一种基于物联网的货物高度检测平台的制作方法

本实用新型涉及一种货物高度检测平台，尤其涉及一种基于物联网的货物高度检测平台。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

现在乘坐长途汽车的乘车人员经常会携带较多的行李和货物，现在物品的检测只是针对于危险物品，但对货物的高度没有限制，但现在常常由于货物高度较高而导致货物的运输量小，甚至有的乘车人员直接将货物带上乘坐的位置上，造成乘坐的拥挤，舒适度低。

综上，目前需要研发一种能够有效的检测货物高度的基于物联网的货物高度检测平台来克服现有技术中无法对货物高度进行检测的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术中无法对货物高度进行检测的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效的检测货物高度的基于物联网的货物高度检测平台。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种基于物联网的货物高度检测平台，包括有平台、第一滑轨、第一滑块、第一连杆、放置框、拉杆、控制器、警报器、输送装置、分离台、压力传感器、导料板、放置板、第一支杆、无线信号收发装置、遥控器和第二支杆，平台底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块底部焊接有第一连杆，第一连杆下端焊接有放置框，第一连杆右侧中部焊接有拉杆，平台底部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器，平台底部左侧通过螺纹连接的方式连接有警报器，警报器位于控制器的左侧，警报器与控制器连接，平台顶部设置有输送装置，平台顶部前侧通过支架焊接有分离台，分离台位于输送装置的前侧，平台顶部后侧焊接有第二支杆，第二支杆上部前侧通过螺栓连接的方式连接有压力传感器，压力传感器与控制器连接，平台右端焊接有导料板，平台底部通过支架焊接有放置板，放置板位于导料板的前侧，导料板底部焊接有第一支杆，第一支杆右侧连接有无线信号收发装置，无线信号收发装置与遥控器通过无线信号连接，无线信号收发装置与控制器连接。

优选地，还包括有能够在使货物脱离输送装置的挤压装置。

优选地，挤压装置包括有固定板、电机、扇形齿轮、第二滑轨、第二滑块、第一弹簧、齿条、第二连杆、撞块和安装板，平台顶部后侧焊接有固定板，固定板前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机，电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有扇形齿轮，固定板前部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块顶部与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第二滑块左侧焊接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，第二滑轨底部焊接有第二连杆，第二连杆下端焊接有撞块，固定板前部右下方焊接有安装板，安装板左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器连接，电机与控制器连接。

优选地，挤压装置包括有固定板、电机、转盘、旋转杆、第二滚轮、导向杆、升降杆、第二弹簧、第二连杆、撞块和安装板，平台顶部后侧焊接有固定板，固定板前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机，电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘，转盘上焊接有旋转杆，旋转杆末端转动式连接有第二滚轮，固定板中部焊接有导向杆，导向杆上开有小孔，导向杆顶部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有升降杆，升降杆下部穿过第二弹簧和导向杆上开有的小孔，升降杆底部焊接有第二连杆，第二连杆下端焊接有撞块，固定板前部右下方焊接有安装板，安装板左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器连接，电机与控制器连接。

优选地，还包括有能够货物脱离导料板的敲击装置。

优选地，敲击装置包括有敲杆和移动装置，移动装置包括有导向板、移动杆、第三弹簧、第一导向轮、第一钢丝绳和拉环，导料板后端焊接有导向板，导向板上开有小孔，导向板的后侧通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，第三弹簧的后端通过挂钩连接的方式连接有移动杆，移动杆的前部穿过第三弹簧和导向板上开有的小孔，移动杆的前端连接有敲杆，导向板的后侧中部通过支架焊接有第一导向轮，第一导向轮上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的后端通过挂钩连接的方式与移动杆的后端连接，第一钢丝绳的下端连接有拉环。

优选地，敲击装置包括有敲杆和移动装置，移动装置包括有第三滑轨、第二扭转弹簧、第三滑块、第四弹簧、第二导向轮、第三导向轮、第二钢丝绳、撞杆、第三滚轮和拉环，导料板后端通过支架焊接有第三滑轨，第三滑轨的前端通过第二扭转弹簧与敲杆连接，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块的后端与第三滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第三滑轨的后端通过支架焊接有第二导向轮，第三滑轨的前侧通过支架焊接有第三导向轮，第二导向轮和第三导向轮上绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的前端通过挂钩连接的方式与第三滑块前侧连接，第二钢丝绳的下端与拉环连接，第三滑块底部焊接有撞杆，撞杆前端转动式连接有第三滚轮。

