多通道在线剔除输送带的制作方法

本实用新型涉及产品包装自动化技术领域，具体讲是一种多通道在线剔除输送带。

背景技术：

包装生产过程中，有可能出现空袋、重量不符合标准的产品，需要进行剔除。如今市场上重量不合格剔除，多为人手抽样检测或带输送功能的重量选别称。人手抽样不能做到100%产品检测，且耗费人力，效率低；一般的重量选别称不适用于多列高速包装生产，需要配置整理设备及多台重量选别称，这样给实际加工带来困难和不方便。本申请人在先申请的一多通道在线剔除输送带，它包括机架、供多列包装机产品进入的可调整导向、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块、若干条传动刮条和带动传动刮条的驱动机构；所述机架的出料端的高度大于进料端的高度，所述可调整导向块、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块依次设在机架上，所述可调整导向块位于机架的进料端，所述产品输出调节块位于机架的出料端，所述可调整导向块上设有多条供产品一一进入的第一滑槽，每条第一滑槽的进料端的高度大于出料端的高度，所述滑槽导轨上设有与每条第一滑槽一一对齐的第二滑槽，所述滑槽导轨的下方还设有剔除装置，所述可调整导向块与滑槽导轨之间还设有数量与第一滑槽一一对应的称重导轨，每根称重导轨设有第五滑槽，所述第五滑槽的进料端与对应的第一滑槽的出料端相接，所述第五滑槽的出料端与对应的第二滑槽相接，所述称重导轨的两端端面与可调整导向块、滑槽导轨之间设有间隙，每根称重导轨底部设有称重装置，所述曲线滑槽导轨上设有与每条第二滑槽一一对齐并相接的第三滑槽，所述第三滑槽的出料端的高度大于进料端的高度，所述产品输出调节块设有一第四滑槽，所有第三滑槽的出料端与第四滑槽的进料端相接；所述驱动机构带动若干条传动刮条沿着第一滑槽、第五滑槽17.1、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽的依次循环，所述产品在若干条传动刮条的带动下沿着第一滑槽、第五滑槽17.1、第二滑槽、第三滑槽并从第四滑槽并列出料。以上这种结构的多通道在线剔除输送带存在以下不足：1、由于称重导轨的底部与称重装置为硬接触，这样产品到达称重导轨的一瞬间，对称重装置有一定的冲击，极有可能影响称重装置的正常使用。2、对于重量范围不符合的产品,需要人手剔除,增加了人员操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种使称重导轨的底部与称重装置为硬接触改为软连接，这样产品到达称重导轨的一瞬间，消除对称重装置有一定的冲击，消除影响称重装置的正常使用的，当检测到不符合重量范围的产品,自动开启,剔除重量不符合产品,从而减少人手操作的多通道在线剔除输送带。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的多通道在线剔除输送带，它包括机架、供多列包装机产品进入的可调整导向、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块、若干条传动刮条和带动传动刮条的驱动机构；所述机架的出料端的高度大于进料端的高度，所述可调整导向块、滑槽导轨、曲线滑槽导轨、产品输出调节块依次设在机架上，所述可调整导向块位于机架的进料端，所述产品输出调节块位于机架的出料端，所述可调整导向块上设有多条供产品一一进入的第一滑槽，每条第一滑槽的进料端的高度大于出料端的高度，所述滑槽导轨上设有与每条第一滑槽一一对齐的第二滑槽，所述滑槽导轨的下方还设有剔除装置，所述可调整导向块与滑槽导轨之间还设有数量与第一滑槽一一对应的称重导轨，每根称重导轨设有第五滑槽，所述第五滑槽的进料端与对应的第一滑槽的出料端相接，所述第五滑槽的出料端与对应的第二滑槽相接，所述称重导轨的两端端面与可调整导向块、滑槽导轨之间设有间隙，每根称重导轨底部设有称重装置，所述曲线滑槽导轨上设有与每条第二滑槽一一对齐并相接的第三滑槽，所述第三滑槽的出料端的高度大于进料端的高度，所述产品输出调节块设有一第四滑槽，所有第三滑槽的出料端与第四滑槽的进料端相接；所述驱动机构带动若干条传动刮条沿着第一滑槽、第五滑槽17.1、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽的依次循环，所述产品在若干条传动刮条的带动下沿着第一滑槽、第五滑槽17.1、第二滑槽、第三滑槽并从第四滑槽并列出料；所述驱动机构包括输送带动力伺服电机、两条传动链条、设有两个链轮的主动轴和设有两个链轮从动轴；所述主动轴和输送带动力伺服电机设在机架的进料端，且主动轴与输送带动力伺服电机的输出轴连接，所述从动轴设在机架的出料端，所述两条传动链条套接在主动轴和从动轴的链轮上，所述若干条传动刮条的两端分别固定在两条传动链条的上，所述称重导轨的底部可拆式有软性垫。

