一种农产品自动分选装置的制作方法

本实用新型涉及品质等级分选技术领域，更具体地，涉及一种农产品自动分选装置。

背景技术：

目前，在我国的农业生产中，马铃薯、苹果、圆葱等圆形农产品内外品质的参差不齐，影响并制约了其二次加工产品的品质及市场竞争力。因此，根据圆形农产品的品质等级进行快速自动分选具有非常重要的现实意义。

基于计算机在线检测系统的测定结果，将圆形农产品自动分选的执行机构，可实现对圆形农产品品质等级的快速自动分选，这样不仅有利于农产品的分级储存与运输销售，而且增强其在市场上的经济效益与竞争力。而目前的一些分选装置，容易对农产品造成机械损伤，并且，分选装置的结构较复杂，作业过程繁琐。

技术实现要素：

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、高分选效率的农产品自动分选装置。

根据本实用新型的一个方面，一种农产品自动分选装置，其包括机架，所述机架上端的一侧设有光电开关，另一侧设有随链传动机构运动的底座，所述底座的上端设有具有卸料缓冲斜面的物料装载盘，所述机架上设有驱动所述物料装载盘的尾端向上运动而倾斜一定角度的驱动装置。

在上述方案的基础上，所述物料装载盘尾端设有圆弧形的上料过渡曲面，所述上料过渡曲面的下侧设有具半球形端点的支撑杆。上料过渡曲面的设置，有效的减少了农产品分选过程中造成的机械损伤。

在上述方案的基础上，所述底座上靠近机架的一端设有长支撑带，另一端设有短限位带。

在上述方案的基础上，在底座上所述长支撑带和短限位带之间、且靠近短限位带的一端设有销轴结构，所述物料装载盘的顶端通过销轴结构可旋转的连接于所述底座上。

在上述方案的基础上，所述驱动装置设有绕凸轮动力轴旋转的凸轮，所述凸轮动力轴旋接于所述机架上，凸轮的上方设有由凸轮驱动在竖直方向作直线运动的推杆，所述推杆位于支撑杆的正下方。

在上述方案的基础上，所述推杆的上端固定设有弧形的凹槽，且支撑杆的下端落于所述凹槽内。支撑杆在弧形凹槽内运动，既适当的增加了支撑杆的运动空间，不会出现卡死或错位的现象，也限定了支撑杆沿凹槽内槽面的运动角度。

在上述方案的基础上，所述推杆的下端设有滚子旋转轴，所述滚子旋转轴上设有配合所述凸轮运动的滚子从动件。

在上述方案的基础上，所述机架上对称设置具有一定间隔的两块限位块，所述推杆从两块限位块的中间穿过，且所述凹槽位于限位块的上方。

在上述方案的基础上，所述限位块的下方设有固定于机架上的具有中空结构的定位机构，所述推杆从所述定位机构中间穿过。

在上述方案的基础上，所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧的下端设有可拆卸的插槽式垫片。

本实用新型的有益效果主要如下：

(1)物料装载盘设置上料过渡曲面，避免农产品落入物料装载盘时因磕碰而损坏；

(2)物料装载盘设置卸料缓冲斜面和支撑杆，便于驱动装置驱动物料装载盘向上运动而发生倾斜时，物料装载盘中的农产品倾倒出去；

(3)底座上设置支撑带、短限位带以及销轴结构，便于物料装载盘旋转一定角度但又不至于完全翻转；

(4)推杆上分别设置凹槽和滚子从动件，使推杆在运动的过程中，与驱动/被驱动对象的接触更灵活；

(5)设置两块限位块，限定推杆的位置，使推杆到达最低位置后不会继续向下掉落；

(6)定位机构的设置，限定推杆只在竖直方向上运动，不会偏离竖直运动路径；

(7)推杆上套设弹簧，保证推杆与凸轮始终接触。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中一种农产品自动分选装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中一种农产品自动分选装置的底座及物料装载盘的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例中一种农产品自动分选装置的驱动装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例中一种农产品自动分选装置的限位及定位机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例中一种农产品自动分选装置的推杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1所示，一种农产品自动分选装置，括机架4，机架4上端的一侧设有光电开关2，另一侧设有底座15，底座15可随链传动机构运动，底座15的上端设有物料装载盘20，物料装载盘20的顶端20b设有方便卸料的卸料缓冲斜面19，机架4上设有驱动物料装载盘20的尾端20a向上运动而倾斜一定角度的驱动装置。

经自动分选系统拣选的农产品落入到置于底座15上端的物料装载盘20中，设于机架4上端一侧的光电开关2用于记录物料装载盘20的农产品装载状态。当底座15随链传动机构运动到对应通道时，物料装载盘20位于驱动装置的上方，驱动装置驱动物料装载盘尾端20a向上运动，使物料装载盘20倾斜一定角度，便于将物料装载盘20中的农产品倾倒出去，可适用于直线或环线的分选传动装置中。