优选地，还包括有能够使放置框旋转的旋转装置。

优选地，旋转装置包括有圆盘、圆形滑轨和第四滚轮，第一连杆下端焊接有圆盘，圆盘的外侧圆周面上焊接有圆形滑轨，放置框中间开有小孔，第一连杆穿过放置框中间开有的小孔，放置框底部左右两侧通过支架焊接有第四滚轮，第四滚轮可转动，第四滚轮与圆形滑轨配合。

优选地，旋转装置包括有挡板和轴承座，第一连杆下端焊接有挡板，挡板上通过螺栓连接的方式连接有轴承座，第一连杆下端通过过盈连接的方式与轴承座内的轴承连接，放置框中心与轴承座的外壳焊接连接。

工作原理：当要对进行运输的货物开始进行高度检测时，工作人员通过遥控器将开始的信号发送给无线信号收发装置，无线信号收发装置将信号反馈给控制器，控制器控制输送装置开始工作，乘车人员将货物放置在输送装置上，当货物的高度高于压力传感器的高度时，压力传感器受到挤压，压力传感器将信号发送给控制器，控制器控制警报器发出响声，并且控制器控制输送装置停止运动，乘车人员就知道自己货物的高度已超过规定的高度，并且将货物取下。取下货物后，压力传感器不再受到挤压，压力传感器将信号发送给控制器，控制器控制警报器停止发出响声，并且控制器控制输送装置开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板上，乘车人员就可以到导料板上取下自己的货物。当工作人员看到导料板上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将堆积的货物放置在放置板上。设置在平台底部的放置框能够放置一些乘车人员所需要的东西，比如塑料袋、水等东西，方便了乘车人员。

因为挤压装置包括有固定板、电机、扇形齿轮、第二滑轨、第二滑块、第一弹簧、齿条、第二连杆、撞块和安装板，平台顶部后侧焊接有固定板，固定板前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机，电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有扇形齿轮，固定板前部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块顶部与第二滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第二滑块左侧焊接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，第二滑轨底部焊接有第二连杆，第二连杆下端焊接有撞块，固定板前部右下方焊接有安装板，安装板左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器连接，电机与控制器连接。当物品的高度超过规定的高度时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制输送装置停止，并且控制器电机带动扇形齿轮顺时针转动360度后停止，扇形齿轮顺时针动，齿条向下运动，第二连杆和撞块也随之向下运动，撞块将超高货物挤压至输送装置前侧的分离台上。当取下货物后，压力传感器不再受到挤压，压力传感器将信号发送给控制器，控制器控制警报器停止发出响声，并且控制器控制输送装置开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板上，这样会大大的节约货物运输的时间，提高工作效率。

因为挤压装置包括有固定板、电机、转盘、旋转杆、第二滚轮、导向杆、升降杆、第二弹簧、第二连杆、撞块和安装板，平台顶部后侧焊接有固定板，固定板前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机，电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘，转盘上焊接有旋转杆，旋转杆末端转动式连接有第二滚轮，固定板中部焊接有导向杆，导向杆上开有小孔，导向杆顶部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有升降杆，升降杆下部穿过第二弹簧和导向杆上开有的小孔，升降杆底部焊接有第二连杆，第二连杆下端焊接有撞块，固定板前部右下方焊接有安装板，安装板左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器连接，电机与控制器连接。当物品的高度超过规定的高度时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制输送装置停止，并且控制器电机带动扇转盘顺时针转动360度后停止，转盘顺时针动，旋转杆和第二滚轮顺时针动，升降杆、第二连杆和撞块向下运动，撞块将超高货物挤压至输送装置前侧的分离台上。当取下货物后，压力传感器不再受到挤压，压力传感器将信号发送给控制器，控制器控制警报器停止发出响声，并且控制器控制输送装置开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板上，这样会大大的节约货物运输的时间，提高工作效率。

