用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线的制作方法

本实用新型涉及用于分拣物品的设备，更具体地说，涉及一种用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线。

背景技术：

分拣线普遍用于物品的分类。能够在分拣线上实现分拣的物品，是分拣线能够识别其类型的物品。例如，可以在邮件、行李或书籍上设置RFID标签，表示其不同的类型，例如图书分类号、编号或目的地等等。这样当这些物品通过分拣线时，就能够被分拣线识别，从而将这些物品中的同一类物品输送到一个位置，便于人或机器对其进行后续的处理。在现有技术中，在进行分拣时，通常使用单个刮板（推动部件），通过往复运动来实现物品的推动，进而实现物品的分拣。但是，现有的这种方式至少存在两个问题，首先是分拣速度较慢，因为要推动部件要移动一周，才能实现一次分拣；其次这样的技术形成的分拣线在实现设定数量的分拣口时，其数量较长，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述分拣速度慢、成本较高的缺陷，提供一种分拣速度快、成本较低的用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于分拣物品的分拣单元，包括使被分拣物品沿移动传送带移动的物品移动模块，还包括使所述被分拣物品沿垂直于所述移动传送带移动方向被移出所述移动传送带的分拣模块；所述分拣模块设置在所述移动传送带的上方，通过使用设置在所述分拣模块上的分拣推动组件，沿与所述移动传送带移动方向垂直的方向将所述被分拣物品推出所述移动传送带；所述分拣推动组件包括多个分别设置在所述分拣模块的不同位置的推动部件。

更进一步地，所述分拣模块包括分拣支架、安装在所述支架上的分拣传动组件和安装在所述分拣传动组件上的分拣推动组件；所述分拣支架与所述移动模块的支架连接，使得所述分拣推动组件能够接触到放置在所述移动传送带上的物品，又不会妨碍所述移动传送带移动。

更进一步地，所述分拣传动组件包括分拣主动轮、分拣从动轮和张紧在所述分拣主动轮和分拣从动轮上的分拣传送带，所述分拣传送带在所述分拣主动轮的带动下，沿垂直于所述物品移动模块的传送带运行方向的方向移动，所述分拣推动组件的多个推动部件分别固定设置在所述分拣传送带的不同位置上。

更进一步地，所述分拣主动轮和分拣从动轮分别包括滚筒和与所述滚筒连接的链轮，所述分拣传送带包括张紧在所述链轮上的带有刮板的链板，所述推动部件安装在所述刮板上。

更进一步地，所述多个刮板均匀分布在所述链板上。

更进一步地，所述推动部件是固定在所述刮板上的毛刷。

更进一步地，所述分拣传动组件还包括用于控制所述分拣传送带每次转动的转动距离的定位组件；所述转动距离与所述推动部件的个数成反比。

更进一步地，所述分拣主动轮在其控制单元的作用下正转或反转，使得通过所述分拣推动组件将移动传送带上的物品由所述移动传送带的左侧或右侧推动离开所述移动传送带。

更进一步地，所述物品移动模块包括移动支架、移动主动轮、移动从动轮和张紧在所述移动主动轮以及移动从动轮上的移动传送带；所述分拣传送带的宽度等于所述移动传送带的物品移动方向的长度。

在本实用新型中，还涉及一种图书分拣线，包括至少一个移动单元和至少一个分拣单元，所述移动单元和所述分拣单元首尾相连而形成图书分拣线，所述分拣单元是上述任意一项所述的用于分拣物品的分拣单元。

实施本实用新型的用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线，具有以下有益效果：由于在分拣推动组件上设置有多个推动部件，所以其分拣时只需移动较少的距离即可以将物品分拣。例如，假设只有一个推动部件时实现一次分拣，该推动部件需要移动的距离为1，如果在分拣单元上设置有两个推动部件，则只需要移1/2的距离就可以是实现一次分拣，所以其分拣速度较快、成本较低。

附图说明

图1是本实用新型用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线实施例中分拣单元的侧面结构示意图；

图2是所述实施例中分拣单元的正面结构示意图；

图3是所述实施例中分拣单元的俯视结构示意图；

图4是所述实施例中图书分拣线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1、2和3所示，在本实用新型的用于分拣物品的分拣单元及其图书分拣线实施例中，构造一种用于分拣物品的分拣单元，包括使被分拣物品沿移动传送带移动的物品移动模块1，还包括使被分拣物品沿垂直于移动传送带移动的方向被移出所述移动传送带的分拣模块2，也就是说，被分拣物体向下一个或下一节分拣模块移动的方向和分拣模块2将物体推出该分拣模块2的方向，是垂直的；如果说被分拣物品向前移动，则分拣模块2将其向左或向右推出。在本实施例中，分拣模块2设置在移动传送带11（请参见图2）的上方，通过使用设置在分拣模块2上的分拣推动组件，沿与所述移动传送带11移动方向垂直的方向将被分拣物品推出移动传送带11，实现分拣；其中，分拣推动组件包括多个分别设置在所述分拣模块的不同位置的推动部件23。

