一种LED产品自动退格补料机构的制作方法

本实用新型涉及一种LED产品传输时的补料机构，尤指一种可代替传统人工操作的一种LED产品自动退格补料机构。

背景技术：

传统的LED产品在加工生产或焊带包装的的流动线上均有一个从原材料供给至到位封装的传输过程，而传输过程中也同时存在检测工序，检测工序是用于检测LED产品的产品质量，当所检测的LED产品传输到达检测工位时，通过检测装置对传输到位的LED产品进行检测，若检测到LED产品质量符合要求时，则LED产品继续往前输送，若检测到LED产品质量不符合要求时，则需要将不合格的LED产品通过人工手动取出或通过机械手辅助取出然后再通过人工或机械手将合格的LED产品补充替换不合格的LED产品，当采用人工处理时，所需工作时间长，且为保障施工人员的安全应当降低设备运行速度或者停止运行，导致工作效率低下，当使用机械手处理时，由于外置结构复杂，使得补料工序更复杂，加工处理成本高，且附加的故障也增多。因此，传统使用的LED产品的生产加工或焊带包装传输线中常规采用的取料及补料的工作方式效率较低，同时处理成本不低，不利于长期发展。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种LED产品传输时的补料机构，尤指一种可代替传统人工操作的一种LED产品自动退格补料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种LED产品自动退格补料机构，其特征在于，所述的补料机构主要由工作台、转盘机构、装填供料装置、不良品排料装置、影像检测装置和产品传输载带组成，产品传输载带安装在回转式传送带上，且产品传输载带上设有直线排列并且匹配LED产品形状的填料空位槽，通过回转式传送带运转带动产品传输载带流动以传输LED产品；

不良品排料装置、转盘机构、装填供料装置依次安装在产品传输载带的旁侧，影像检测装置通过定位支座安装在产品传输载带的上方，且影像检测装置设有一正对在填料空位槽上方以检测LED产品的影像镜头；

不良品排料装置主要包括排料孔、落料管和不良品储料杯，不良品储料杯为圆筒状，落料管为弯曲向下并连接至不良品储料杯的柔性软管，排料孔开设在落料管的首端，为接收不良LED产品的入口；

装填供料装置主要包括供料孔、输料管和合格品储料源，供料孔开设在输料管的末端，输料管为连接合格品储料源的直线传输料管；

转盘机构主要包括绕其中心轴旋转的转动盘、吸嘴、吸气管和气源，转动盘为圆盘式骨架状，转动盘的圆周边缘开设有圆周阵列排列的细孔，从细孔处安装吸嘴，吸嘴的吸口朝下，上端通过连接吸气管以连接气源。

所述产品传输载带上正对在影像镜头下方的填料空位槽为检测槽位，检测槽前端的填料空位槽为补料槽位。

所述转动盘的其中三个吸嘴位置分别正对在供料孔、补料槽位、排料孔上方，当转动盘旋转时吸嘴经过供料孔、补料槽位、排料孔上方。

所述落料管的首端与输料管的末端分别从底面安装有一支撑托架，通过支撑托架的承托作用固定排料孔、供料孔的定位。

所述的工作台为安装转盘机构、装填供料装置、不良品排料装置和产品传输载带的工作支撑台。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型所述的自动退格补料机构通过载带自动后退以使转盘机构取走不合格产品，同时在取走不合格产品后的装填空位处装填合格产品，克服了传统采用手工或机械手补料低效工作、结构复杂的缺陷，实现了影像判别不良的LED产品自动化处理功能，对于退格、取料及补料的处理时间快速有效，结构紧凑易配合并得到巧妙控制，在提高工作效率的同时也降低生产成本与故障率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型图1中A的局部放大示意图。

图3是本实用新型拆卸转盘机构时的结构示意图。

图4是本实用新型图3中B的局部放大示意图。

附图标注说明：1-工作台，2-转盘机构，3-装填供料装置，4-不良品排料装置，5-影像检测装置，6-产品传输载带，11-支撑托架，21-转动盘，22-吸嘴，23-吸气管，24-气源，31-供料孔，32-输料管，41-排料孔，42-落料管，43-不良品储料杯，51-影像镜头，61-填料空位槽，62-检测槽位，63-补料槽位。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种LED产品自动退格补料机构，所述的补料机构主要由工作台1、转盘机构2、装填供料装置3、不良品排料装置4、影像检测装置5和产品传输载带6组成，所述的工作台1为安装转盘机构2、装填供料装置3、不良品排料装置4和产品传输载带6的工作支撑台；产品传输载带6安装在回转式传送带上，且产品传输载带6上设有直线排列并且匹配LED产品形状的填料空位槽61，通过回转式传送带运转带动产品传输载带6流动以传输LED产品；

不良品排料装置4、转盘机构2、装填供料装置3依次安装在产品传输载带6的旁侧，影像检测装置5通过定位支座安装在产品传输载带6的上方，且影像检测装置5设有一正对在填料空位槽61上方以检测LED产品的影像镜头51；所述产品传输载带6上正对在影像镜头51下方的填料空位槽61为检测槽位62，检测槽前端的填料空位槽61为补料槽位63；

不良品排料装置4主要包括排料孔41、落料管42和不良品储料杯43，不良品储料杯43为圆筒状，落料管42为弯曲向下并连接至不良品储料杯43的柔性软管，排料孔41开设在落料管42的首端，为接收不良LED产品的入口；装填供料装置3主要包括供料孔31、输料管32和合格品储料源，供料孔31开设在输料管32的末端，输料管32为连接合格品储料源的直线传输料管；所述落料管42的首端与输料管32的末端分别从底面安装有一支撑托架11，通过支撑托架11的承托作用固定排料孔41、供料孔31的定位；

转盘机构2主要包括绕其中心轴旋转的转动盘21、吸嘴22、吸气管23和气源24，转动盘21为圆盘式骨架状，转动盘21的圆周边缘开设有圆周阵列排列的细孔，从细孔处安装吸嘴22，吸嘴22的吸口朝下，上端通过连接吸气管23以连接气源24；所述转动盘21的其中三个吸嘴22位置分别正对在供料孔31、补料槽位63、排料孔41上方，当转动盘21旋转时吸嘴22经过供料孔31、补料槽位63、排料孔41上方。

运行时，LED产品从供料始端通过产品传送载带传送到包装末端，在传送过程中，LED产品经过影像检测装置5以检测产品质量，LED产品到达影像镜头51下方的检测槽位62时进行质量检测，当影像判别LED产品合格时，产品传送载带继续往前传送LED产品并最终到达包装工位；当影像判别LED产品不合格时，需要将该不合格产品排除并补上一颗合格产品，排除时，产品传送载带往后退格，不合格产品从检测槽位62退回至补料槽位63，转盘机构2旋转，即带动吸嘴22旋转，吸嘴22旋转时，其中一个吸嘴22从补料槽位63处吸取不合格产品并在继续旋转的过程中将不合格产品带到排料孔41处卸下，其中另一个吸嘴22从供料孔31吸取合格产品然后在继续旋转的过程中将合格产品带到补料槽位63处卸下，补料完成后，产品传送载带往前输送以将LED产品传送到包装工位，全程通过程序控制实现不合格产品检测、取料、补料自动化运行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。