因为还包括有敲杆和移动装置，移动装置包括有导向板、移动杆、第三弹簧、第一导向轮、第一钢丝绳和拉环，导料板后端焊接有导向板，导向板上开有小孔，导向板的后侧通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，第三弹簧的后端通过挂钩连接的方式连接有移动杆，移动杆的前部穿过第三弹簧和导向板上开有的小孔，移动杆的前端连接有敲杆，导向板的后侧中部通过支架焊接有第一导向轮，第一导向轮上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的后端通过挂钩连接的方式与移动杆的后端连接，第一钢丝绳的下端连接有拉环。当工作人员看到导料板上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将脚放置在拉环上，并且向下踩压，在第一钢丝绳的拉力作用下，第三弹簧压缩，敲杆向前运动，货物被挤压到放置板上，这样可以解放工作人员的双手，并且使用脚踩的方式使货物的挤压变得更轻松。

因为还包括有敲杆和移动装置，移动装置包括有第三滑轨、第二扭转弹簧、第三滑块、第四弹簧、第二导向轮、第三导向轮、第二钢丝绳、撞杆、第三滚轮和拉环，导料板后端通过支架焊接有第三滑轨，第三滑轨的前端通过第二扭转弹簧与敲杆连接，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块的后端与第三滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第三滑轨的后端通过支架焊接有第二导向轮，第三滑轨的前侧通过支架焊接有第三导向轮，第二导向轮和第三导向轮上绕有第二钢丝绳，第二钢丝绳的前端通过挂钩连接的方式与第三滑块前侧连接，第二钢丝绳的下端与拉环连接，第三滑块底部焊接有撞杆，撞杆前端转动式连接有第三滚轮。当工作人员看到导料板上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将脚放置在拉环上，并且向下踩压，在第二钢丝绳的拉力作用下，第四弹簧被拉伸，敲杆下端向前运动，货物被挤压到放置板上，这样可以解放工作人员的双手，并且使用脚踩的方式使货物的挤压变得更轻松。

因为旋转装置包括有圆盘、圆形滑轨和第四滚轮，第一连杆下端焊接有圆盘，圆盘的外侧圆周面上焊接有圆形滑轨，放置框中间开有小孔，第一连杆穿过放置框中间开有的小孔，放置框底部左右两侧通过支架焊接有第四滚轮，第四滚轮可转动，第四滚轮与圆形滑轨配合。这样可以轻松的使放置框转动，从而方便乘车人员拿取所需要的东西。

因为旋转装置包括有挡板和轴承座，第一连杆下端焊接有挡板，挡板上通过螺栓连接的方式连接有轴承座，第一连杆下端通过过盈连接的方式与轴承座内的轴承连接，放置框中心与轴承座的外壳焊接连接。这样可以轻松的使放置框转动，从而方便乘车人员拿取所需要的东西。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于0，第二个为等于0，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接压力传感器的第一数显表第二开关量；Y0为用于输送装置打开的接触器KM0，Y1为用于输送装置关闭的接触器KM1，Y2为用于电机顺时针转动的接触器KM2，Y3为用于电机停止转动的接触器KM3。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本实用新型通过压力传感器来检测所需要运输货物的高度，从而将高度超过标准高度的货物分离出去，配合输送装置，这样使货物高度的检测变的精确，并且设置有自动将超过标准高度的货物分离出去，节约了时间，提高了工作效率，避免乘客的拥挤，并且设置有可以暂时存放货物的放置台，这样的设计更人性化，进一步提高了乘车人员的方便性。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的撞块的左视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图5为本实用新型的移动装置的第一种左视结构示意图。

