一种水果多级大小分选装置的制作方法

本实用新型涉及一种分选装置，尤其涉及一种水果多级大小分选装置。

背景技术：

水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。

分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象，表示颗粒大小的均一性。这种分选主要在搬运过程中完成。碎屑岩中粒度的分选性或分选好坏，可用粒度参数中的分选系数、标准偏差、第二矩来表示。当粒度集中在某一范围较狭窄的数值间隔内时，就可以大致定性地说它是分选较好。

很多水果都要根据其大小、优劣而进行分选，从而保证其销售质量。

现有的水果分选装置存在分选效果差、分选效率低、劳动强度大的缺点，因此亟需研发一种分选效果好、分选效率高、劳动强度小的水果多级大小分选装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水果分选装置分选效果差、分选效率低、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种分选效果好、分选效率高、劳动强度小的水果多级大小分选装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果多级大小分选装置，包括有收集框Ⅲ、收集框Ⅱ、收集框Ⅰ、摆动架、滑轨、滑块、齿条、气缸Ⅱ、置物框、底板、支杆、电动推杆Ⅱ、n形支架、机械手、电机Ⅱ、摆动杆、分选箱、电控阀、进料斗、电动推杆Ⅰ、右轴承座、螺母、丝杆、左轴承座、电机Ⅰ、前后摆动气缸、顶板、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、大孔滤网、小孔滤网、铁质挡板和齿轮，底板顶部从左至右依次设有收集框Ⅲ、收集框Ⅱ、收集框Ⅰ、摆动架、置物框和支杆，摆动架内顶部设有滑轨，滑轨上设有滑块，摆动架内右侧设有齿轮和气缸Ⅱ，齿轮设在气缸Ⅱ上方，气缸Ⅱ左侧连接有齿条，齿条设在滑块顶部，齿轮和齿条啮合，齿轮上设有摆动杆，摆动杆顶部设有分选箱，分选箱顶部设有进料斗，进料斗上设有电控阀，分选箱顶壁左侧设有电磁铁Ⅱ，分选箱左侧设有铁质挡板，分选箱内部设有大孔滤网和小孔滤网，大孔滤网设在小孔滤网正上方，支杆顶部设有顶板，顶板底部从左至右依次设有前后摆动气缸、电机Ⅰ、左轴承座和右轴承座，前后摆动气缸底部连接有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ设在铁质挡板正上方，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与电机Ⅰ连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ底部设有n形支架，n形支架内左右对称设有电机Ⅱ，电机Ⅱ上设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ上设有机械手。

优选地，还包括有电机Ⅲ，摆动杆顶部设有电机Ⅲ，电机Ⅲ顶部设有分选箱。

优选地，还包括有激振器，大孔滤网底部右端和小孔滤网底部右端设有激振器。

工作原理：当人们需要对水果进行大小分选时，将水果放入置物框中，启动电机Ⅰ反转，带动丝杆反转，带动螺母以及螺母上相关装置整体向右移动，当螺母向右移动到置物框正上方时，关闭电机Ⅰ，启动电动推杆Ⅰ伸长，带动n形支架以及n形支架上的相关装置向下移动，当机械手向下移动到合适位置时，关闭电动推杆Ⅰ，启动电动推杆Ⅱ伸长，待机械手移动到合适位置，关闭电动推杆Ⅱ，启动机械手抓住置物框，启动电动推杆Ⅰ缩短，带动n形支架及n形支架上的相关装置向上移动，带动置物框向上移动，当置物框在进料斗上方时，关闭电动推杆Ⅰ，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆正转，带动螺母向左移动，带动螺母上的相关装置向左移动，带动置物框向左移动，当置物框移动到进料斗正上方时，关闭电机Ⅰ，打开电控阀，使电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅱ带有磁性可以吸住铁质挡板，启动电机Ⅱ转动180度，带动置物框转动180度，使水果从进料斗倒入分选箱中，关闭电控阀，启动电机Ⅱ转动180度至复位，关闭电机Ⅱ，动电动推杆Ⅱ缩短至复位，启动电机Ⅰ反转，带动丝杆反转，带动螺母向右移动至复位，带动螺母上的相关装置向右移动至复位，关闭电机Ⅰ，启动气缸Ⅱ交替伸长一定距离和缩短一定距离，通过滑块带动齿条不断向左向右移动一定的距离，使齿轮交替顺转逆转，齿轮带动摆动杆左右摆动，使分选箱可以左右摇晃，从而分选箱中的水果可以在大孔滤网和小孔滤网上充分分选，实现对水果进行多级大小分选，当对水果进行多级大小分选完毕后，且分选箱复位，关闭气缸Ⅱ，使电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅰ带有磁性可以吸住铁质挡板，使电磁铁Ⅱ断电，电磁铁Ⅱ断电后失去磁性松开铁质挡板，启动前后摆动气缸向前摆动，带动铁质挡板向前转动，关闭前后摆动气缸，启动气缸Ⅱ缩短一定距离，通过滑块带动齿条向右移动一定的距离，使齿轮反转一定的角度，同时带动摆动杆反转一定的角度，使分选箱可以反转一定的角度，可以使分选箱中已经分选好的水果分别倒入收集框Ⅲ、收集框Ⅱ和收集框Ⅰ中，启动气缸Ⅱ伸长，当分选箱复位时，关闭气缸Ⅱ，启动前后摆动气缸向后转动至复位，带动铁质挡板向后转动至复位，关闭前后摆动气缸，使电磁铁Ⅱ通电，电磁铁Ⅱ带有磁性可以吸住铁质挡板，这时就可以从收集框Ⅲ、收集框Ⅱ和收集框Ⅰ中取出已经分选好的水果进行使用。

