LED支架自动检测机下料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域。

背景技术：

在LED支架生产过程中，需要进行严格的外观检测，目前均采用人工目视的方法进行检测。由于人为原因，常出现漏检测而无法发现的情况；且工人劳动强度大，易疲劳，增加了漏检的风险。鉴于此，有必要开发一种针对LED支架的自动化检测设备，而该检测设备的可操作性、方便性、效率等需要从各个环节进行设计。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种LED支架自动检测机下料机构，以方便检测过程中LED支架的下料及物料的分类存储，提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下:一种LED支架自动检测机下料机构，包括用于抓取物料的机械手及设于机台下方的存储料仓，所述存储料仓包括由电机驱动的水平导送装置及用于将物料从机台上输送至水平导送装置的上下导送装置；所述机械手抓取物料放置到上下导送装置上由上下导送装置输送至机台下方与水平导送装置的接口位置，水平导送装置步进一次将物料向内传送。

优选的，所述上下导送装置采用步进电机驱动同步带，所述同步带上设置托架，机台上对应托架位置设有出料口，步进电机通过同步带带动托架上升至出料口接料后导送至水平导送装置。

更优选的，所述出料口周边设置限位板。

优选的，所述水平导送装置采用步进电机驱动同步带，包括两个支撑板，支撑板两端安装同步带轮，支撑板内侧同步带下方设有载重板。

优选的，所述机械手包括设于机台上的机架、设于机架上的导轨；所述导轨上设气动抓取装置，所述气动抓取装置包括垂直安装于导轨上的驱动气缸，安装于驱动气缸下方的夹爪气缸。

优选的，所述机械手还包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装于驱动气缸上， 夹爪气缸安装于下安装板中部，上、下安装板通过连接板连接，上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆。

优选的，所述机械手还包括真空吸取装置，所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆，连接杆从夹爪气缸中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板分别安装在连接杆的两端。

优选的，所述下料机构还包括用于存储不合格产品和辅料的多个料盒，所述料盒设于机台之上。

本实用新型所述下料机构采用气动手指抓取物料，可根据检测结果自动分类、收料，分别放置在规定料盒或料仓内；且采用特制的料盒及料仓结构，使用方便，工作效率高，料盒及料仓装满后均有报警提示，方便操作员及时收料。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图;

图2是所述水平导送装置结构示意图；

图3是所述上下导送装置结构示意图；

图4是所述机械手结构示意图；

图5是所述夹爪气缸安装结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型所述LED支架检测机下料机构，包括设于机台上用于抓取物料的机械手4、设于机台下方用于存储合格品的存储料仓以及设于机台上分别用于存储不合格品及用于存储隔离纸的料盒6。

如图4、5所示，所述机械手包括通过机架40设置在机台上的导轨401及设于导轨401上的气动抓取装置及真空吸取装置。该导轨通过安装在机架上的电机402带动丝杆403驱动。

所述气动抓取装置包括驱动气缸41、夹爪气缸42、上安装板43和下安装板44。驱动气缸41垂直安装于导轨40上，上安装板43安装于驱动气缸41上，夹爪气缸42安装在下安装板44中部，驱动气缸活塞通过连接板45连接夹爪气缸控制夹爪气缸上下动作，上、下安装板位于驱动气缸两侧位置设置贯穿的导杆46。夹爪气缸42的下方通过带有镂空槽的固定板422安装有与料板相适应的夹爪421。这样，夹爪421的安装位置可灵活调整以适应料板的尺寸变化。

所述真空吸取装置包括两块气管定位板47及连接杆48，两块气管定位板47分别设置在夹爪气缸42前后方向通过连接杆48连接，连接杆48从气动夹爪中间穿过安装在下安装板底面上，两块气管定位板47分别安装在连接杆48的两端，气管49安装在气管定位板47上。

如图2、3，所述存储料仓包括由步进电机驱动的水平导送装置51及用于将物料从机台上输送至水平导送装置的上下导送装置52。所述机械手抓取物料放置到上下导送装置上由上下导送装置输送至机台下方与水平导送装置的接口位置，水平导送装置步进一次将物料向内传送。

水平导送装置、上下导送装置均采用步进电机驱动同步带实现，其中上下导送装置包括支撑架520，支撑架520竖向安装在机台下方，侧面设由步进电机驱动的同步带521，同步带上设置托架522，托架522上设有接料台524，机台上对应接料台位置设有出料口A5，出料口周边设置限位板A6。水平导送装置包括两个支撑板511，支撑板两端安装同步带轮512，支撑板内侧同步带下方设有载重板513，两侧板之间还横向设置多个辅助承重板514。在两侧板的端头也就是存储料仓最里端位置设置光纤传感器515，步进电机也安装在这一端头，该端两个同步带轮之间通过轴承连接通过一个电机带动，每个侧板两端安装的同步带轮之间设置一条同步传送带。

工作时，上下导送装置的步进电机523通过同步带带动托架(接料台)上升至出料口A5接料，检测完的LED支架传送至下料工位，气动机械手抓取检测完的料板（合格品）放置在接料台524上，达到设定数量后步进电机将其向下导送至水平导送装置的端头，水平导送装置的步进电机随之动作将其向内传送，然后步进电机523控制接料台上升继续接料，重复上升过程，直至水平导送装置上放满料板，传感器515检测到料仓装满后报警通知操作人员收料。当有检测不合格的支架，气动机械手抓取后放入机台上的料盒内。机台上还有单独一个料盒用于放置隔离保护纸，气动机械手每抓取一个支架放入指定位置后，还需通过导轨移动到该料盒位置通过真空吸取装置吸取一张隔离纸放置在支架上，起到保护作用，防止支架之间互相刮伤。

本实用新型中未具体介绍的部分，均可采用本领域的常规手段，是本领域技术人员容易想到的，在此不赘述。

以上为本实用新型的具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。