参见图2所示，物料装载盘尾端20a设有圆弧形的上料过渡曲面1，上料过渡曲面1的下侧设有支撑杆3，支撑杆3的下端呈半球形。农产品经上料过渡曲面1落入到物料装载盘20，可有效的防止农产品磕伤或弹出，避免农产品的损坏。支撑杆3的设置，便于驱动装置推动物料装载盘尾端20a向上运动。

参见图2所示，底座15的上端设有长支撑带16和短限位带17，长支撑带位于底座15上靠近机架4的一端，短限位带17设置在底座15上的另一端。物料装载盘尾端20a搁置于长支撑带16上，长支撑带16可以很好的分散物料装载盘及其装载的农产品的压力。

参见图2所示，底座15上设有销轴结构18，销轴结构18位于长支撑带16和短限位带17之间、且靠近短限位带17的一端，物料装载盘20的顶端20b通过销轴结构18连接于底座15上，且物料装载盘20绕销轴结构18可旋转一定角度。

物料装载盘20在倾倒农产品前，物料装载盘20水平的搁置在长支撑带16上；当倾倒农产品时，物料装载盘20的尾端20a向上运动，物料装载盘20的顶端20b绕销轴结构18旋转一定角度，物料装载盘20的顶端20b的底面运动到靠近短限位带17，短限位带17阻止物料装载盘20继续倾斜，实现对物料装载盘20的限位，使物料装载盘20的倾斜角度不会过大而导致发生翻转的现象。

参见图3所示，驱动物料装载盘20的尾端20a向上运动的驱动装置包括凸轮11，凸轮11上的凸轮动力轴10旋接在机架4上，凸轮11的上方设有由凸轮11驱动在竖直方向作直线运动的推杆13。推杆13的上端靠近支撑杆3，且推杆13的中心线的延长线经过凸轮11旋转轨迹的中心点。

凸轮11绕凸轮动力轴10旋转，带动凸轮11上方的推杆13在垂直方向上做直线运动，推杆13在凸轮11的驱动下向上运动，推动推杆13上的支撑杆3向上运动，从而推动物料装载盘20的尾端20a向上运动，物料装载盘20绕销轴结构18旋转而发生倾斜。

当凸轮11上升运动到最高点时，达到向上的最大行程，升程为34.98mm，物料装载盘20的倾斜角度达到最大，达到22°。当物料装载盘20的农产品倾倒出去后，凸轮11继续转动，推杆13在重力作用下向下运动，物料装载盘20回复到水平位置。

参见图3所示，推杆13的上端设有弧形的凹槽14，支撑杆3的下端落于凹槽14内。当推杆13位于最低点时，支撑杆3的底端落于凹槽14的槽底；当凸轮11转动，带动推杆13向上运动而推动支撑杆3向上运动时，支撑杆3向上运动的同时，也沿凹槽14的内槽面运动，从而便于驱动物料装载盘20绕销轴结构18旋转。

参见图3所示，推杆13的下端设有滚子旋转轴12，滚子旋转轴12上设有配合所述凸轮11运动的滚子从动件9。当凸轮11转动时，带动靠近凸轮11的滚子从动件9绕滚子旋转轴12旋转，从而驱动推杆13作直线运动，运动灵活。

参见图4所示，机架4靠上端的位置上对称设有两块限位块5，两块限位块5之间间隔一定距离，使推杆13可以从两块限位块5之间穿过，而凹槽14位于两块限位块5的上方。

当凸轮11运动至最低的位置时，推杆13处于最低的位置，此时，凹槽14刚好搁置于两块限位块5上，而不会在重力作用下继续向下运动。

参见图4所示，限位块5的下方设有具有中空结构的定位机构6，定位机构6固定于机架4上，推杆13从定位机构6的中空部分穿过。因此，当推杆13上下运动时，定位机构6可以限制推杆13的径向扭转，保证推杆13在竖直方向上运动。

参见图3所示，推杆13上套设有弹簧7，弹簧7的下端设有可拆卸的插槽式垫片8。当凸轮11驱动推杆13向上运动时，由于定位机构6的限定，会压紧弹簧7；当凸轮11达到最大行程并继续运转，推杆13在自身重力和弹簧弹力的作用下，向下运动，保证推杆13始终与凸轮11接触。

参见图5所示，插槽式垫片8包括两端突起的插片和与该插片形成凹凸配合的凹形垫片。插槽式垫片8易于安装和拆卸，用于限制弹簧7向下运动而脱离推杆13。

该分选装置的动作方式为：当农产品经上料过渡曲面1落入到物料装载盘20中，设于机架4顶端一侧的光电开关2记录物料装载盘20的农产品装载状态，当分选作业完毕，随链传动机构运动的底座15带动物料装载盘20运动至相应通道时，凸轮11驱动推杆13向上运动，推动支撑杆3向上运动，同时，支撑杆3在凹槽14的内槽面内运动，从而驱动物料装载盘20的尾端20a向上运动，使物料装载盘20绕销轴结构18旋转而倾斜一定角度，便于将物料装载盘20中的农产品倾倒出去。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。