因为还包括有电机Ⅲ，摆动杆顶部设有电机Ⅲ，电机Ⅲ顶部设有分选箱，在水果进行大小分选时，启动电机Ⅲ转动，带动分选箱转动，可以使水果加快大小分选的速度，提高工作效率，水果分选完，关闭电机Ⅲ。

因为还包括有激振器，大孔滤网和小孔滤网底部右端分别设有激振器，当水果在分选箱中进行分选时，启动激振器振动，可以使水果更好的进行大小分选，可以大大提高工作效率，当水果分选完，关闭激振器。

(3)有益效果

本实用新型达到了分选效果好、分选效率高、劳动强度小的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-收集框Ⅲ，2-收集框Ⅱ，3-收集框Ⅰ，4-摆动架，5-滑轨，6-滑块，7-齿条，8-气缸Ⅱ，9-置物框，10-底板，11-支杆，12-电动推杆Ⅱ，13-n形支架，14-机械手，15-电机Ⅱ，16-摆动杆，17-分选箱，18-电控阀，19-进料斗，20-电动推杆Ⅰ，21-右轴承座，22-螺母，23-丝杆，24-左轴承座，25-电机Ⅰ，26-前后摆动气缸，27-顶板，28-电磁铁Ⅰ，29-电磁铁Ⅱ，30-大孔滤网，31-小孔滤网，32-铁质挡板，33-齿轮，34-电机Ⅲ，35-激振器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水果多级大小分选装置，如图1-3所示，包括有收集框Ⅲ1、收集框Ⅱ2、收集框Ⅰ3、摆动架4、滑轨5、滑块6、齿条7、气缸Ⅱ8、置物框9、底板10、支杆11、电动推杆Ⅱ12、n形支架13、机械手14、电机Ⅱ15、摆动杆16、分选箱17、电控阀18、进料斗19、电动推杆Ⅰ20、右轴承座21、螺母22、丝杆23、左轴承座24、电机Ⅰ25、前后摆动气缸26、顶板27、电磁铁Ⅰ28、电磁铁Ⅱ29、大孔滤网30、小孔滤网31、铁质挡板32和齿轮33，底板10顶部从左至右依次设有收集框Ⅲ1、收集框Ⅱ2、收集框Ⅰ3、摆动架4、置物框9和支杆11，摆动架4内顶部设有滑轨5，滑轨5上设有滑块6，摆动架4内右侧设有齿轮33和气缸Ⅱ8，齿轮33设在气缸Ⅱ8上方，气缸Ⅱ8左侧连接有齿条7，齿条7设在滑块6顶部，齿轮33和齿条7啮合，齿轮33上设有摆动杆16，摆动杆16顶部设有分选箱17，分选箱17顶部设有进料斗19，进料斗19上设有电控阀18，分选箱17顶壁左侧设有电磁铁Ⅱ29，分选箱17左侧设有铁质挡板32，分选箱17内部设有大孔滤网30和小孔滤网31，大孔滤网30设在小孔滤网31正上方，支杆11顶部设有顶板27，顶板27底部从左至右依次设有前后摆动气缸26、电机Ⅰ25、左轴承座24和右轴承座21，前后摆动气缸26底部连接有电磁铁Ⅰ28，电磁铁Ⅰ28设在铁质挡板32正上方，左轴承座24和右轴承座21之间安装有丝杆23，丝杆23左端与电机Ⅰ25连接，丝杆23上安装有螺母22，螺母22与丝杆23配合，螺母22底部设有电动推杆Ⅰ20，电动推杆Ⅰ20底部设有n形支架13，n形支架13内左右对称设有电机Ⅱ15，电机Ⅱ15上设有电动推杆Ⅱ12，电动推杆Ⅱ12上设有机械手14。