所述软性垫为一块橡胶垫，所述软性垫与称重导轨的底部采用螺栓连接。

所述机架上还设有滑槽导轨调节装置，所述滑槽导轨调节装置包括两块支架、连接轴，多组导向滑轨；所述连接轴的两端通过两块支架安装在机架上，每条多组导向滑轨活动套接在连接轴上，且两侧通过螺栓连接在连接轴上的限位块轴向限位；每条导向滑轨的进料端与对应的一条第一滑槽对齐相接，出料端位于一一对齐的第五滑槽的上方。所述产品输出调节块上的第四滑槽内设有两块可以相向滑动的挡块，所述两块挡块与产品输出调节块采用螺栓连接。所述机架的中部设有两组链轮松紧装置，每组链轮松紧装置包括两个与传动链条啮合的链轮，所述链轮安装在机架上且可以上下调整。所述机架的顶部设有透明护罩。所述称重装置包括称重传感器和与输送带的控制系统连接的AD数模转换器，所述称重传感器与AD数模转换器电连接，所述称重传感器安装在称重导轨的底部。所述剔除装置包括与输送带的控制系统控制的气缸和滑板，所述滑板设在滑槽导轨的底部，所述滑板上设有多个可与第二滑槽对齐的落料孔，所述滑板的一侧与气缸的活塞杆固定，所述气缸安装机架上。所述滑板的下方设有输送皮带，所述输送皮带有安装在机架上的减速电机带动，所述减速电机与输送带的控制系统连接。

采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：产品从多列包装机出来后，在若干条传动刮条的带动下沿着第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽并从第四滑槽并列出料，这样将多列导轨功能和刮板输送带相结合，减少中间环节，使输送过程可以实现自动整理，直接减少人手整理,可改善产品在输送带上输送零散分布，需要人手整理进行数数装袋或入盒，费时、费力并且成本高的现状。如今，企业的各种生产已经可以实现无人化，现在生产包装后，产品序排列输送带是生产产品整理中担着很重要的角色，促进了各种工业产品更好的流通和提供更大的方便。自动化生产在发展中也需要从旧技术中做重要改进，加快智能化发展也可带动行业的进步，相信在以后的机械行业当中，人工化会越来越少，减少了人力资源的支出。 能达到更加高效率的目的，尽量在保证精准的前提下，使机构更加精简，实现对多种货物的自动生产。另外由于所述可调整导向块与滑槽导轨之间还设有数量与第一滑槽一一对应的称重导轨，每根称重导轨底部设有称重装置，将有序排列输送带与静态称重功能相结合，将产品在输送过程中进行限位停留，实施静态称重后再传输，具备重量精度高，可以实现同一输送带多通道产品同时称重，获得多个产品的重量数值，同时具备自动数数功能，适宜多列包装类产品的多通道称重。在由于所述滑槽导轨的下方还设有剔除装置，在加工时是将剔除装置与有序排列输送带、静态称重功能相结合，连接多列包装机，将产品在输送过程中进行限位停留，实施静态称重后，对不合格产品剔除，企业的各种生产已经可以实现无人化，现在生产包装后，多通道在线剔除输送带是生产产品检测、合格品挑选、产品整理中担着很重要的角色，促进了各种工业产品更好的流通和提供更大的方便。自动化生产在发展中也需要从旧技术中做重要改进，加快智能化发展也可带动行业的进步，相信在以后的机械行业当中，人工化会越来越少，减少了人力资源的支出。在保证自动化的基础上达到更加高效率的目的，尽量在保证精准的前提下，使机构更加精简，实现对多种货物的自动生产。再由于所述称重导轨的底部可拆式有软性垫，所述软性垫为一块橡胶垫，所述软性垫与称重导轨的底部采用螺栓连接，使称重导轨的底部与称重装置为硬接触改为软连接，这样产品到达称重导轨的一瞬间，消除对称重装置有一定的冲击，消除影响称重装置的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的多通道在线剔除输送带的结构示意图。