图6为本实用新型的移动装置的第二种左视结构示意图。

图7为本实用新型的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-平台，2-第一滑轨，3-第一滑块，4-第一连杆，5-放置框，6-拉杆，7-控制器，8-警报器，9-输送装置，10-分离台，11-压力传感器，12-导料板，13-放置板，14-第一支杆，15-无线信号收发装置，16-遥控器，17-第二支杆，18-撞杆，19-第三滚轮，20-固定板，21-电机，22-扇形齿轮，23-第二滑轨，24-第二滑块，25-第一弹簧，26-齿条，27-第二连杆，28-撞块，29-安装板，30-圆盘，31-圆形滑轨，32-第四滚轮，33-转盘，34-旋转杆，35-第二滚轮，36-导向杆，37-升降杆，38-第二弹簧，39-轴承座，40-敲杆，41-移动装置，42-导向板，43-移动杆，44-第三弹簧，45-第一导向轮，46-第一钢丝绳，47-拉环，48-第三滑轨，49-挡板，50-第二扭转弹簧，51-第三滑块，52-第四弹簧，53-第二导向轮，54-第三导向轮，55-第二钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种基于物联网的货物高度检测平台，如图1-7所示，包括有平台1、第一滑轨2、第一滑块3、第一连杆4、放置框5、拉杆6、控制器7、警报器8、输送装置9、分离台10、压力传感器11、导料板12、放置板13、第一支杆14、无线信号收发装置15、遥控器16和第二支杆17，平台1底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3底部焊接有第一连杆4，第一连杆4下端焊接有放置框5，第一连杆4右侧中部焊接有拉杆6，平台1底部左侧通过螺栓连接的方式连接有控制器7，平台1底部左侧通过螺纹连接的方式连接有警报器8，警报器8位于控制器7的左侧，警报器8与控制器7连接，平台1顶部设置有输送装置9，平台1顶部前侧通过支架焊接有分离台10，分离台10位于输送装置9的前侧，平台1顶部后侧焊接有第二支杆17，第二支杆17上部前侧通过螺栓连接的方式连接有压力传感器11，压力传感器11与控制器7连接，平台1右端焊接有导料板12，平台1底部通过支架焊接有放置板13，放置板13位于导料板12的前侧，导料板12底部焊接有第一支杆14，第一支杆14右侧连接有无线信号收发装置15，无线信号收发装置15与遥控器16通过无线信号连接，无线信号收发装置15与控制器7连接。

还包括有能够在使货物脱离输送装置9的挤压装置。

挤压装置包括有固定板20、电机21、扇形齿轮22、第二滑轨23、第二滑块24、第一弹簧25、齿条26、第二连杆27、撞块28和安装板29，平台1顶部后侧焊接有固定板20，固定板20前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机21，电机21的输出轴上通过过盈连接的方式连接有扇形齿轮22，固定板20前部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨23，第二滑轨23上设有第二滑块24，第二滑块24顶部与第二滑轨23之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧25，第二滑块24左侧焊接有齿条26，齿条26与扇形齿轮22啮合，第二滑轨23底部焊接有第二连杆27，第二连杆27下端焊接有撞块28，固定板20前部右下方焊接有安装板29，安装板29左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器11连接，电机21与控制器7连接。

挤压装置包括有固定板20、电机21、转盘33、旋转杆34、第二滚轮35、导向杆36、升降杆37、第二弹簧38、第二连杆27、撞块28和安装板29，平台1顶部后侧焊接有固定板20，固定板20前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机21，电机21的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘33，转盘33上焊接有旋转杆34，旋转杆34末端转动式连接有第二滚轮35，固定板20中部焊接有导向杆36，导向杆36上开有小孔，导向杆36顶部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧38，第二弹簧38上端通过挂钩连接的方式连接有升降杆37，升降杆37下部穿过第二弹簧38和导向杆36上开有的小孔，升降杆37底部焊接有第二连杆27，第二连杆27下端焊接有撞块28，固定板20前部右下方焊接有安装板29，安装板29左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器11连接，电机21与控制器7连接。

还包括有能够货物脱离导料板12的敲击装置。

敲击装置包括有敲杆40和移动装置41，移动装置41包括有导向板42、移动杆43、第三弹簧44、第一导向轮45、第一钢丝绳46和拉环47，导料板12后端焊接有导向板42，导向板42上开有小孔，导向板42的后侧通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧44，第三弹簧44的后端通过挂钩连接的方式连接有移动杆43，移动杆43的前部穿过第三弹簧44和导向板42上开有的小孔，移动杆43的前端连接有敲杆40，导向板42的后侧中部通过支架焊接有第一导向轮45，第一导向轮45上绕有第一钢丝绳46，第一钢丝绳46的后端通过挂钩连接的方式与移动杆43的后端连接，第一钢丝绳46的下端连接有拉环47。

敲击装置包括有敲杆40和移动装置41，移动装置41包括有第三滑轨48、第二扭转弹簧50、第三滑块51、第四弹簧52、第二导向轮53、第三导向轮54、第二钢丝绳55、撞杆18、第三滚轮19和拉环47，导料板12后端通过支架焊接有第三滑轨48，第三滑轨48的前端通过第二扭转弹簧50与敲杆40连接，第三滑轨48上滑动式连接有第三滑块51，第三滑块51的后端与第三滑轨48之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧52，第三滑轨48的后端通过支架焊接有第二导向轮53，第三滑轨48的前侧通过支架焊接有第三导向轮54，第二导向轮53和第三导向轮54上绕有第二钢丝绳55，第二钢丝绳55的前端通过挂钩连接的方式与第三滑块51前侧连接，第二钢丝绳55的下端与拉环47连接，第三滑块51底部焊接有撞杆18，撞杆18前端转动式连接有第三滚轮19。

