底座24和第二旋转电机25；滚轮20通过连接杆对称焊接在底座24底部左右两侧，滚轮20可转动，底座24顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机25和分拣箱23，第二旋转电机25位于分拣箱23的左方，第二旋转电机25上的输出轴通过联轴器与转轴13连接，转轴13上通过平键连接的方式连接有滚筒11，滚筒11上绕有拉绳12，分拣箱23左壁下部开有小孔10，分拣箱23右壁上部开有大孔6，分拣箱23右壁中部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机18，第一旋转电机18的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘19，圆盘19与第一连杆7右端通过铰接部件3连接，铰接部件3包括有凹形板26、连接轴27和旋转板28，连接轴27固定安装在凹形板26上，在旋转板28上设有圆孔，连接轴27穿过旋转板28上的圆孔，并且旋转板28通过绕着连接轴27转动，圆盘19通过焊接的方式与圆盘19上的铰接部件3的凹形板26连接，第一连杆7右端通过焊接的方式与圆盘19上的铰接部件3的旋转板28连接，第一连杆7穿过大孔6，第一连杆7左端与第二连杆8右端通过铰接部件3连接，第一连杆7左端通过焊接的方式与第一连杆7左端的铰接部件3的凹形板26连接，第二连杆8右端通过焊接的方式与第一连杆7左端的铰接部件3的旋转板28连接，第二连杆8左端焊接有盖子9，分拣箱23的顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗1，进料斗1右壁上端与盖板2通过铰接部件3连接，进料斗1右壁上端通过焊接的方式与进料斗1右壁上端的铰接部件3的凹形板26连接，盖板2通过焊接的方式与进料斗1右壁上端的铰接部件3的旋转板28连接，分拣箱23内上部焊接有挡板4，盖子9与挡板4底部接触，挡板4上开有通孔5，分拣箱23内右壁下部设有弹性件17，弹性件17的一端通过挂钩的方式与分拣箱23内右壁下部连接，弹性件17的另一端通过挂钩的方式与第一滤网15右端连接，拉绳12穿过小孔10，拉绳12末端通过挂钩的方式与第一滤网15左端连接，分拣箱23内通过榫接的方式连接有出料斗14，出料斗14位于第一滤网15的下方，出料斗14上设有电控阀16，分拣箱23内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框22，收集框22位于出料斗14的正下方，收集框22内底部通过胶接连接的方式连接有橡胶垫21。

还包括有冰块箱29、硬质管30、气泵31、软管32、第二滤网33、喷头34和进气管35，转轴13上通过平键连接的方式连接有喷头34，分拣箱23左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滤网33，第二滤网33位于喷头34的右方，分拣箱23顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气泵31和冰块箱29，气泵31位于冰块箱29的左方，气泵31上通过法兰连接的方式连接有硬质管30和软管32，硬质管30末端伸入冰块箱29内，软管32末端通过法兰连接的方式与喷头34连接，冰块箱29顶部左侧设有进气管35。

还包括有激振器36，进料斗1右壁上部通过螺栓连接的方式连接有激振器36，激振器36位于分拣箱23的上方，激振器36的额定电压为220V，激振器36的类型为电动式激振器36。

拉绳12为钢丝绳。

弹性件17为弹簧。

工作原理：初始状态盖子9位于通孔5的正下方，当需要将大的水果和小的水果分拣开时，首先人工打开盖板2，向分拣箱23内加入适量待分拣的水果，则待分拣的水果就会通过进料斗1落入到挡板4上，然后再盖上盖板2。然后启动第一旋转电机18带动圆盘19顺时针转动，从而在第一连杆7和第二连杆8的作用下，就会带动盖子9向右运动。当盖子9完全移开通孔5的下方时，第一旋转电机18停止工作。则待分拣的水果就会通过挡板4上的通孔5落入到第一滤网15上。当第一滤网15上有适量的水果时，再启动第一旋转电机18带动圆盘19逆时针转动，从而在第一连杆7和第二连杆8的作用下，就会带动盖子9向左运动。当盖子9复位时，第一旋转电机18停止工作。与此同时启动第二旋转电机25带动转轴13顺时针或逆时针转动，从而带动滚筒11顺时针或逆时针转动，从而就会收回或放出拉绳12，从而带动第一滤网15左右晃动。从而第一滤网15上小的水果就会通过第一滤网15落入到出料斗14内，则大的水果就会留在第一滤网15上。然后不断地重复以上步骤，就会分拣出更多小的水果。当待分拣的水果分拣完后，并且盖子9复位时，第一旋转电机18停止工作。当第一滤网15复位时，第二旋转电机25也停止工作。然后再打开电控阀16，则出料斗14内小的水果就会落入到收集框22内。当出料斗14内小的水果全部落入到收集框22内时，关闭电控阀16。然后再将第一滤网15上大的水果取出放到指定容器内。

因为还包括有冰块箱29、硬质管30、气泵31、软管32、第二滤网33、喷头34和进气管35，转轴13上通过平键连接的方式连接有喷头34，分拣箱23左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滤网33，第二滤网33位于喷头34的右方，分拣箱23顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气泵31和冰块箱29，气泵31位于冰块箱29的左方，气泵31上通过法兰连接的方式连接有硬质管30和软管32，硬质管30末端伸入冰块箱29内，软管32末端通过法兰连接的方式与喷头34连接，冰块箱29顶部左侧设有进气管35，所以夏天分拣水果时，首先向冰块箱29内加入适量的冰块，则外界的气体就会通过进气管35进入到冰块箱29内，从而成为冷气。同时启动气泵31工作，气泵31就会将冰块箱29内的冷气抽入到硬质管30内，然后再抽入到软管32内，然后再通过喷头34喷出。与此同时转轴13顺时针或逆时针转动，从而也会带动喷头34顺时针或逆时针转动，从而冷气就会通过第二滤网33进入到分拣箱23内，从而对挡板4上的水果进行吹冷气，从而能够有效的防止夏天分拣水果时，由于温度过高而将水果损坏。

因为还包括有激振器36，进料斗1右壁上部通过螺栓连接的方式连接有激振器36，激振器36位于分拣箱23的上方，激振器36的额定电压为220V，激振器36的类型为电动式激振器36，所以当通过进料斗1向分拣箱23内加入待分拣的水果时，同时也启动激振器36工作，从而进料斗1就会振动，从而能够有效的防止待分拣的水果将进料斗1堵塞。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。