图2为本实用新型的多通道在线剔除输送带的俯视示意图。

图3为本实用新型的多通道在线剔除输送带的进料端的局部放大示意图。

图4为本实用新型的多通道在线剔除输送带的进料端的局部放大另一视角示意图。

图5为本实用新型的称重导轨与软性垫的剖面放大示意图。

图中所示，1、机架，2、可调整导向块，2.1、第一滑槽，3、滑槽导轨，3.1、第二滑槽，4、曲线滑槽导轨，4.1、第三滑槽，5、产品输出调节块，5.1、第四滑槽，5.2、挡块，6、传动刮条，7、输送带动力伺服电机，8、传动链条，9、主动轴，10、从动轴，11、支架，12、连接轴，13、导向滑轨，14、链轮，15、透明护罩，16、链传动刮条刮条位置感应，17、称重导轨，17.1、第五滑槽，18、称重传感器，19、AD数模转换器，20、气缸，21、滑板，22、输送皮带，23、减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的多通道在线剔除输送带，它包括机架1、供多列包装机产品进入的可调整导向块2、滑槽导轨3、曲线滑槽导轨4、产品输出调节块5、若干条传动刮条6和带动传动刮条6的驱动机构；所述机架1的出料端的高度大于进料端的高度，所述可调整导向块2、滑槽导轨3、曲线滑槽导轨4、产品输出调节块5依次设在机架1上，所述可调整导向块2位于机架1的进料端，所述产品输出调节块5位于机架1的出料端，所述可调整导向块2上设有多条供产品一一进入的第一滑槽2.1，每条第一滑槽2.1的进料端的高度大于出料端的高度，所述滑槽导轨3上设有与每条第一滑槽2.1一一对齐的第二滑槽3.1，所述滑槽导轨3的下方还设有剔除装置，所述可调整导向块2与滑槽导轨3之间还设有数量与第一滑槽2.1一一对应的称重导轨17，每根称重导轨17设有第五滑槽17.1，所述第五滑槽17.1的进料端与对应的第一滑槽2.1的出料端相接，所述第五滑槽17.1的出料端与对应的第二滑槽3.1相接，所述称重导轨17的两端端面与可调整导向块2、滑槽导轨3之间设有间隙，每根称重导轨17底部设有称重装置，所述曲线滑槽导轨4上设有与每条第二滑槽3.1一一对齐并相接的第三滑槽4.1，所述第三滑槽4.1的出料端的高度大于进料端的高度，所述产品输出调节块5设有一第四滑槽5.1，所有第三滑槽4.1的出料端与第四滑槽5.1的进料端相接；所述驱动机构带动若干条传动刮条6沿着第一滑槽2.1、第五滑槽17.1、第二滑槽3.1、第三滑槽4.1、第四滑槽5.1的依次循环，所述产品在若干条传动刮条6的带动下沿着第一滑槽2.1、第五滑槽17.1、第二滑槽3.1、第三滑槽4.1并从第四滑槽5.1并列出料。所述驱动机构包括输送带动力伺服电机7、两条传动链条8、设有两个链轮的主动轴9和设有两个链轮从动轴10；所述主动轴9和输送带动力伺服电机7设在机架1的进料端，且主动轴9与输送带动力伺服电机7的输出轴连接，所述从动轴10设在机架1的出料端，所述两条传动链条8套接在主动轴9和从动轴10的链轮上，所述若干条传动刮条6的两端分别固定在两条传动链条8的上。所述称重导轨17的底部可拆式有软性垫24，所述软性垫24为一块橡胶垫，所述软性垫24与称重导轨17的底部采用螺栓连接。