还包括有能够使放置框5旋转的旋转装置。

旋转装置包括有圆盘30、圆形滑轨31和第四滚轮32，第一连杆4下端焊接有圆盘30，圆盘30的外侧圆周面上焊接有圆形滑轨31，放置框5中间开有小孔，第一连杆4穿过放置框5中间开有的小孔，放置框5底部左右两侧通过支架焊接有第四滚轮32，第四滚轮32可转动，第四滚轮32与圆形滑轨31配合。

旋转装置包括有挡板49和轴承座39，第一连杆4下端焊接有挡板49，挡板49上通过螺栓连接的方式连接有轴承座39，第一连杆4下端通过过盈连接的方式与轴承座39内的轴承连接，放置框5中心与轴承座39的外壳焊接连接。

工作原理：当要对进行运输的货物开始进行高度检测时，工作人员通过遥控器16将开始的信号发送给无线信号收发装置15，无线信号收发装置15将信号反馈给控制器7，控制器7控制输送装置9开始工作，乘车人员将货物放置在输送装置9上，当货物的高度高于压力传感器11的高度时，压力传感器11受到挤压，压力传感器11将信号发送给控制器7，控制器7控制警报器8发出响声，并且控制器7控制输送装置9停止运动，乘车人员就知道自己货物的高度已超过规定的高度，并且将货物取下。取下货物后，压力传感器11不再受到挤压，压力传感器11将信号发送给控制器7，控制器7控制警报器8停止发出响声，并且控制器7控制输送装置9开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板12上，乘车人员就可以到导料板12上取下自己的货物。当工作人员看到导料板12上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将堆积的货物放置在放置板13上。设置在平台1底部的放置框5能够放置一些乘车人员所需要的东西，比如塑料袋、水等东西，方便了乘车人员。

因为挤压装置包括有固定板20、电机21、扇形齿轮22、第二滑轨23、第二滑块24、第一弹簧25、齿条26、第二连杆27、撞块28和安装板29，平台1顶部后侧焊接有固定板20，固定板20前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机21，电机21的输出轴上通过过盈连接的方式连接有扇形齿轮22，固定板20前部右侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨23，第二滑轨23上设有第二滑块24，第二滑块24顶部与第二滑轨23之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧25，第二滑块24左侧焊接有齿条26，齿条26与扇形齿轮22啮合，第二滑轨23底部焊接有第二连杆27，第二连杆27下端焊接有撞块28，固定板20前部右下方焊接有安装板29，安装板29左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器11连接，电机21与控制器7连接。当物品的高度超过规定的高度时，压力传感器11发出信号给控制器7，控制器7控制输送装置9停止，并且控制器7电机21带动扇形齿轮22顺时针转动360度后停止，扇形齿轮22顺时针动，齿条26向下运动，第二连杆27和撞块28也随之向下运动，撞块28将超高货物挤压至输送装置9前侧的分离台10上。当取下货物后，压力传感器11不再受到挤压，压力传感器11将信号发送给控制器7，控制器7控制警报器8停止发出响声，并且控制器7控制输送装置9开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板12上，这样会大大的节约货物运输的时间，提高工作效率。

因为挤压装置包括有固定板20、电机21、转盘33、旋转杆34、第二滚轮35、导向杆36、升降杆37、第二弹簧38、第二连杆27、撞块28和安装板29，平台1顶部后侧焊接有固定板20，固定板20前部左侧中间通过螺栓连接的方式连接有电机21，电机21的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘33，转盘33上焊接有旋转杆34，旋转杆34末端转动式连接有第二滚轮35，固定板20中部焊接有导向杆36，导向杆36上开有小孔，导向杆36顶部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧38，第二弹簧38上端通过挂钩连接的方式连接有升降杆37，升降杆37下部穿过第二弹簧38和导向杆36上开有的小孔，升降杆37底部焊接有第二连杆27，第二连杆27下端焊接有撞块28，固定板20前部右下方焊接有安装板29，安装板29左侧顶部通过螺栓连接的方式与压力传感器11连接，电机21与控制器7连接。当物品的高度超过规定的高度时，压力传感器11发出信号给控制器7，控制器7控制输送装置9停止，并且控制器7电机21带动扇转盘33顺时针转动360度后停止，转盘33顺时针动，旋转杆34和第二滚轮35顺时针动，升降杆37、第二连杆27和撞块28向下运动，撞块28将超高货物挤压至输送装置9前侧的分离台10上。当取下货物后，压力传感器11不再受到挤压，压力传感器11将信号发送给控制器7，控制器7控制警报器8停止发出响声，并且控制器7控制输送装置9开始运动，后面的物品继续进行运输，最终高度合格的物品运输到导料板12上，这样会大大的节约货物运输的时间，提高工作效率。