还包括有电机Ⅲ34，摆动杆16顶部设有电机Ⅲ34，电机Ⅲ34顶部设有分选箱17。

还包括有激振器35，大孔滤网30底部右端和小孔滤网31底部右端设有激振器35。

工作原理：当人们需要对水果进行大小分选时，将水果放入置物框9中，启动电机Ⅰ25反转，带动丝杆23反转，带动螺母22以及螺母22上相关装置整体向右移动，当螺母22向右移动到置物框9正上方时，关闭电机Ⅰ25，启动电动推杆Ⅰ20伸长，带动n形支架13以及n形支架13上的相关装置向下移动，当机械手14向下移动到合适位置时，关闭电动推杆Ⅰ20，启动电动推杆Ⅱ12伸长，待机械手14移动到合适位置，关闭电动推杆Ⅱ12，启动机械手14抓住置物框9，启动电动推杆Ⅰ20缩短，带动n形支架13及n形支架13上的相关装置向上移动，带动置物框9向上移动，当置物框9在进料斗19上方时，关闭电动推杆Ⅰ20，启动电机Ⅰ25正转，带动丝杆23正转，带动螺母22向左移动，带动螺母22上的相关装置向左移动，带动置物框9向左移动，当置物框9移动到进料斗19正上方时，关闭电机Ⅰ25，打开电控阀18，使电磁铁Ⅱ29通电，电磁铁Ⅱ29带有磁性可以吸住铁质挡板32，启动电机Ⅱ15转动180度，带动置物框9转动180度，使水果从进料斗19倒入分选箱17中，关闭电控阀18，启动电机Ⅱ15转动180度至复位，关闭电机Ⅱ15，动电动推杆Ⅱ12缩短至复位，启动电机Ⅰ25反转，带动丝杆23反转，带动螺母22向右移动至复位，带动螺母22上的相关装置向右移动至复位，关闭电机Ⅰ25，启动气缸Ⅱ8交替伸长一定距离和缩短一定距离，通过滑块6带动齿条7不断向左向右移动一定的距离，使齿轮33交替顺转逆转，齿轮33带动摆动杆16左右摆动，使分选箱17可以左右摇晃，从而分选箱17中的水果可以在大孔滤网30和小孔滤网31上充分分选，实现对水果进行多级大小分选，当对水果进行多级大小分选完毕后，且分选箱17复位，关闭气缸Ⅱ8，使电磁铁Ⅰ28通电，电磁铁Ⅰ28带有磁性可以吸住铁质挡板32，使电磁铁Ⅱ29断电，电磁铁Ⅱ29断电后失去磁性松开铁质挡板32，启动前后摆动气缸26向前摆动，带动铁质挡板32向前转动，关闭前后摆动气缸26，启动气缸Ⅱ8缩短一定距离，通过滑块6带动齿条7向右移动一定的距离，使齿轮33反转一定的角度，同时带动摆动杆16反转一定的角度，使分选箱17可以反转一定的角度，可以使分选箱17中已经分选好的水果分别倒入收集框Ⅲ1、收集框Ⅱ2和收集框Ⅰ3中，启动气缸Ⅱ8伸长，当分选箱17复位时，关闭气缸Ⅱ8，启动前后摆动气缸26向后转动至复位，带动铁质挡板32向后转动至复位，关闭前后摆动气缸26，使电磁铁Ⅱ29通电，电磁铁Ⅱ29带有磁性可以吸住铁质挡板32，这时就可以从收集框Ⅲ1、收集框Ⅱ2和收集框Ⅰ3中取出已经分选好的水果进行使用。

因为还包括有电机Ⅲ34，摆动杆16顶部设有电机Ⅲ34，电机Ⅲ34顶部设有分选箱17，在水果进行大小分选时，启动电机Ⅲ34转动，带动分选箱17转动，可以使水果加快大小分选的速度，提高工作效率，水果分选完，关闭电机Ⅲ34。因为还包括有激振器35，大孔滤网30和小孔滤网31底部右端分别设有激振器35，当水果在分选箱17中进行分选时，启动激振器35振动，可以使水果更好的进行大小分选，可以大大提高工作效率，当水果分选完，关闭激振器35。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。