所述机架1上还设有滑槽导轨调节装置，所述滑槽导轨调节装置包括两块支架11、连接轴12，多组设有导向槽13.1的导向滑轨13；所述连接轴12的两端通过两块支架11安装在机架1上，每条多组导向滑轨13活动套接在连接轴12上，且两侧通过螺栓连接在连接轴12上的限位块轴向限位；每条导向滑轨13的导向槽13.1进料端与对应的一条第一滑槽2.1对齐相接，出料端位于一一对齐的第五滑槽17.1的上方。所述产品输出调节块5上的第四滑槽5.1内设有两块可以相向滑动的挡块5.2，所述两块挡块5.2与产品输出调节块5采用螺栓连接。所述机架1的中部设有两组链轮松紧装置，每组链轮松紧装置包括两个与传动链条8啮合的链轮14，所述链轮14安装在机架1上且可以上下调整。所述机架1的顶部设有透明护罩15，所述透明护罩15的顶面设有把手。所述称重装置包括称重传感器18和与输送带的控制系统连接的AD数模转换器19，所述称重传感器18与AD数模转换器19电连接，所述称重传感器18安装在称重导轨17的底部。

本实施例的称重传感器、AD数模转换器均为市场上采购所得。

所述剔除装置包括与输送带的控制系统控制的气缸20和滑板21，所述滑板21设在滑槽导轨3的底部，所述滑板21上设有多个可与第二滑槽3.1对齐的落料孔，所述滑板21的一侧与气缸20的活塞杆固定，所述气缸20安装机架1上。所述滑槽导轨3上还设有剔除滑槽。

所述滑板21的下方设有输送皮带22，所述输送皮带22有安装在机架1上的减速电机23带动，所述减速电机23与输送带的控制系统连接。

使用步骤：

步骤一：可调整导向块连接于多列包装机的输出端，通道数量、间距与多列包装机匹配。多列包装机出来的产品进入可调整导向块，产品在重力作用下，经导向滑轨进入滑槽导轨，滑槽导轨调节装置用于调整产品顺利进入滑槽导轨。

步骤二 控制系统连接包装机的输出信号，输送带动力伺服电机带动传动链条运动，带动传动刮条运动，推动产品在滑槽导轨运动。

步骤三 控制系统可以设定参数，控制输送带动力伺服电机的运转圈数，从而控制产品在滑槽导轨的滑行距离，产品到达称重导轨后暂时停止运行，输送带动力伺服电机停止并小距离倒行，控制产品在称重导轨上暂停止，且位置不与其它前后导轨的位置接触。链传动刮条刮条位置感应用于控制链传动刮条的起点位置。

步骤四 产品暂停停留在称重导轨上，经称重传感器称重，传输至各通道的AD数模转换器，转换为重量数值，传输回带有显示屏的控制系统的控制箱显示重量数值。

步骤五 称重传感器称量的数值，与控制系统预设的重量标准范围数值相对比，对于超出范围的，控制系统启动汽缸，推动滑板的落料孔移至剔除滑槽，不良产品由剔除滑槽重力跌落至置输送皮带，再由减速电机带动输送皮带输送至不良产品回收端。

步骤六 对于符合重量范围内的产品，滑板的不开孔位置承托第三滑槽，不使产品跌落，经链传动刮条推动产品依次在正常产品滑槽，曲线滑槽道轨有多通道汇合的引导曲线，引导多通道产品排列合并，经产品输出调节块调整排列宽度整齐输出。