因为还包括有敲杆40和移动装置41，移动装置41包括有导向板42、移动杆43、第三弹簧44、第一导向轮45、第一钢丝绳46和拉环47，导料板12后端焊接有导向板42，导向板42上开有小孔，导向板42的后侧通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧44，第三弹簧44的后端通过挂钩连接的方式连接有移动杆43，移动杆43的前部穿过第三弹簧44和导向板42上开有的小孔，移动杆43的前端连接有敲杆40，导向板42的后侧中部通过支架焊接有第一导向轮45，第一导向轮45上绕有第一钢丝绳46，第一钢丝绳46的后端通过挂钩连接的方式与移动杆43的后端连接，第一钢丝绳46的下端连接有拉环47。当工作人员看到导料板12上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将脚放置在拉环47上，并且向下踩压，在第一钢丝绳46的拉力作用下，第三弹簧44压缩，敲杆40向前运动，货物被挤压到放置板13上，这样可以解放工作人员的双手，并且使用脚踩的方式使货物的挤压变得更轻松。

因为还包括有敲杆40和移动装置41，移动装置41包括有第三滑轨48、第二扭转弹簧50、第三滑块51、第四弹簧52、第二导向轮53、第三导向轮54、第二钢丝绳55、撞杆18、第三滚轮19和拉环47，导料板12后端通过支架焊接有第三滑轨48，第三滑轨48的前端通过第二扭转弹簧50与敲杆40连接，第三滑轨48上滑动式连接有第三滑块51，第三滑块51的后端与第三滑轨48之间通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧52，第三滑轨48的后端通过支架焊接有第二导向轮53，第三滑轨48的前侧通过支架焊接有第三导向轮54，第二导向轮53和第三导向轮54上绕有第二钢丝绳55，第二钢丝绳55的前端通过挂钩连接的方式与第三滑块51前侧连接，第二钢丝绳55的下端与拉环47连接，第三滑块51底部焊接有撞杆18，撞杆18前端转动式连接有第三滚轮19。当工作人员看到导料板12上有较多的货物聚集在一起无人拿取时，工作人员将脚放置在拉环47上，并且向下踩压，在第二钢丝绳55的拉力作用下，第四弹簧52被拉伸，敲杆40下端向前运动，货物被挤压到放置板13上，这样可以解放工作人员的双手，并且使用脚踩的方式使货物的挤压变得更轻松。

因为旋转装置包括有圆盘30、圆形滑轨31和第四滚轮32，第一连杆4下端焊接有圆盘30，圆盘30的外侧圆周面上焊接有圆形滑轨31，放置框5中间开有小孔，第一连杆4穿过放置框5中间开有的小孔，放置框5底部左右两侧通过支架焊接有第四滚轮32，第四滚轮32可转动，第四滚轮32与圆形滑轨31配合。这样可以轻松的使放置框5转动，从而方便乘车人员拿取所需要的东西。

因为旋转装置包括有挡板49和轴承座39，第一连杆4下端焊接有挡板49，挡板49上通过螺栓连接的方式连接有轴承座39，第一连杆4下端通过过盈连接的方式与轴承座39内的轴承连接，放置框5中心与轴承座39的外壳焊接连接。这样可以轻松的使放置框5转动，从而方便乘车人员拿取所需要的东西。

控制器7选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器7，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器11连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于0，第二个为等于0，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器11的第一数显表第一开关量，X4为连接压力传感器11的第一数显表第二开关量；Y0为用于输送装置9打开的接触器KM0，Y1为用于输送装置9关闭的接触器KM1，Y2为用于电机21顺时针转动的接触器KM2，Y3为用于电机21停止转动的接触器KM3。根据图7所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器7按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。