一种适合于清洗制绒传送带上使用的位置矫正器的制作方法

本实用新型涉及一种位置矫正器，特别是适合于清洗制绒传送带上使用的位置矫正器。

背景技术：

为满足日益加大的电池片的产量，对C-TEX进行加速改造，硅片在皮带（传送带）传送过程中速度加快，由于皮带与硅片的相对摩擦力系数不变，但是随着单片硅片的质量变化，会造成硅片的摩擦力的变化，进而导致惯性的增大。继而在相机处（硅片检测位置）发生不可调节的位置波动，引发相机检测的不合格片的数量增加，导致机械手投放在履带的硅片减少，最终减少硅片投入量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低清洗制绒在相机处检测不合格硅片的数量，增加合格硅片的投入量。

本实用新型所采用的技术方案是：一种适合于清洗制绒传送带上使用的位置矫正器，包括传送带、气缸、机械手吸盘、用于控制气缸进气和出气的电磁阀、PC机、BECKHOFF通讯模块、用于检测气缸收缩状态的第一传感器、用于检测气缸的活塞弹出位置的第二传感器、用于检测硅片的第三传感器，PC机通过BECKHOFF通讯模块连接第一传感器、第二传感器、第三传感。

作为一种优选方式：气缸的活塞头部有橡胶条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气缸活塞对硅片位置进行定位，降低了在相机处检测不合格硅片的数量，增加合格硅片的投入量，提高单位时间内加载端合格硅片的比例。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的气缸示意图；

图3是本实用新型的BECKHOFF通讯模块电路图；

其中，1、PC机通讯网线，2、24V电源线，3、GND（接地线或0线），4、气缸，5、第一传感器（编号502B3），6、出气管，7、进气管，8、第二传感器（编号502B4），9、电磁阀的通讯信号线，10、电磁阀，11、机械手吸盘，12、硅片，13、传送带，14、第三的传感器（编号501W2）。

具体实施方式

如图1所示，硅片12由传送带13传送，到达第三传感器14（编号501W2）时，501W2灯亮，501W2将灯亮信号转换为电信号，通过信号线连接的BECKHOFF通讯通讯模块EL2008的接线端输入PC机，PC端处理信号后输出，由于电磁阀10的信号线9和501W2的信号线并联在BECKHOFF通讯模块EL2008的接线端，当PC端输出信号后，电磁阀10通过信号线9接收到信号后，电磁阀内的电磁铁线圈通电，阀芯被吸合，出气管6闭合，进气管7通气，推动气缸4的活塞弹出，第二传感器8（编号502B4）感应到活塞运动至弹出的指定位置的范围时（该范围由操作员预先设置，使机械手吸盘正对应硅片12），502B4灯亮。机械手吸盘11在PC端输出信号时移至硅片12上方，吸盘产生真空后吸起硅片12，放至履带上，501W2灯灭，501W2将灯灭信号转换为电信号，通过信号线连接的BECKHOFF通讯模块EL2008的接线端通过连接PC的信号线输入PC端。电磁阀10的信号线9接收到信号后，电磁阀内另一端的电磁铁线圈通电，阀芯被吸合向另一端，进气管7闭合，出气管6通气，推动气缸4的活塞收缩，第一传感器5（编号502B3）感应到活塞运动至弹出的初始位置时，502B3灯亮。传感器501W2、502B3和502B4以及电磁阀所接都是24V电源。BECKHOFF通讯模块EL2008是PC端与传感器501W2、502B3和502B4以及电磁阀的通讯模块。传感器502B3和502B4都是检测气缸活塞运动至的设定位置的范围时，才会显示灯亮，否则会报警。如图1所示，传感器501W2、502B3和502B4都是由三根线组成的，两条电源线分别接24V和0V，另一条信号线都是通过连接BECKHOFF通讯模块EL2008上的接线端来与PC端通讯的。在气缸顶部的活塞部分黏贴有橡胶条15，为防止造成硅片的隐裂和缺角，给硅片传送过来一定的缓冲作用，降低硅片的碎片率。如图2所示，气缸4在待机状态下活塞收缩，由出气管6所连接的电磁阀10控制，电磁阀10的阀芯被吸合向一端，接出气管6，气缸处于收缩状态下，活塞达到收缩的指定位置的范围时，第一传感器5（编号502B3）灯亮。