在本实施例，更具体来讲，上述分拣模块2包括分拣支架21、安装在所述支架21上的分拣传动组件和安装在所述分拣传动组件上的分拣推动组件；分拣支架21与移动模块1的支架连接，使得分拣推动组件能够接触到放置在移动传送带11上的物品，又不会妨碍该移动传送带11的移动。而分拣传动组件包括分拣主动轮24、分拣从动轮25和张紧在分拣主动轮24和分拣从动轮25上的分拣传送带22，分拣传送带22在分拣主动轮24的带动下，沿垂直于物品移动模块1的传送带运行方向的方向移动，分拣推动组件的多个推动部件23分别固定设置在分拣传送带22的不同位置上。

在本实施例中，分拣主动轮24和分拣从动轮25分别包括滚筒和与所述滚筒连接的链轮26，而分拣传送带包括张紧在链轮26上的带有刮板的链板，推动部件23安装在刮板上。在本实施例中，多个刮板均匀分布在所述链板上，而具体到图2而言，其中包括两个刮板，同样是均匀分布在上述链板上的。其中，推动部件23是固定在所述刮板上的毛刷。

值得一提的是，上述分拣传动组件还包括用于控制所述分拣传送带22每次转动的转动距离的定位组件28；当上述分拣模块转动时，其分拣传动组件的转动距离与所述推动部件或刮板的个数成反比。比如，在本实施例中，由于具有两个推动部件23，且其均匀分布，所以每次转动执行分拣时，只需要转动一半的链板长度或分拣传送带的长度即可。

为了能够更方便地执行分拣，也为了能够在一定长度上尽量实现更多的分拣出口，在本实施例中，上分拣主动轮24可以在在其控制单元的作用下正转或反转，使得通过所述分拣推动组件将移动传送带11上的物品由该移动传送带11的左侧或右侧推动离开该移动传送带。这样，在一个分拣模块2上可以实现3个分拣出口，在需要分拣出口数量一定的情况下，减少了需要的分拣模块2，从而减少了分拣线的长度，使得分拣线的使用、制造以及物流成本的下降。

在本实施例中，物品移动模块1包括移动支架、移动主动轮、移动从动轮和张紧在所述移动主动轮以及移动从动轮上的移动传送带11；所述分拣传送带22的宽度等于移动传送带11沿物品移动方向的长度。换句话说，上述分拣模块2基本上是可以覆盖上述物品移动模块1的。此外，在本实施例中，物品移动模块与现有技术中的结构并没有太大的区别，在此不再赘述。

请参见图4，在本实施例中，还涉及一种图书分拣线，包括至少一个移动单元41和至少一个分拣单元（42、43），移动单元41和分拣单元42首尾相连，分拣单元42和分拣单元43首尾相连，形成图书分拣线；其中，分拣单元（42、43）是上述任意一项所述的用于分拣物品的分拣单元。

在本实施例，当图书进入到移动单元41的输送带后，一个或多个图书入口检测开关检测到有物体进入，并把信号传输给下位机。下位机发出指令让移动单元的移动主动轮的电动滚筒正转，通过输送带把需要分拣的图书运至分拣模块。此输送带机构同时具有输送带松紧调整功能及防止左右跑偏功能。

从整体上看，分拣单元可分为分拣模块2及物品移动模块1。物品移动模块1与移动单元非常相似。其差别在于，根据控制方式不同，在物品移动模块1上的不同位置上安装有不同数量的检测开关及RFID天线。分拣模块的结构位置关系为：前侧梁（分拣支架21的一部分）与后侧梁（分拣支架21的一部分）通过联接板27联接在一起。分拣移动组件的电动滚筒和随动滚筒的轴端分别固定前侧梁和后侧梁上。多个链轮固定在电动滚筒和随动滚筒上。带两刮板链板通过电动滚筒上的链轮和随动滚筒上的链轮张紧。毛刷23分别固定在带两刮板链板的刮板上。

当移动单元41上的图书输送至分拣单元42时，图书入口检测开关把信号发送给上位机，上位机发出读写器读取指令。带RFID天线联接托板读取到图书信息。如果图书属于本分拣单元分拣类的图书，上位机将发指令给下位机。下位机根据指令让分拣模块的电动滚筒正转或者反转，把图书分拣到它所属于的分拣口。如果图书不属于本分拣单元分拣类的图书，上位机将不发指令给分拣模块。图书继续往后输送至下一个分拣单元，然后在另外一个分拣单元上重复以上判断及分拣。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。